Robotic Exosuit Augmented Locomotion (REAL) klinikalla ja yhteisössä (REAL-m)

Aivohalvauksen jälkeinen nilkan plantarfleksojen heikkous johtaa heikentyneeseen eteenpäin propulsioon kävelyn aikana, mikä vaikuttaa kävelyn tehokkuuteen ja nopeuteen - parametreihin, jotka ovat välttämättömiä yhteisön osallistumiselle. Seuraavan sukupolven pehmeät, puettavat robotit, jotka tunnetaan nimellä soft robotic exosuits, kehitettiin auttamaan pareettisen nilkan dorsifleksiota sen swing-vaiheen aikana ja pareettisen nilkan plantarfleksiota työntövaiheessa. Aiemmat havainnolliset tutkimukset eksopukuteknologiasta ovat huipentuneet vahvaan näyttöön välittömistä kävelyvaikutuksista korjaavista vaikutuksista potilaille aivohalvauksen jälkeen parantuneen eteenpäin propulsion ja nopeamman ja pidemmän kävelyn ansiosta. Tutkijat uskovat, että ulkopukuja käyttävä kävelyharjoittelu hyödyntää näitä välittömiä kävelyä palauttavia vaikutuksia helpottaakseen kävelyn harjoittelua korkeammalla intensiteetillä vaarantamatta kävelyn laatua. Tämäntyyppinen harjoittelu helpottaa kestäviä kuntouttavia vaikutuksia, jotka jatkuvat eksopuvun käytön jälkeen. Hyödyntämällä systemaattista lähestymistapaa pilottitutkimusten vaiheittamisessa kohti suurempia kliinisiä tutkimuksia, tämä kliininen validointi aloitettiin yhden koehenkilön tutkimussuunnitelmalla, jota seurasi tapaussarja, joka molemmat tarjosivat varhaista näyttöä ulkopukuilla tapahtuvan kävelyharjoittelun mahdollisuudesta palauttaa propulsio ja nopeus. Seuraavana askeleena tutkijat pyrkivät tutkimaan kliinisiä ja fysiologisia tekijöitä, jotka määräävät vasteen interventioon auttaakseen tiedottamaan parhaista ehdokkaista ja tuloksista tulevia satunnaistettuja kontrolloituja tutkimuksia varten.

Tämän tutkimuksen ensisijainen tavoite pyrkii ymmärtämään Robotic Exosuit Augmented Locomotion (REAL) -kävelyharjoitteluohjelman kuntouttavia vaikutuksia kävelyyn ja propulsiotoimintoihin aivohalvauksen jälkeen. Tutkijat olettavat, että TODELLA harjoittelu parantaa kävelytoimintoa merkittävästi, mikä saavutetaan parantuneen propulsiotoiminnan ansiosta.

Tämän tutkimuksen toissijaisena tavoitteena on arvioida yhden päivän muutoksia hermo-lihashallinnassa REAL-intervention jälkeen mitattuna lihassynergioilla ja dynaamisen motorisen kontrollin indeksillä. Tutkijat olettavat, että hermo-lihashallinta paranee välittömästi pehmeä-roboottisen eksopuvun tehostetussa käytössä (eli välittömässä) ja eksopuvun aiheuttamat parannukset hermo-lihashallinnassa osoittavat jatkuvaa paranemista verrattuna yhteen TODELLA kävelyharjoitteluun (eli sopeutumiseen) ja jatkuva parannus avustamattomaan kävelyyn yhden todellisen kävelyharjoittelun jälkeen (eli pysyminen). Toinen toissijainen tavoite on tunnistaa neuromuskulaariset ennustajat harjoitteluun liittyville parannuksille kävelyssä ja propulsiotoiminnassa. Oletuksena on, että positiivisia suhteita havaitaan yhden päivän hermo-lihashallinnan muutosten ja harjoittelun aiheuttamien parannusten välillä kävelyssä ja propulsiotoiminnassa 12 kävelyharjoittelukerran jälkeen. Lisäksi tutkijat olettavat, että riippumatta kävelyn lähtönopeudesta, henkilöillä, joilla on korkeampi lähtötason hermolihashallinta, on eniten harjoituksen aiheuttamia parannuksia työntövoimassa ja kävelytoiminnassa 12 kävelyharjoittelukerran jälkeen.

Tässä protokollassa käytetään eksopukuja, jotka on kehitetty yhteistyössä teollisuuskumppanin (ReWalk™ Robotics) kanssa. Tutkiakseen todellisen kävelyharjoittelun vaikutuksia tutkijat käyttävät kliinisiä motorisia ja kävelytoimintoja, liikemekaniikkaa ja fysiologisia mittareita, jotka voivat johtaa motoriseen oppimiseen. Kerättävä käyttäytymis- ja fysiologisen tiedon kirjo mahdollistaa kattavamman ymmärryksen REALin kävelyä korjaavista vaikutuksista.

Tämä tutkimus toteutetaan suorittamalla seuraavat opintovierailut: (1) Ensisijainen näyttö puhelimitse, (2) Kliininen näyttö ja istuvuus, (3) Altistuminen, (4) Harjoittelua edeltävät arvioinnit, (5) TODELLINEN koulutus (12) istunnot) (6) Harjoittelun jälkeinen arviointi ja (7) Retention-arviointi. Enintään 4 viikon huuhtoutumisaika edeltää säilymisarvioinnin.