Robottiavusteinen proprioseptiivinen kuntoutuskoulutus
Robottiavusteinen proprioseptiivinen kuntoutuskoulutus, jossa on ylimääräistä vibro-taktiilia palautetta
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Tila
Ehdot
Ehdot
Interventio / Hoito
Interventio / Hoito
Yksityiskohtainen kuvaus
Tämä protokolla pyrkii parantamaan proprioseptiivi-motorista toimintaa. Proprioseptiolla tarkoitetaan raajan asennon tai liikkeen havaitsemista ja kehon suuntausta avaruudessa. Lukuisat lääketieteelliset sairaudet, joihin liittyy motorisia oireita, liittyvät myös proprioseptiivisen menettämiseen, kuten nivelrikko, Parkinsonin tauti, perifeerinen sensorinen neuropatia, aivohalvaus ja kehityksen koordinaatiohäiriö.
Hoitoja proprioseptiivisen toiminnan parantamiseksi näissä populaatioissa ei kuitenkaan ole olemassa tai ne ovat laajuudeltaan hyvin rajallisia, vaikka on osoitettu, että proprioseptiiviset häiriöt heikentävät vakavasti motorista toimintaa. Ehdotettu protokolla keskittyy käden/ranteen nivelkompleksin hienomotorisen toiminnan proprioseptioon, koska käden/ranteen motorinen ohjaus on erittäin tärkeää jokapäiväisessä elämässä.
Tarkoituksena on määrittää, onko 2 päivän ranteen proprioseptiivinen koulutus:
- parantaa raajan asennon aistitarkkuutta,
- parantaa ranteen/käden motoristen tehtävien spatiaalista tarkkuutta,
- lisää tällaisten motoristen tehtävien suorittamisen tehokkuutta,
- liittyy hermomuutoksiin aivokuoren prosessoinnissa mitattuna lyhytlatenssisilla somatosensorisilla herätepotentiaalilla (SEP) ja motorisella herätepotentiaalilla (MEP) käyttämällä transkraniaalista magneettista stimulaatiota.
Tutkimus noudattaa crossover-mallia, jossa on kaksi haaraa ja kaksi ryhmää. Aikaväli tutkimuksen suorittamiselle on enintään 7 päivää riippuen viikon aloituspäivästä (maanantai-pe). Viikonloppuna ei tehdä testejä.
Ryhmällä 1 on seuraava aikakehys: Päivä 1: esitesti (n. 3 tuntia.) ja koulutusinterventio (n. 30 min). Päivä 2: koulutusinterventio (n. 30 min.) ja jälkitesti 1 (n. 3 tuntia). Päivät 3-6: Tavallinen hoito (vähintään 2 päivää vaaditaan). Päivät 5-7: Jälkitesti 2 (viikon alkamispäivästä riippuen se on joko päivä 5, 6 tai 7).
Ryhmällä 2 on seuraava aikakehys: Päivä 1: esitesti 1 (n. 3 tuntia). Päivät 2-4: Tavallinen hoito (vähintään 2 päivää vaaditaan). Päivät 4-6: esitesti 2 (n. 3 tuntia.) ja koulutusinterventio (n. 30 min). Päivät 5-7: Harjoitteluinterventio ja jälkitesti 1 (viikon alkamispäivästä riippuen se on joko päivä 5, 6 tai 7).
Opintotyyppi
Opintotyyppi
Ilmoittautuminen (Todellinen)
Ilmoittautuminen
Vaihe
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Opiskelupaikat
-
-
Minnesota
-
Minneapolis, Minnesota, Yhdysvallat, 55455
- University of Minnesota
-
-
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Sukupuolet, jotka voivat opiskella
Kuvaus
Kaikille osallistujille (sekä terveille että potilaille)
Sisällyttämiskriteerit:
- ranteen passiivinen liikealue (ROM) yli 22,5° taivutuksessa/venyttelyssä
- tunnistaa vibro-taktiilit vihjeet kummassakin kyynärvarressa saadaksesi tehokkaasti liikkeeseen liittyvän palautteen
- vastusta minimaalista vastusta painovoiman vaikutuksesta eliminoidussa asennossa (pistemäärä vähintään 2+/5 manuaalisen lihastestauksen fyysisellä tutkimuksella (Hislop, Avers, & Brown, 2013))) kaikissa ranteen liikesuunnissa.
