Взаимодействие пациента и терапевта при роботизированной реабилитации походки после травмы спинного мозга (INTERROGAIT)

Восстановление походки является основной целью реабилитации людей с неполной травмой спинного мозга (i-SCI). Современные подходы отдают предпочтение повторяющейся реабилитации, ориентированной на конкретные задачи, с высокой интенсивностью и ранней мультисенсорной стимуляцией, такой как тренировка ходьбы с помощью робота (RAGT). Растущий интерес к робототерапии привлек внимание к взаимодействию человека и робота в рамках реабилитации, и формируется консенсус о важности нисходящих подходов в реабилитации, особенно при работе с роботизированными устройствами. Критические аспекты подходов «сверху вниз» разнообразны и включают мотивацию, активное участие, навыки обучения и обучение на основе ошибок, что свидетельствует о ключевых аспектах информации обратной связи (FB) для направления и улучшения взаимодействия HRI. Эти доказательства подчеркивают важнейшую функцию активного участия пациента (Pt) и важность информации, которую физиотерапевт (PhT) предоставляет Pt, для поддержки выздоровления. Кроме того, пациенты, которые чувствуют себя вовлеченными в лечение и получают FB, более привержены реабилитации, и Pht может обеспечить подкрепление, оказывая положительное внимание, хваля и поощряя усилия Pt. Взаимодействие PhT-Pt является ключевым аспектом успеха в реабилитации: физический, вербальный и технический обмен между PhT и Pt сильно влияет на результат. При роботизированной реабилитации походки взаимодействие Pht-Pt зависит от различных аспектов, включая количество и качество информации, которой обмениваются Pt и робот и Pht и робот, в тройной взаимосвязи.

Недавние данные о взаимодействии между людьми и нейронных коррелятах межличностно скоординированного двигательного поведения показали, что совместное двигательное поведение задействует определенные корковые и подкорковые области двигательной системы по сравнению с выполнением одной задачи, способствуя изучению двигательных стратегий, способствующих восстановлению. . Недавно была предложена новая концептуальная и методологическая основа для исследования нейронной основы социального взаимодействия человека: нейробиология двух человек. Он фокусируется на изучении двойного обмена, а не только на индивидуальном поведении, используя одновременные нейрофизиологические записи от двух или более субъектов, что обычно называют гиперсканированием или двойным сканированием. Подход, который может обеспечить жизнеспособный способ распутать социальное взаимодействие на основе данных двух людей, — это соединение нескольких мозгов (в некоторых исследованиях также называемое гиперсвязностью). Таким образом, изучаются временные корреляции между сигналами, поступающими из областей мозга разных субъектов во время их взаимодействия, чтобы понять, как активность мозга каждого субъекта коррелирует с активностью мозга другого субъекта. Межсубъектные связи были описаны с помощью исследований фМРТ, МЭГ и ЭЭГ, причем последнее учитывало экологическую обстановку. Кроме того, использование индексов, полученных из теории графов, позволяет охарактеризовать множественную систему мозга посредством ее свойств. Литература обширна о влиянии RAGT на характеристики походки i-SCI, особенно на параметры скорости. Однако на момент написания этого предложения влияние взаимодействия Pht-Pt на исход походки в этом контексте никогда не исследовалось. Комбинация гиперсканирования ЭЭГ и подключения нескольких мозгов может стать мощным инструментом для объективного измерения взаимодействия Pht-Pt и сопоставления его с результатами реабилитации. INTERROGAIT будет исследовать такой контекст, модулируя взаимодействие Pht-Pt во время реабилитации походки с помощью устройства Lokomat у пациентов с iSCI.

Основная гипотеза заключается в том, что РАГТ, выполненная с использованием ФБ при условии, что устройство Локомат с высоким уровнем взаимодействия Pht-Pt может привести к лучшему функциональному результату для пациентов по сравнению с минимальным взаимодействием. Более того, мы предоставим количественную оценку взаимодействия Pht-Pt (исследование гиперсканирования ЭЭГ) и будем искать корреляции между нейрофизиологическими дескрипторами и клиническими исходами, подтверждающими нашу основную гипотезу.

Основная цель этого исследования - проверить влияние максимального и минимального взаимодействия PhT-Pt при RAGT на клинические и функциональные показатели у пациентов с iSCI с помощью одного слепого продольного рандомизированного контролируемого клинического исследования.

Кроме того, исследование будет направлено на выявление нейрофизиологических показателей, полученных на основе данных гиперсканирования ЭЭГ, отслеживающих установление и развитие взаимодействия Pht-Pt во время RAGT, а также на изучение корреляции между установлением успешного взаимодействия Pht-Pt, оцениваемым с помощью нейрофизиологических показателей и психологических показателей. переменные и результат реабилитации. Будут оценены аспекты, связанные с приемлемостью и удобством использования подходов. Подробно настроение, мотивация и удовлетворенность Pt будут оцениваться до (настроение, мотивация) и после (удовлетворение) сеансов RAGT с помощью визуальных аналоговых шкал; Рабочая нагрузка будет оцениваться в конце тренировок с помощью Индекса нагрузки НАСА. Как для Pht, так и для Pt эмпатия и способность распознавать или выражать эмоции будут оцениваться до и после обучения в соответствии с Шкалой эмоционального реагирования, Шкалой впечатлений, Индексом межличностной реактивности, Коэффициентом эмпатии, Инвентарем утверждений, Шкалой отношения к ответственности.