Potilas-terapeutin vuorovaikutus ROboottisen kävelyn kuntoutuksen aikana selkäydinvamman jälkeen (INTERROGAIT)

Kävelyn palautuminen on päätavoite sellaisten yksilöiden kuntoutuksessa, joilla on epätäydellinen SCI (i-SCI). Nykyaikaiset lähestymistavat suosivat tehtäväkohtaista toistuvaa kuntoutusta korkealla intensiteetillä ja varhaisella multisensorisella stimulaatiolla, kuten robottiavusteisella kävelyharjoittelulla (RAGT). Kasvava kiinnostus robottiterapiaa kohtaan on kiinnittänyt huomiota ihmisen ja robotin vuorovaikutukseen kuntoutuksen puitteissa, ja ylhäältä alas -lähestymistapojen merkityksestä kuntoutuksessa on muodostumassa yksimielisyys erityisesti robottilaitteiden kanssa. Ylhäältä alas suuntautuvien lähestymistapojen kriittiset näkökohdat ovat moninaiset ja sisältävät motivaatiota, aktiivista osallistumista, oppimistaidot ja virhelähtöistä oppimista, jotka osoittavat palautetiedon keskeiset näkökohdat ohjaamaan ja parantamaan HRI-vuorovaikutusta. Nämä todisteet korostavat aktiivisen potilaan (Pt) osallistumisen ratkaisevaa tehtävää ja fysioterapeutin (PhT) Pt:lle antaman tiedon tärkeyttä toipumisen tukemiseksi. Lisäksi Pt:t, jotka tuntevat olevansa sitoutuneita hoitoon ja saavat FB:tä, sitoutuvat enemmän kuntoutukseen ja Pht voi tarjota vahvistusta, antaa positiivista huomiota, kiitosta ja rohkaisua Pt:n ponnisteluille. PhT-Pt-vuorovaikutus on avainasemassa onnistumisen kannalta kuntoutuksessa: fyysinen, sanallinen ja tekninen vaihto PhT:n ja Pt:n välillä vaikuttaa suuresti lopputulokseen. Robottikävelykuntoutuksessa Pht-Pt-vuorovaikutus riippuu useista näkökohdista, joihin kuuluu Pt:n ja robotin sekä Pht:n ja robotin välillä vaihdetun tiedon määrä ja laatu kolminkertaisessa suhteessa.

Viimeaikaiset tiedot ihmisten välisistä vuorovaikutuksista ja ihmisten välisen koordinoidun motorisen käyttäytymisen hermokorrelaateista ovat osoittaneet, että yhteistoiminnallinen motorinen käyttäytyminen vaikuttaa motorisen järjestelmän tiettyihin aivokuoren ja subkortikaalisiin alueisiin verrattuna pelkän tehtävän suorittamiseen, mikä edistää motoristen strategioiden oppimista palautumisen tukemiseksi. . Äskettäin on ehdotettu uutta käsitteellistä ja metodologista viitekehystä ihmisen sosiaalisen vuorovaikutuksen hermopohjan tutkimiseksi: kahden ihmisen neurotiede. Se keskittyy kaksoisvaihdon tutkimiseen eikä vain yksilön käyttäytymiseen käyttämällä kahden tai useamman kohteen samanaikaisia ​​neurofysiologisia tallenteita, joita kutsutaan yleisesti hyperskannauksiksi tai kaksoiskannauksiksi. Lähestymistapa, joka voi tarjota toteuttamiskelpoisen tavan purkaa sosiaalinen vuorovaikutus kahden henkilön tiedoista, on useiden aivojen yhteys (joissakin tutkimuksissa viitataan myös hyperyhteydeksi). Tällöin tutkitaan ajallisia korrelaatioita eri koehenkilöiden aivoalueilta vuorovaikutuksen aikana saatujen signaalien välillä, jotta saadaan selville, miten kunkin kohteen aivotoiminta korreloi toisen kohteen aivotoimintaan. Koehenkilöiden välinen yhteys kuvattiin fMRI-, MEG- ja EEG-tutkimuksilla, joista jälkimmäinen mahdollistaa ekologisen ympäristön. Lisäksi graafiteoriasta johdettujen indeksien käyttö mahdollistaa usean aivojärjestelmän karakterisoinnin sen ominaisuuksien avulla. Kirjallisuus on laaja RAGT:n vaikutuksista i-SCI-käynteihin, erityisesti nopeusparametreihin. Pht-Pt-vuorovaikutuksen vaikutusta kävelytulokseen ei kuitenkaan ole koskaan tutkittu tässä yhteydessä tämän ehdotuksen ajankohtana. EEG-hyperskannauksen ja usean aivoyhteyden yhdistelmä voisi olla tehokas työkalu Pht-Pt-vuorovaikutuksen objektiiviseen mittaamiseen ja sen suhteuttamiseen kuntoutuksen tuloksiin. INTERROGAIT tutkii tällaista kontekstia moduloimalla Pht-Pt-vuorovaikutusta kävelykuntoutuksen aikana Lokomat-laitteella iSCI-potilailla.

Päähypoteesi on, että FB:llä suoritettu RAGT, jos Lokomat-laitteella on korkea Pht-Pt-vuorovaikutus, voi johtaa parempaan toiminnalliseen tulokseen Pts:lle verrattuna vähimmäisvuorovaikutukseen. Lisäksi tarjoamme kvantitatiivisen arvion Pht-Pt-vuorovaikutuksesta (EEG-hyperskannaustutkimus) ja etsimme korrelaatioita neurofysiologisten kuvaajien ja kliinisen lopputuloksen välillä, mikä tukee päähypoteesiamme.

Tämän tutkimuksen päätavoitteena on testata RAGT:n maksimaalisen ja minimin PhT-Pt-vuorovaikutuksen vaikutuksia kliinisiin ja toiminnallisiin suorituksiin iSCI-potilailla yhdellä sokealla pitkittäissuuntaisella satunnaistetulla kontrolloidulla kliinisellä tutkimuksella.

Lisäksi tutkimuksella pyritään tunnistamaan neurofysiologiset indeksit, jotka on johdettu hyperskannaus-EEG-tiedoista seurattaessa Pht-Pt-vuorovaikutuksen muodostumista ja kehittymistä RAGT:n aikana ja tutkimaan korrelaatiota onnistuneen Pht-Pt-vuorovaikutuksen muodostumisen välillä neurofysiologisilla indekseillä arvioituna ja psykologisena. muuttujat ja kuntoutuksen tulos. Lähestymistapojen hyväksyttävyyteen ja käytettävyyteen liittyvät näkökohdat arvioidaan. Yksityiskohtaisesti Pt-mielialan osalta motivaatiota ja tyytyväisyyttä arvioidaan ennen (mieliala, motivaatio) ja sen jälkeen (tyytyväisyys) RAGT-istuntoja Visual Analogue Scales -asteikoilla; työmäärää arvioidaan harjoitusten lopussa Nasa-Task Load Indexin avulla. Sekä Pht:n että Pt:n osalta empatiaa ja kykyä tunnistaa tai ilmaista tunteita arvioidaan ennen ja jälkeen koulutusta emotionaalisen reagointiasteikon, vaikutelmaasteikon, ihmissuhteiden reaktiivisuusindeksin, empatiaosuuden, väittämiskartoituksen ja vastuullisuusasenteen mukaan.