Poissulkemiskriteerit:
- Säännöllinen bentsodiatsepiinien saanti.
- Kognitiivinen vajaatoiminta: pistemäärä ≥ 23 mielentilatutkimuksessa (Folstein, Robins & Helzer, 1983)
- Masennusoireet: pisteet ≤ 19 Beckin masennuskartalla (Beck, Steer ja Carbin, 1988).
Inkluusiokriteerit aivohalvauspotilaille
- vähintään 3 kuukautta aivohalvauksen jälkeen
- joiden ikä on 30-75 vuotta.
Poissulkemiskriteerit koehenkilöille, joille tehdään TMS-menettely (Rossi, Hallett, Rossini ja Pascual-Leone, 2009)
- On istuttanut metallia kehoon.
- Diagnosoitu multippeliskleroosi, vakavat psykiatriset sairaudet, epilepsia, kohtaukset viimeisen 2 vuoden aikana, univaje, raskaus, hallitsematon migreeni, vakava traumaattinen päävamma, vakava sydänsairaus, kohonnut kallonsisäinen paine, runsas alkoholinkäyttö, kaikki tilat, jotka altistavat yksi kohtauksiin
- Käytätkö tällä hetkellä jotain epilepsialääkkeitä (esim. epileptogeeniset lääkkeet, kuten trisykliset masennuslääkkeet)
- Kun elektromyografiavastetta ei voida saada aikaan TMS-stimulaattorin alueella
- Raskaana tiedonkeruun aikana.
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
- Jako: Satunnaistettu
- Inventiomalli: Crossover-tehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseiden lukumäärä
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / ArmOsallistujaryhmä / Arm |
Interventio / HoitoInterventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: Proprioseptiivinen koulutus
Tämä käsi saa ranteen robottiavusteisen proprioseptiivisen harjoituksen tavanomaisen hoidon ohella.
|
Harjoittelu sisältää virtuaalisen tasapainolaudan ja center-out-tehtävän.
Pienet värähtelevät moottorit, jotka on sijoitettu kyynärvarsiin, tarjoavat vibro-taktiilista liikepalautetta (VTF).
Perehdytyksen aikana osallistujat oppivat yhdistämään VTF:n ranteen liikkeisiin ja visuaaliseen palautteeseen.
Näkö on tukkeutunut tämän vaiheen jälkeen.
Virtuaalitasapainolautatehtävässä osallistujat heittävät pallon ranneliikkeellä laudalla olevaan kohteeseen.
VTF ilmaisee halutun liikesuunnan ja pallon nopeuden.
Keski-out-tehtävä sisältää ranteen liikkeen, jolla ohjataan kohdistinta tavoitteen saavuttamiseksi.
Rannerobotti antaa apuvoimaa kohdetta kohti.
VTF ilmoittaa kursorin voimakkuuden ja suunnan poikkeavan halutulta polulta.
|
|
Active Comparator: Tavallinen hoito
Tämä käsi saa sen, mitä osallistujat ovat saaneet terveydenhuollon tarjoajilta.
Se voi vaihdella ilman hoitoa erilaisiin työ- ja fysioterapiaistuntoihin kotona, päiväkuntoutukseen tai avohoitokäynteihin.
|
Tavanomaisella hoidolla tarkoitetaan hoitoa, jota osallistujat saavat terveydenhuollon tarjoajiensa kautta.
Se voi vaihdella ilman hoitoa erilaisiin työ- ja fysioterapiaistuntoihin, joita saadaan kuntoutusklinikoilla tai avohoidossa tai kotona.
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Ranteen nivelasennon aistimisen tarkkuus (juuri havaittavissa olevan eron kynnys)
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Rannerobottia käytettäessä ranteen asennon juuri havaittavissa olevan eron kynnys (JND) mitataan kahden vaihtoehdon pakotetun valinnan psykofyysisellä paradigmalla.
Osallistujan ranne taivutetaan passiivisesti kahteen asentoon (normaali ärsyke ja vertailuärsyke) satunnaisessa järjestyksessä.
