INTERazione paziente-terapista durante la riabilitazione dell'ANDATURA RObotica dopo lesione del midollo spinale (INTERROGAIT)

Il recupero dell'andatura è un obiettivo principale nella riabilitazione di individui con LM incompleta (i-SCI). Gli approcci moderni favoriscono la riabilitazione ripetitiva task-specific, con stimolazione multisensoriale precoce e ad alta intensità come il robot assisted gait training (RAGT). Il crescente interesse per la terapia robotica ha attirato l’attenzione sulle interazioni uomo-robot nel quadro della riabilitazione e si sta formando un consenso sull’importanza degli approcci top-down nella riabilitazione, in particolare quando si ha a che fare con dispositivi robotici. Gli aspetti critici degli approcci top-down sono molteplici e includono motivazione, partecipazione attiva, capacità di apprendimento e apprendimento guidato dagli errori, evidenziando gli aspetti chiave delle informazioni di feedback (FB) per guidare e migliorare le interazioni HRI. Queste evidenze evidenziano la funzione cruciale del coinvolgimento attivo del paziente (PhT) e l'importanza delle informazioni fornite dal fisioterapista (PhT) al Pt per supportare il recupero. Inoltre, i Pt che si sentono coinvolti nel trattamento e ricevono FB sono più aderenti alla riabilitazione e il Pt può fornire rinforzo, dando attenzione positiva, lode e incoraggiamento per l'impegno del Pt. L'interazione PhT-Pt è un aspetto chiave per il successo nella riabilitazione: gli scambi fisici, verbali e tecnici tra PhT e Pt influenzano fortemente l'esito. Nella riabilitazione del cammino robotico l'interazione Pht-Pt dipende da vari aspetti che includono la quantità e la qualità delle informazioni scambiate tra Pt e robot e Pht e robot, in un triplice rapporto.

Dati recenti sulle interazioni uomo-uomo e sui correlati neurali del comportamento motorio coordinato interpersonalmente hanno indicato che il comportamento motorio cooperativo coinvolge specifiche aree corticali e sottocorticali del sistema motorio rispetto all'esecuzione del solo compito, promuovendo l'apprendimento di strategie motorie per supportare il recupero. . Recentemente è stato proposto un nuovo quadro concettuale e metodologico per indagare le basi neurali dell’interazione sociale umana: la neuroscienza bipersonale. Si concentra sullo studio del doppio scambio piuttosto che solo sul comportamento individuale, utilizzando registrazioni neurofisiologiche simultanee di due o più soggetti, comunemente chiamate hyperscanning o doppia scansione. Un approccio che può fornire un modo praticabile per districare l’interazione sociale dai dati di due persone è la connettività multi-cervello (indicata anche, in alcuni studi, come iperconnettività). Vengono quindi studiate le correlazioni temporali tra i segnali derivati ​​dalle regioni cerebrali di diversi soggetti durante la loro interazione per comprendere come l'attività cerebrale di ciascun soggetto è correlata all'attività nel cervello dell'altro soggetto. La connettività tra soggetti è stata descritta da studi fMRI, MEG ed EEG, quest'ultimo consentendo un ambiente ecologico. Inoltre, l'utilizzo di indici derivati ​​dalla teoria dei grafi permette di caratterizzare il sistema cerebrale multiplo mediante le sue proprietà. La letteratura è vasta sugli effetti del RAGT sulle prestazioni dell’andatura i-SCI, in particolare sui parametri di velocità. Tuttavia l'impatto dell'interazione Pht-Pt sull'esito dell'andatura non è mai stato studiato in questo contesto al momento di questa proposta. La combinazione di hyperscanning EEG e connettività multi-cervello potrebbe essere un potente strumento per misurare oggettivamente l'interazione Pht-Pt e metterla in relazione con i risultati della riabilitazione. INTERROGAIT esplorerà tale contesto modulando l'interazione Pht-Pt durante la riabilitazione dell'andatura con il dispositivo Lokomat nei pazienti iSCI.

L'ipotesi principale è che il RAGT eseguito utilizzando l'FB fornito al dispositivo Lokomat con un elevato livello di interazione Pht-Pt possa portare a un risultato funzionale migliore per i Pts, rispetto a un'interazione minima. Inoltre, forniremo una valutazione quantitativa dell'interazione Pht-Pt (studio con hyperscanning EEG) e cercheremo correlazioni tra descrittori neurofisiologici e risultati clinici, supportando la nostra ipotesi principale.

Lo scopo principale di questo studio è testare gli effetti dell'interazione massima e minima PhT-Pt in RAGT sulle prestazioni cliniche e funzionali nei soggetti iSCI, attraverso uno studio clinico controllato randomizzato longitudinale in cieco singolo.

Inoltre, lo studio avrà lo scopo di identificare gli indici neurofisiologici derivati ​​dai dati EEG hyperscanning che monitorano l'instaurazione e lo sviluppo dell'interazione Pht-Pt durante il RAGT e di indagare la correlazione tra l'instaurazione di un'interazione Pht-Pt di successo valutata tramite indici neurofisiologici e psicologici variabili e l’esito della riabilitazione. Verranno valutati gli aspetti legati all'accettabilità e all'utilizzabilità degli approcci. Nel dettaglio per il Pt umore, motivazione e soddisfazione verranno valutati prima (umore, motivazione) e dopo (soddisfazione) le sessioni di RAGT mediante Scale Analogiche Visive; il carico di lavoro verrà valutato al termine delle sessioni formative mediante il Nasa-Task Load Index. Sia per Pht che per Pt l'empatia e la capacità di riconoscere o esprimere le emozioni saranno valutate prima e dopo la formazione secondo Emotional Response Scale, Impression Scale, Interpersonal Reactivity Index, Empathy Quotient, Assertion Inventory, Responsibility Attitude Scale.