Interactie tussen patiënt en therapeut tijdens RObotic GAIT-rehabilitatie na ruggenmergletsel (INTERROGAIT)

Herstel van het looppatroon is een hoofddoel bij de revalidatie van personen met een onvolledige dwarslaesie (i-SCI). Moderne benaderingen geven de voorkeur aan taakspecifieke repetitieve revalidatie, met hoge intensiteit en vroege multisensoriële stimulatie, zoals de robotondersteunde looptraining (RAGT). De groeiende belangstelling voor robottherapie heeft de aandacht gevestigd op mens-robot-interacties in het revalidatiekader, en er vormt zich een consensus over het belang van top-down benaderingen bij revalidatie, vooral als het gaat om robotapparatuur. De kritische aspecten van een top-down benadering zijn veelzijdig en omvatten motivatie, actieve participatie, leervaardigheden en foutgestuurd leren, wat de belangrijkste aspecten van feedback (FB)-informatie aantoont om HRI-interacties te begeleiden en te verbeteren. Deze bewijzen benadrukken de cruciale functie van actieve betrokkenheid van de patiënt (Pt) en het belang van informatie die door de fysiotherapeut (PhT) aan de Pt wordt verstrekt voor het ondersteunen van herstel. Bovendien zijn PT-patiënten die zich betrokken voelen bij de behandeling en FB ontvangen, meer voorstander van revalidatie en kan de PT versterking bieden door positieve aandacht, lof en aanmoediging te geven voor de inspanningen van de PT. PhT-Pt-interactie is een sleutelaspect voor succes bij revalidatie: fysieke, verbale en technische uitwisselingen tussen de PhT en Pt hebben een grote invloed op de uitkomst. Bij looprevalidatie met een robot is de Pht-Pt-interactie afhankelijk van verschillende aspecten, waaronder de hoeveelheid en kwaliteit van de informatie die wordt uitgewisseld tussen Pt en robot en Pht en robot, in een drievoudige relatie.

Recente gegevens over mens-tot-mens interacties en neurale correlaten van interpersoonlijk gecoördineerd motorisch gedrag hebben aangetoond dat coöperatief motorisch gedrag specifieke corticale en subcorticale gebieden van het motorsysteem aanspreekt in vergelijking met de uitvoering van de taak alleen, waardoor het leren van motorische strategieën ter ondersteuning van herstel wordt bevorderd. . Onlangs is een nieuw conceptueel en methodologisch raamwerk voorgesteld om de neurale basis van menselijke sociale interactie te onderzoeken: de tweepersoonsneurowetenschappen. Het richt zich op het bestuderen van de dubbele uitwisseling in plaats van alleen op het individuele gedrag, door gelijktijdige neurofysiologische opnames van twee of meer proefpersonen te gebruiken, gewoonlijk hyperscanning of dubbele scanning genoemd. Een aanpak die een haalbare manier kan bieden om de sociale interactie te ontwarren van gegevens van twee personen is de connectiviteit van meerdere hersenen (in sommige onderzoeken ook wel hyperconnectiviteit genoemd). Daarbij worden temporele correlaties tussen signalen afgeleid van de hersengebieden van verschillende proefpersonen tijdens hun interactie bestudeerd om te begrijpen hoe de hersenactiviteit van elke proefpersoon gecorreleerd is met de activiteit in de hersenen van de andere proefpersoon. Connectiviteit tussen proefpersonen werd beschreven door fMRI-, MEG- en EEG-onderzoeken, waarbij de laatste een ecologische setting mogelijk maakte. Bovendien maakt het gebruik van indices afgeleid van de grafentheorie het mogelijk om het meervoudige hersensysteem te karakteriseren aan de hand van zijn eigenschappen. Er is een uitgebreide literatuur over de effecten van RAGT op i-SCI-loopprestaties, vooral op snelheidsparameters. De impact van de Pht-Pt-interactie op het loopresultaat is ten tijde van dit voorstel echter nooit in deze context onderzocht. De combinatie van EEG-hyperscanning en connectiviteit tussen meerdere hersenen zou een krachtig hulpmiddel kunnen zijn om de Pht-Pt-interactie objectief te meten en in verband te brengen met de revalidatieresultaten. INTERROGAIT zal een dergelijke context onderzoeken door de Pht-Pt-interactie te moduleren tijdens looprevalidatie met het Lokomat-apparaat bij iSCI-patiënten.

De belangrijkste hypothese is dat RAGT uitgevoerd met behulp van de FB, op voorwaarde dat het Lokomat-apparaat met een hoog niveau van Pht-Pt-interactie, kan leiden tot een beter functioneel resultaat voor patiënten, in vergelijking met een minimale interactie. Bovendien zullen we een kwantitatieve beoordeling geven van de Pht-Pt-interactie (EEG-hyperscanningstudie) en zoeken naar correlaties tussen neurofysiologische descriptoren en klinische uitkomsten, ter ondersteuning van onze hoofdhypothese.

Het belangrijkste doel van deze studie is om de effecten van maximale en minimale PhT-Pt-interactie in RAGT op klinische en functionele prestaties bij iSCI-proefpersonen te testen, door middel van een enkelblind longitudinaal gerandomiseerd gecontroleerd klinisch onderzoek.

Bovendien zal de studie gericht zijn op het identificeren van neurofysiologische indices afgeleid van hyperscanning EEG-gegevens die de totstandkoming en ontwikkeling van Pht-Pt-interactie tijdens RAGT monitoren en op het onderzoeken van de correlatie tussen de totstandkoming van een succesvolle Pht-Pt-interactie zoals beoordeeld via neurofysiologische indices en psychologische indices. variabelen en de uitkomst van de revalidatie. Aspecten die verband houden met de aanvaardbaarheid en bruikbaarheid van de benaderingen zullen worden geëvalueerd. In detail voor de Pt zullen stemming, motivatie en tevredenheid vóór (stemming, motivatie) en na (tevredenheid) RAGT-sessies worden geëvalueerd door middel van visueel analoge schalen; De werklast wordt aan het einde van de trainingen geëvalueerd door middel van de NASA-Task Load Index. Voor zowel Pht als Pt zullen de empathie en het vermogen om emoties te herkennen of te uiten voor en na de training worden beoordeeld volgens de Emotional Response Scale, Impression Scale, Interpersonal Reactivity Index, Empathy Quotient, Assertion Inventory, Responsibility Attitude Scale.