INTERaction patient-thérapeute pendant la rééducation robotique GAIT après une lésion de la moelle épinière (INTERROGAIT)

La récupération de la marche est un objectif principal de la réadaptation des personnes atteintes d'une LME incomplète (i-SCI). Les approches modernes privilégient la rééducation répétitive spécifique à une tâche, avec une stimulation multisensorielle précoce et de haute intensité, telle que l'entraînement à la marche assisté par robot (RAGT). L'intérêt croissant pour la thérapie robotique a attiré l'attention sur les interactions homme-robot dans le cadre de la rééducation, et un consensus se forme sur l'importance des approches descendantes en rééducation, en particulier lorsqu'il s'agit d'appareils robotiques. Les aspects critiques des approches descendantes sont multiples et incluent la motivation, la participation active, les compétences d’apprentissage et l’apprentissage axé sur les erreurs, mettant en évidence les aspects clés des informations de rétroaction (FB) pour guider et améliorer les interactions HRI. Ces preuves mettent en évidence la fonction cruciale de l'implication active du patient (Pt) et l'importance des informations fournies par le physiothérapeute (PhT) au Pt pour soutenir le rétablissement. De plus, les patients qui se sentent engagés dans le traitement et reçoivent FB adhèrent davantage à la réadaptation et le Pht peut fournir un renforcement, en accordant une attention positive, des éloges et des encouragements pour les efforts du patient. L'interaction PhT-Pt est un aspect clé du succès de la rééducation : les échanges physiques, verbaux et techniques entre le PhT et le Pt influencent fortement le résultat. Dans la rééducation robotique de la marche, l'interaction Pht-Pt dépend de divers aspects, notamment de la quantité et de la qualité des informations échangées entre Pt et le robot et Pht et le robot, dans une triple relation.

Des données récentes sur les interactions interhumaines et les corrélats neuronaux du comportement moteur coordonné interpersonnellement ont indiqué que le comportement moteur coopératif engage des zones corticales et sous-corticales spécifiques du système moteur par rapport à l'exécution de la tâche seule, favorisant l'apprentissage de stratégies motrices pour soutenir la récupération. . Récemment, un nouveau cadre conceptuel et méthodologique a été proposé pour étudier les bases neuronales de l'interaction sociale humaine : la neuroscience à deux. Il se concentre sur l’étude du double échange plutôt que uniquement sur le comportement individuel, en utilisant des enregistrements neurophysiologiques simultanés de deux sujets ou plus, communément appelés hyperscanning ou double balayage. Une approche qui peut fournir un moyen viable de démêler l’interaction sociale à partir des données de deux personnes est la connectivité cérébrale multiple (également appelée, dans certaines études, hyperconnectivité). Ainsi, les corrélations temporelles entre les signaux dérivés des régions cérébrales de différents sujets au cours de leur interaction sont étudiées pour comprendre comment l'activité cérébrale de chaque sujet est corrélée à l'activité du cerveau de l'autre sujet. La connectivité inter-sujets a été décrite par des études IRMf, MEG et EEG, ces dernières permettant un cadre écologique. De plus, l'utilisation d'indices issus de la théorie des graphes permet de caractériser le système cérébral multiple au moyen de ses propriétés. La littérature est vaste sur les effets de RAGT sur les performances de marche i-SCI, en particulier sur les paramètres de vitesse. Cependant, l'impact de l'interaction Pht-Pt sur l'issue de la marche n'a jamais été étudié dans ce contexte au moment de cette proposition. La combinaison de l'hyperscanning EEG et de la connectivité multi-cérébrale pourrait être un outil puissant pour mesurer objectivement l'interaction Pht-Pt et la mettre en relation avec les résultats de la rééducation. INTERROGAIT explorera ce contexte en modulant l'interaction Pht-Pt pendant la rééducation de la marche avec le dispositif Lokomat chez les patients iSCI.

L'hypothèse principale est que le RAGT réalisé à l'aide du FB a fourni au dispositif Lokomat un niveau élevé d'interaction Pht-Pt peut conduire à un meilleur résultat fonctionnel pour les Pts, par rapport à une interaction minimale. De plus, nous fournirons une évaluation quantitative de l'interaction Pht-Pt (étude d'hyperscanning EEG) et rechercherons des corrélations entre les descripteurs neurophysiologiques et les résultats cliniques, soutenant notre hypothèse principale.

L'objectif principal de cette étude est de tester les effets de l'interaction PhT-Pt maximale et minimale dans RAGT sur les performances cliniques et fonctionnelles chez les sujets iSCI, à travers un essai clinique contrôlé randomisé longitudinal en simple aveugle.

En outre, l'étude visera à identifier les indices neurophysiologiques dérivés des données EEG d'hyperscanning surveillant l'établissement et le développement de l'interaction Pht-Pt pendant RAGT et à étudier la corrélation entre l'établissement d'une interaction Pht-Pt réussie telle qu'évaluée via des indices neurophysiologiques et psychologiques. variables et le résultat de la réadaptation. Les aspects liés à l'acceptabilité et à l'utilisabilité des approches seront évalués. En détail pour l'humeur Pt, la motivation et la satisfaction seront évaluées avant (humeur, motivation) et après (satisfaction) les séances RAGT au moyen d'échelles visuelles analogiques ; la charge de travail sera évaluée à la fin des sessions de formation au moyen du Nasa-Task Load Index. Pour Pht et Pt, l'empathie et la capacité à reconnaître ou à exprimer des émotions seront évaluées avant et après la formation selon l'échelle de réponse émotionnelle, l'échelle d'impression, l'indice de réactivité interpersonnelle, le quotient d'empathie, l'inventaire d'affirmation, l'échelle d'attitude de responsabilité.