Vakioärsyke on aina 15° ranteen taivutus neutraalista ranteen asennosta ja vertailuärsyke on aina suurempi kuin standardi.
Osallistujat osoittavat suullisesti, millä ärsykkeellä havaittiin olevan suurempi amplitudi.
Yksikkö on astetta.
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Neliön juuren keskiarvon jäljitysvirhe liikkeen tarkkuuden mittana
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Rannerobotin avulla osallistujat suorittavat ranteen liikkeitä siirtääkseen kohdistinta näytöllä.
Tehtävänä on jäljittää näytöllä näkyviä erilaisia malliaaltomuotoja (sahahammas, siniaalto, epäsäännöllinen, kahdeksasluku).
Sama toimenpide suoritetaan kynällä digitaalisessa tabletissa.
Kohdistimen sijainti tallennetaan jatkuvasti seurantatehtävän aikana.
Neliön keskiarvon jäljitysvirhe lasketaan kohdistimen polun ja mallin aaltomuodon välisen eron perusteella.
Yksikkö on mm.
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
|
Liikkumisaika
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Liikeaika on aika, joka kuluu joko jäljitys- tai osoitustehtävän suorittamiseen.
Yksikkö on sekunneissa.
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
|
Nykimiskustannus liikkeen sujuvuuden mittana
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Nykimiskustannus määritellään kiihtyvyyden ensimmäisen derivaatan integraaliksi.
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
|
Fugl-Meyer Arviointipisteet
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Fugl-Meyer Assessment on kliininen instrumentti, jota käytetään aivohalvauksen jälkeisten potilaiden toipumisen arvioimiseen ja mittaamiseen.
Vain arvioinnin yläraajojen motorista osaa käytetään (Fugl-Meyer et al., 1974).
Mahdollisten pisteiden vaihteluväli on 0 [ei palautumista] - 66 [täysi palautuminen].
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
|
Nottingham Sensory Assessment -pisteet
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Erasmus-modifioitu Nottingham Sensory Assessment on kliininen instrumentti somatosensorisen toiminnan arvioimiseksi.
Tässä tutkimuksessa käytetään vain yläraajan proprioseptio-osaa (Stolk-Hornsveld, Crow, Hendriks, Van Der Baan ja Harmeling-Van Der Wel, 2006).
Mahdollisten pisteiden vaihteluväli on 0 [poissa] - 2 [ehjä].
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
|
Canadian Occupational Performance Measure (COPM)
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
COPM on näyttöön perustuva tulosmittaus, joka on suunniteltu vangitsemaan potilaan oma käsitys suorituskyvystä jokapäiväisessä elämässä (Law et al., 1994).
Osallistuja valitsee yhdestä viiteen aktiviteettia.
Mahdolliset pistemäärät ovat 1 [heikko suoritus ja heikko tyytyväisyys] - 10 [erittäin hyvä suoritus ja korkea tyytyväisyys] aktiviteettia kohden.
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
|
Keskimääräiset somatosensoristen potentiaalien (SEP) latenssit N20:lle ja N30:lle
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
SEP:t mediaanihermostimulaation jälkeen kirjataan.
N20:n ja N30:n latenssit tunnistetaan.
Yksikkö on millisekunteina.
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
|
Moottorin aiheuttaman potentiaalin huipusta huippuun amplitudi (MEP)
Aikaikkuna: Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Yksipulssista transkraniaalista magneettista stimulaatiota (TMS) käytetään kortikospinaalisen kiihottumisen arvioimiseen herättämällä ranteen ojentajalihasten MEP käyttämällä Samargia et ai. kuvaamaa menetelmää. (2014).
Yksikkö on millivoltti.
|
Ryhmä 1: Vaihda esitestistä 1. päivänä (ennen harjoittelua) jälkitestiin 1 päivänä 2. Ryhmä 2: Muuta esitestistä 2 päivinä 4-6 testiin 1 päivinä 5-7 .
|
Muut tulostoimenpiteet
Muut tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Kosketusherkkyys
Aikaikkuna: Mitattu ensimmäisenä interventiopäivänä
|
Kyynärvarren kosketusherkkyyden arviointi käyttämällä Semmes-Weinstein-monofilamentteja (Bell-Krotoski et ai., 1995).
