Affinamento e valutazione clinica dell'H-Man per la riabilitazione del braccio dopo l'ictus

A livello locale, l'ictus rimane la quarta causa di morte, causando l'8,4% dei decessi ogni anno a Singapore e una delle principali cause di disabilità neurologica in tutto il mondo. Quasi il 40% dei sopravvissuti all'ictus richiederà una riabilitazione specialistica. Negli ultimi anni, la terapia assistita da robot è stata proposta come mezzo per integrare la terapia tradizionale per alleviare il carico sui terapisti e sul sistema sanitario. Per la riabilitazione della spalla/gomito sono stati proposti in letteratura decine di robot ma ne sono stati commercializzati solo una mezza dozzina e tipicamente nessuno se ne vede nelle cliniche locali, a causa dei costi eccessivamente elevati. Un'interfaccia robotica innovativa, compatta ed economica, denominata "H-Man", è stata recentemente progettata e sviluppata presso NTU per esperimenti nelle neuroscienze del controllo motorio. L'H-man può generare campi di forza controllati dal computer per assistere o resistere al movimento di un soggetto ed è potenzialmente un compromesso ottimale tra efficacia clinica e complessità robotica. Un primo prototipo di H-Man è disponibile presso NTU. Lo scopo principale di questo progetto proposto è valutare fino a che punto l'H-Man dei ricercatori sia adatto a scopi riabilitativi utilizzando un progetto di sperimentazione clinica pilota di fattibilità che coinvolga i sopravvissuti all'ictus. I ricercatori ritengono che H-Man possa essere utilizzato per la neuro-riabilitazione di pazienti colpiti da ictus con debolezza emiparetica, incoordinazione motoria e atassia motoria degli arti superiori. Verrà sviluppato l'uomo che sarà testato in uno studio pilota su 12 soggetti, perfezionato e quindi utilizzato in uno studio randomizzato controllato (RCT) su 44 soggetti. Allo stesso tempo, la fattibilità dell'integrazione H-Man per un modello di uso domestico ridotto sarà valutata in 4 soggetti.

L'ipotesi primaria degli investigatori è che i pazienti sub-acuti/cronici mostreranno diminuzioni clinicamente significative della compromissione durante l'allenamento con l'H-Man combinato con la terapia standard del braccio su scale misurate da robot e scale cliniche standardizzate, a livello del gomito/spalla dopo 18 sessioni di allenamento sull'H-Man.