INTERacción paciente-terapeuta durante la rehabilitación de la marcha robótica después de una lesión de la médula espinal (INTERROGAIT)

La recuperación de la marcha es un objetivo principal en la rehabilitación de personas con LME incompleta (i-SCI). Los enfoques modernos favorecen la rehabilitación repetitiva de tareas específicas, con estimulación multisensorial temprana y de alta intensidad, como el entrenamiento de la marcha asistido por robot (RAGT). El creciente interés en la terapia robótica ha atraído la atención sobre las interacciones entre humanos y robots en el marco de la rehabilitación, y se está formando un consenso sobre la importancia de los enfoques de arriba hacia abajo en la rehabilitación, particularmente cuando se trata de dispositivos robóticos. Los aspectos críticos de los enfoques de arriba hacia abajo son múltiples e incluyen motivación, participación activa, habilidades de aprendizaje y aprendizaje basado en errores, lo que evidencia los aspectos clave de la información de retroalimentación (FB) para guiar y mejorar las interacciones HRI. Estas evidencias resaltan la función crucial de la participación activa del paciente (Pt) y la importancia de la información que proporciona el fisioterapeuta (PhT) al Pt para apoyar la recuperación. Además, los pacientes que se sienten comprometidos con el tratamiento y reciben FB son más adherentes a la rehabilitación y el médico puede brindar refuerzo, brindando atención positiva, elogios y aliento por el esfuerzo del paciente. La interacción PhT-Pt es un aspecto clave para el éxito de la rehabilitación: los intercambios físicos, verbales y técnicos entre PhT y Pt influyen en gran medida en el resultado. En la rehabilitación robótica de la marcha, la interacción Pht-Pt depende de varios aspectos que incluyen la cantidad y calidad de la información intercambiada entre Pt y robot y Pht y robot, en una triple relación.

Datos recientes sobre las interacciones entre humanos y los correlatos neuronales del comportamiento motor coordinado interpersonalmente han indicado que el comportamiento motor cooperativo involucra áreas corticales y subcorticales específicas del sistema motor en comparación con la ejecución de la tarea sola, promoviendo el aprendizaje de estrategias motoras para apoyar la recuperación. . Recientemente, se ha propuesto un nuevo marco conceptual y metodológico para investigar las bases neuronales de la interacción social humana: la neurociencia bipersonal. Se centra en estudiar el intercambio dual y no sólo el comportamiento individual, mediante el uso de registros neurofisiológicos simultáneos de dos o más sujetos, comúnmente denominados hiperescaneo o escaneo dual. Un enfoque que puede proporcionar una forma viable de desenredar la interacción social de los datos de dos personas es la conectividad de múltiples cerebros (también denominada, en algunos estudios, hiperconectividad). De este modo, se estudian las correlaciones temporales entre señales derivadas de las regiones del cerebro de diferentes sujetos durante su interacción para comprender cómo se correlaciona la actividad cerebral de cada sujeto con la actividad en el cerebro del otro sujeto. La conectividad entre sujetos fue descrita mediante estudios de fMRI, MEG y EEG, este último teniendo en cuenta un entorno ecológico. Además, el uso de índices derivados de la teoría de grafos permite caracterizar el sistema cerebral múltiple mediante sus propiedades. La literatura es amplia sobre los efectos de RAGT en el rendimiento de la marcha i-SCI, particularmente en los parámetros de velocidad. Sin embargo, el impacto de la interacción Pht-Pt en el resultado de la marcha nunca se había investigado en este contexto en el momento de esta propuesta. La combinación de hiperescaneo EEG y conectividad cerebral múltiple podría ser una herramienta poderosa para medir objetivamente la interacción Pht-Pt y relacionarla con los resultados de la rehabilitación. INTERROGAIT explorará dicho contexto modulando la interacción Pht-Pt durante la rehabilitación de la marcha con el dispositivo Lokomat en pacientes con iSCI.

La hipótesis principal es que RAGT realizado utilizando el FB proporcionado al dispositivo Lokomat con un alto nivel de interacción Pht-Pt puede conducir a un mejor resultado funcional para los pacientes, en comparación con una interacción mínima. Además, proporcionaremos una evaluación cuantitativa de la interacción Pht-Pt (estudio de hiperexploración EEG) y buscaremos correlaciones entre los descriptores neurofisiológicos y el resultado clínico, respaldando nuestra hipótesis principal.

El objetivo principal de este estudio es probar los efectos de la interacción PhT-Pt máxima y mínima en RAGT sobre el desempeño clínico y funcional en sujetos con iSCI, a través de un ensayo clínico controlado, aleatorio, longitudinal, simple ciego.

Además, el estudio tendrá como objetivo identificar índices neurofisiológicos derivados de datos de EEG de hiperescaneo que monitorean el establecimiento y desarrollo de la interacción Pht-Pt durante RAGT e investigar la correlación entre el establecimiento de una interacción Pht-Pt exitosa según lo evaluado mediante índices neurofisiológicos y psicológicos. variables y el resultado de la rehabilitación. Se evaluarán aspectos relacionados con la aceptabilidad y usabilidad de los enfoques. En detalle para el estado de ánimo, la motivación y la satisfacción del paciente se evaluarán antes (estado de ánimo, motivación) y después (satisfacción) de las sesiones RAGT mediante escalas visuales analógicas; La carga de trabajo será evaluada al final de las sesiones de entrenamiento mediante el Nasa-Task Load Index. Tanto para Pht como para Pt, la empatía y la capacidad de reconocer o expresar emociones se evaluarán antes y después del entrenamiento de acuerdo con la Escala de Respuesta Emocional, la Escala de Impresión, el Índice de Reactividad Interpersonal, el Cociente de Empatía, el Inventario de Afirmación y la Escala de Actitud de Responsabilidad.