Monfilamentit mittaavat sekä heikkenevää että palautuvaa ihotuntemusta.
Monofilamentti taipuu 0,1 N:n voimalla.
Potilas ilmoittaa kyllä, jos monofilamentti havaitaan tällä voimatasolla.
Pisteet ovat + [havaittu] ja - [ei havaittu].
|
Mitattu ensimmäisenä interventiopäivänä
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Sponsori
Tutkijat
Tutkijat
- Päätutkija: Juergen Konczak, Ph.D, University of Minnesota
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Yleiset julkaisut
- Fugl-Meyer AR, Jaasko L, Leyman I, Olsson S, Steglind S. The post-stroke hemiplegic patient. 1. a method for evaluation of physical performance. Scand J Rehabil Med. 1975;7(1):13-31.
- Rossi S, Hallett M, Rossini PM, Pascual-Leone A; Safety of TMS Consensus Group. Safety, ethical considerations, and application guidelines for the use of transcranial magnetic stimulation in clinical practice and research. Clin Neurophysiol. 2009 Dec;120(12):2008-2039. doi: 10.1016/j.clinph.2009.08.016. Epub 2009 Oct 14.
- Folstein MF, Robins LN, Helzer JE. The Mini-Mental State Examination. Arch Gen Psychiatry. 1983 Jul;40(7):812. doi: 10.1001/archpsyc.1983.01790060110016. No abstract available.
- Bell-Krotoski JA, Fess EE, Figarola JH, Hiltz D. Threshold detection and Semmes-Weinstein monofilaments. J Hand Ther. 1995 Apr-Jun;8(2):155-62. doi: 10.1016/s0894-1130(12)80314-0.
- Law M, Polatajko H, Pollock N, McColl MA, Carswell A, Baptiste S. Pilot testing of the Canadian Occupational Performance Measure: clinical and measurement issues. Can J Occup Ther. 1994 Oct;61(4):191-7. doi: 10.1177/000841749406100403.
- Beck, A. T., Steer, R. A., & Carbin, M. G. (1988). Psychometric properties of the Beck Depression Inventory: Twenty-five years of evaluation. Clinical psychology review, 8(1), 77-100.
- Hislop, H., Avers, D., & Brown, M. (2013). Daniels and Worthingham's muscle testing: Techniques of manual examination and performance testing: Elsevier Health Sciences.
- Samargia S, Schmidt R, Kimberley TJ. Shortened cortical silent period in adductor spasmodic dysphonia: evidence for widespread cortical excitability. Neurosci Lett. 2014 Feb 7;560:12-5. doi: 10.1016/j.neulet.2013.12.007. Epub 2013 Dec 12.
- Stolk-Hornsveld F, Crow JL, Hendriks EP, van der Baan R, Harmeling-van der Wel BC. The Erasmus MC modifications to the (revised) Nottingham Sensory Assessment: a reliable somatosensory assessment measure for patients with intracranial disorders. Clin Rehabil. 2006 Feb;20(2):160-72. doi: 10.1191/0269215506cr932oa.
- Turgut N, Altun BU. Cortical disinhibition in diabetic patients with neuropathic pain. Acta Neurol Scand. 2009 Dec;120(6):383-8. doi: 10.1111/j.1600-0404.2009.01235.x.
- Yeh IL, Holst-Wolf J, Elangovan N, Cuppone AV, Lakshminarayan K, Cappello L, Masia L, Konczak J. Effects of a robot-aided somatosensory training on proprioception and motor function in stroke survivors. J Neuroeng Rehabil. 2021 May 10;18(1):77. doi: 10.1186/s12984-021-00871-x. Erratum In: J Neuroeng Rehabil. 2022 Jul 18;19(1):74.
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Opiskelun aloitus
Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)
Ensisijainen valmistuminen
Opintojen valmistuminen (Todellinen)
Opintojen valmistuminen
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)
Ensimmäinen Lähetetty
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Viimeisin päivitys julkaistu
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Muut tutkimustunnusnumerot
Muut tutkimustunnusnumerot
- 1505M72302
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .