Interaktion mellem patient og terapeut under robotisk gangrehabilitering efter rygmarvsskade (INTERROGAIT)

Gangrestitution er et hovedmål i rehabiliteringen af ​​personer med ufuldstændig SCI (i-SCI). Moderne tilgange favoriserer opgavespecifik repetitiv rehabilitering med høj intensitet og tidlig multisensoriel stimulering, såsom robotassisteret gangtræning (RAGT). Den voksende interesse for robotterapi har tiltrukket sig opmærksomhed på menneske-robot-interaktioner i rehabiliteringsrammen, og der dannes en konsensus om vigtigheden af ​​top-down tilgange i rehabilitering, især når det drejer sig om robotudstyr. De kritiske aspekter af top-down tilgange er mangeartede og omfatter motivation, aktiv deltagelse, læringsevner og fejldrevet læring, hvilket beviser nøgleaspekterne af feedback (FB) information til at vejlede og forbedre HRI interaktioner. Disse beviser fremhæver den afgørende funktion af aktiv patientinddragelse (Pt) og vigtigheden af ​​information, som fysioterapeuten (PhT) giver til Pt'en for at understøtte restitutionen. Ydermere er pt'er, der føler sig engageret i behandlingen og modtager FB, mere tilhængere af rehabilitering, og pht'en kan give forstærkning, give positiv opmærksomhed, ros og opmuntring til pt'ens indsats. PhT-Pt-interaktion er et nøgleaspekt for succes i rehabilitering: fysiske, verbale og tekniske udvekslinger mellem PhT og Pt har stor indflydelse på resultatet. I robotisk gangrehabilitering afhænger Pht-Pt-interaktion af forskellige aspekter, som omfatter mængden og kvaliteten af ​​information, der udveksles mellem Pt og robot og Pht og robot, i et tredelt forhold.

Nylige data om menneske-til-menneske interaktioner og neurale korrelater af interpersonelt koordineret motorisk adfærd har indikeret, at kooperativ motorisk adfærd engagerer specifikke kortikale og subkortikale områder af det motoriske system sammenlignet med udførelsen af ​​opgaven alene, hvilket fremmer indlæringen af ​​motoriske strategier for at understøtte restitution . For nylig er en ny konceptuel og metodisk ramme blevet foreslået til at undersøge det neurale grundlag for menneskelig social interaktion: to-personers neurovidenskab. Den fokuserer på at studere den dobbelte udveksling snarere end kun på den individuelle adfærd ved at bruge samtidige neurofysiologiske optagelser fra to eller flere forsøgspersoner, almindeligvis omtalt som hyperscanning eller dobbeltscanning. En tilgang, der kan give en levedygtig måde at løse den sociale interaktion fra to-personers data, er multi-hjerne-forbindelse (også omtalt i nogle undersøgelser som hyperconnectivity). Derved studeres tidsmæssige korrelationer mellem signaler afledt fra hjerneområderne hos forskellige forsøgspersoner under deres interaktion for at forstå, hvordan hjerneaktiviteten hos hvert individ er korreleret med aktiviteten i hjernen hos det andet individ. Forbindelse mellem emner blev beskrevet af fMRI-, MEG- og EEG-studier, hvor sidstnævnte muliggjorde en økologisk indstilling. Desuden gør brugen af ​​indekser afledt af grafteori det muligt at karakterisere det multiple hjernesystem ved hjælp af dets egenskaber. Litteraturen er omfattende om virkningerne af RAGT på i-SCI-gangpræstationer, især på hastighedsparametre. Indvirkningen af ​​Pht-Pt-interaktion på gangresultatet er dog aldrig blevet undersøgt i denne sammenhæng på tidspunktet for dette forslag. Kombinationen af ​​EEG hyperscanning og multi-hjerne-forbindelse kunne være et kraftfuldt værktøj til objektivt at måle Pht-Pt-interaktionen og sætte den i relation til rehabiliteringsresultaterne. INTERROGAIT vil udforske en sådan kontekst ved at modulere Pht-Pt-interaktion under gangrehabilitering med Lokomat-enheden hos iSCI-patienter.

Hovedhypotesen er, at RAGT udført ved hjælp af FB, forudsat at Lokomat-enheden med et højt niveau af Pht-Pt-interaktion kan føre til et bedre funktionelt resultat for Pt'er sammenlignet med et minimumsinteraktion. Desuden vil vi give kvantitativ vurdering af Pht-Pt interaktion (EEG hyperscanning undersøgelse) og søge efter korrelationer mellem neurofysiologiske deskriptorer og kliniske resultater, hvilket understøtter vores hovedhypotese.

Hovedformålet med denne undersøgelse er at teste virkningerne af maksimal og minimum PhT-Pt-interaktion i RAGT på kliniske og funktionelle præstationer hos iSCI-personer gennem et enkelt blindt longitudinelt randomiseret kontrolleret klinisk forsøg.

Endvidere vil undersøgelsen have til formål at identificere neurofysiologiske indekser afledt af hyperscanning af EEG-data, der monitorerer etablering og udvikling af Pht-Pt-interaktion under RAGT og at undersøge sammenhængen mellem etableringen af ​​en vellykket Pht-Pt-interaktion vurderet via neurofysiologiske indekser og psykologiske variabler og rehabiliteringsresultatet. Aspekter relateret til acceptabilitet og anvendelighed af tilgangene vil blive evalueret. I detaljer for Pt-stemningen vil motivation og tilfredshed blive evalueret før (humør, motivation) og efter (tilfredshed) RAGT-sessioner ved hjælp af Visual Analog Scales; arbejdsbyrden vil blive evalueret i slutningen af ​​træningssessionerne ved hjælp af Nasa-Task Load Index. For både Pht og Pt vil empatien og evnen til at genkende eller udtrykke følelser blive vurderet før og efter træningen i henhold til Emotional Response Scale, Impression Scale, Interpersonal Reactivity Index, Empati Quotient, Assertion Inventory, Responsibility Attitude Scale.