Robotic Exosuit kiterjesztett mozgás (REAL) a klinikán és a közösségben (REAL-m)

A boka plantarflexorok gyengesége stroke után a járás közbeni előrehajtás károsodását eredményezi, ami következésképpen befolyásolja a járás hatékonyságát és sebességét – a közösségi részvételhez szükséges paramétereket. A következő generációs puha, hordható robotokat, amelyeket soft robot exosuits néven ismernek, azért fejlesztették ki, hogy segítsék a pareticus boka dorziflexióját a lendítési fázisban és a paretic boka plantarflexióját a kilökődés során. Az exosuit technológiával kapcsolatos korábbi megfigyeléses tanulmányok betetőzték azt a szilárd bizonyítékot, hogy a betegek stroke után azonnali járáshelyreállító hatása van a jobb előrehajtás, valamint a gyorsabb és távolabbi járás révén. A kutatók azt állítják, hogy az exoöltönyben végzett járástréning kiaknázza ezeket az azonnali járáshelyreállító hatásokat, hogy megkönnyítse a járásképzést nagyobb intenzitással a járás minőségének romlása nélkül. Ez a fajta edzés elősegíti a tartós rehabilitációs hatásokat, amelyek az exosuit használatán túl is fennmaradnak. A kísérleti vizsgálatok nagyobb klinikai vizsgálatok irányába történő beosztásának szisztematikus megközelítését kihasználva ezt a klinikai validálást egy egyszemélyes vizsgálati tervvel indították el, amelyet egy esetsorozat követett, amely egyaránt korai bizonyítékot szolgáltatott az exoöltönyökkel végzett járásképzésben rejlő lehetőségekre a meghajtás és a hajtóerő helyreállításában. sebesség. Következő lépésként a kutatók arra törekszenek, hogy megvizsgálják a beavatkozásra adott választ meghatározó klinikai és fiziológiai tényezőket, hogy elősegítsék a legjobb jelöltek tájékoztatását és a jövőbeli randomizált, kontrollált vizsgálatok eredményeit.

A jelenlegi tanulmány elsődleges célja egy Robotic Exosuit Augmented Locomotion (REAL) járástréning program rehabilitációs hatásainak megértése a stroke utáni járásra és propulziós funkcióra. A kutatók azt feltételezik, hogy a VALÓDI tréning jelentős javulást fog eredményezni a járási funkcióban, amelyet a jobb meghajtási funkció révén érnek el.

A tanulmány másodlagos célja a neuromuszkuláris kontroll egynapos változásainak értékelése a REAL beavatkozást követően, az izom szinergiák és a dinamikus motorkontroll index alapján mérve. A kutatók azt feltételezik, hogy a neuromuszkuláris kontroll azonnal javulni fog a soft-robotic exosuit erőteljes használata során (azaz azonnali), és az exosuit által kiváltott javulások a neuromuszkuláris kontrollban folyamatos javulást mutatnak a VALÓDI járástréning (azaz alkalmazkodás) egyetlen alkalomhoz képest, és a segítség nélküli járás tartós javulása egyetlen VALÓDI járástréning (azaz megtartás) után. Egy további másodlagos cél a járás és a meghajtási funkció edzéssel kapcsolatos javulásának neuromuszkuláris előrejelzőinek azonosítása. Feltételezhető, hogy 12 járástréning után pozitív összefüggések figyelhetők meg a neuromuszkuláris kontroll egynapos változásai és a járás és a propulziós funkció edzés által kiváltott javulása között. Ezen túlmenően a kutatók azt feltételezik, hogy a kiindulási járássebességtől függetlenül a magasabb kiindulási neuromuszkuláris kontrollal rendelkező személyeknél lesz a legnagyobb az edzés által kiváltott javulás a meghajtásban és a járásfunkciókban 12 járási edzés után.

Ehhez a protokollhoz egy iparági partnerrel (ReWalk™ Robotics) együttműködésben kifejlesztett exosuits fog használni. A REAL járástréning hatásainak vizsgálatához a kutatók a motoros és járásfunkciók klinikai méréseit, a mozgásmechanikát és a fiziológiai méréseket alkalmazzák, amelyek a motoros tanulásra következtethetnek. Az összegyűjtött viselkedési és fiziológiai adatok spektruma lehetővé teszi a REAL járáshelyreállító hatásainak átfogóbb megértését.

Ezt a vizsgálatot a következő tanulmányi látogatások elvégzésével hajtják végre: (1) Elsődleges telefonos képernyő, (2) Klinikai szűrés és illeszkedés, (3) Expozíció, (4) Edzés előtti értékelések, (5) VALÓDI tréning (12) ülések) (6) Edzés utáni értékelés és (7) Megtartó értékelés. A retenciós értékelést legfeljebb 4 hétig tartó kimosódási időszak előzi meg.