클리닉 및 커뮤니티에서 로봇 엑소슈트 증강 이동(REAL) (REAL-m)

뇌졸중 후 발목 저측굴곡근의 약화는 보행 중 전방 추진력을 손상시켜 결과적으로 보행 효율성 및 속도에 영향을 미치며 이는 지역 사회 참여에 필요한 매개 변수입니다. 소프트 로봇 엑소슈트로 알려진 차세대 소프트 웨어러블 로봇은 유각기 동안 마비된 발목 배측굴곡과 밀어내는 동안 마비된 발목 저측굴곡을 돕기 위해 개발되었습니다. 엑소슈트 기술에 대한 이전의 관찰 연구는 개선된 전진 추진력과 더 빠르고 더 멀리 걷기를 통해 뇌졸중 후 환자에 대한 즉각적인 보행 회복 효과에 대한 강력한 증거로 절정에 달했습니다. 연구자들은 엑소슈트를 사용한 보행 훈련이 이러한 즉각적인 보행 회복 효과를 활용하여 보행 품질을 손상시키지 않고 더 높은 강도에서 보행 훈련을 용이하게 할 것이라고 가정합니다. 이러한 유형의 훈련은 엑소슈트 사용 이후에도 지속되는 지속적인 재활 효과를 촉진합니다. 더 큰 규모의 임상 시험을 향한 파일럿 연구 단계에서 체계적인 접근 방식을 활용하여 이 임상 검증은 단일 주제 연구 설계에 이어 일련의 사례로 시작되었으며, 두 사례 모두 추진력 및 속도. 다음 단계로 조사관은 향후 무작위 통제 시험에 대한 최상의 후보 및 결과를 알리는 데 도움이 되는 개입에 대한 반응을 결정하는 임상 및 생리학적 요인을 조사하려고 합니다.

현재 연구의 주요 목표는 뇌졸중 후 보행 및 추진 기능에 대한 REAL(Robotic Exosuit Augmented Locomotion) 보행 훈련 프로그램의 재활 효과를 이해하는 것입니다. 연구자들은 REAL 훈련이 개선된 추진 기능을 통해 달성되는 보행 기능의 상당한 향상을 가져올 것이라고 가정합니다.

이 연구의 2차 목표는 REAL 개입 후 신경근 제어의 하루 변화를 근육 시너지 및 동적 운동 제어 지수로 측정하여 평가하는 것입니다. 연구자들은 신경근 제어가 소프트 로봇 엑소슈트(즉, 즉시)의 동력 사용 중에 즉시 개선되고 엑소슈트에 의해 유도된 신경근 제어 개선이 REAL 보행 훈련(즉, 적응)의 단일 세션에 걸쳐 지속적인 개선을 보일 것이라고 가정합니다. REAL 보행 훈련(즉, 유지)의 단일 세션 후 비보조 보행에 대한 지속적인 개선. 추가 2차 목표는 걷기 및 추진 기능의 훈련 관련 개선에 대한 신경근 예측 인자를 식별하는 것입니다. 12회의 보행 훈련 후 신경근 조절의 하루 변화와 보행 및 추진 기능의 훈련 유도 개선 사이에 긍정적인 관계가 관찰될 것이라는 가설이 있습니다. 또한 연구자들은 기준선 보행 속도와 관계없이 기준선 신경근 제어가 높은 개인이 12회의 보행 훈련 세션 후에 추진력 및 보행 기능에서 훈련으로 인해 가장 큰 개선을 보일 것이라는 가설을 세웠습니다.

이 프로토콜의 경우 업계 파트너(ReWalk™ Robotics)와 협력하여 개발된 엑소슈트가 사용됩니다. REAL 보행 훈련의 효과를 조사하기 위해 연구자들은 운동 및 보행 기능, 운동 역학 및 운동 학습을 추론할 수 있는 생리학적 측정의 임상 측정을 사용할 것입니다. 수집될 행동 및 생리학적 데이터의 스펙트럼을 통해 REAL의 보행 회복 효과를 보다 포괄적으로 이해할 수 있습니다.

이 연구는 다음 연구 방문을 수행하여 구현됩니다: (1) 전화를 통한 기본 화면, (2) 임상 화면 및 적합도, (3) 노출, (4) 사전 교육 평가, (5) REAL 교육(12 세션) (6) 교육 후 평가 및 (7) 유지 평가. 유지 평가에 앞서 최대 4주의 휴약 기간이 있습니다.