Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

SENTANTE: Täysin robottiperifeeriset endovaskulaariset interventiot (ESSENTIAL)

tiistai 13. toukokuuta 2025 päivittänyt: Inovatyvi Medicina UAB

Yksi keskus, ensimmäinen ihmistutkimuksessa arvioimaan SENTANTE-robottijärjestelmän sovelluksen toteutettavuutta perifeerisissä endovaskulaarisissa interventioissa

Tutkimuksen tavoitteena on arvioida SENTANTE-robottijärjestelmän kliinisen ja teknisen suorituskyvyn toteutettavuutta, turvallisuutta ja alkutehokkuutta yleisesti käytettyjen ja yhteensopivien ohjauslankojen ja katetripohjaisten laitteiden etätoimituksessa ja käsittelyssä perifeerisissä endovaskulaarisissa toimenpiteissä.

Tutkimus on yhden keskuksen prospektiivinen tutkimus, jonka tarkoituksena on arvioida robottijärjestelmän turvallisuutta, toteutettavuutta ja alkuperäistä tehokkuutta endovaskulaarisiin etätoimenpiteisiin aikuisilla, joilla on sairaus, joka vaatii perifeeristä endovaskulaarista hoitoa yhteensopivilla laitteilla. Osallistumiskriteerit täyttäville osallistujille suoritetaan endovaskulaarisia interventioita SENTANTE-robottijärjestelmän avulla. Tietoja kerätään kliinisillä arvioinneilla, kuvantamisella ja muilla tutkimuksilla, laboratoriotesteillä sekä lääkintähenkilöstön ja potilaiden palautteen avulla.

Tutkimuksessa noudatetaan eettisiä ohjeita, hankitaan tietoinen suostumus kaikilta osallistujilta, ja se suoritetaan kliinisten tapahtumien komitean valvonnassa.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

10

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Riga, Latvia, LV-1002
        • Pauls Stradins Clinical University Hospital

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Kohde on ≥ 19-vuotias ja ≤ 90-vuotias.
  • Tutkittava on halukas ja kykenevä antamaan asianmukaisen tutkimuskohtaisen tietoisen suostumuksen ja noudattaa Clinical Investigation Plan (CIP) -menettelyjä.
  • Elinajanodote ≥ 12 kuukautta indeksimenettelyn päivämäärästä.
  • Naiset, jotka eivät ole raskaana tai imettävät eivätkä suunnittele raskautta tutkimuksen aikana.
  • Tutkittavalla on diagnosoitu sairaus, joka vaatii perifeeristä endovaskulaarista interventiota käyttämällä yhteensopivia SENTANTE-ohjainlankoja ja katetripohjaisia ​​laitteita.

Poissulkemiskriteerit:

  • Suunniteltu kaula-, sepelvaltimo- tai ääreisvaltimoiden toimenpide tai leikkaus 30 päivän sisällä ennen tai jälkeen indeksitoimenpiteen.
  • Potilaat, joilla on sydäninfarkti tai aivoverisuonitapahtuma 3 kuukauden sisällä ennen indeksimenettelyä.
  • Vaikea verisuonten anatomia, joka estää turvallisen tupen asettamisen tai stentin toimittavuuden.
  • Aiempi verenvuotodiateesi tai koagulopatia.
  • Trombofilian historia.
  • Herkkyys varjoaineille, joita ei voida esikäsitellä riittävästi.
  • Herkkyys molemmille CIP:n hyväksyttäville antikoagulaatiostrategioille (eli sekä hepariinille että bivalirudiinille).
  • Herkkyys verihiutaleiden estoaineelle JA kaikille CIP:n hyväksyttäville vaihtoehtoisille verihiutaleiden torjunta-aineille.
  • Suuri neurologinen vajaus, jossa NIHSS on ≥ 15.
  • Kliininen tila, joka tutkijan mielestä tekee endovaskulaarisen hoidon mahdottomaksi tai vaaralliseksi.
  • Koehenkilö, joka on aiemmin ilmoittautunut tähän kliiniseen tutkimukseen.
  • Mahdollinen/todennäköinen potilaan CIP-vaatimusten noudattamatta jättäminen edellyttää seurantaa tai lääkitystä.
  • Koehenkilö osallistuu parhaillaan toiseen kliiniseen tutkimukseen, joka ei ole saattanut päätökseen ensisijaista päätepisteiden arviointiaan tai joka häiritsisi tätä kliinistä tutkimusta.
  • Merkkejä aktiivisesta SARS-CoV2-infektiosta (COVID-19).
  • Potilaat, joilla on interventioon liittyvä ahdistuneisuus, eroahdistus, autofobia ja henkilöt, joita ei voida jättää yksin ilman lisäsedatiota tai tarkkaa valvontaa.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Laitteen toteutettavuus
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Endovaskulaariset interventiot
  1. Diagnostinen toimenpide - diagnostisen katetrin asettaminen tarkoitettuun suoniin ja angiografian suorittaminen.
  2. Perkutaaninen transluminaalinen angioplastia (PTA)/stentointi - pallokatetrin tai pallolaajennettava stentti asetetaan aiottuun suoniin ja laajennetaan tehokkaasti nimellispaineeseen asti.
  3. Kiertäminen - työnnettävien kierukoiden tai nestemäisten embolisointimateriaalien (kuten mikropallojen) istuttaminen tarkoitettuun suoniin.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Tehokkuuspäätepiste: Teknisesti onnistuneiden toimenpiteiden määrä
Aikaikkuna: Välittömästi väliintulon jälkeen

Menettelykohtaisesti laskettu tekninen onnistumisprosentti, joka määritellään seuraavasti:

i. Diagnostinen toimenpide - diagnostisen katetrin asettaminen tarkoitettuun suoniin ja angiografian suorittaminen.

ii. PTA/stentointimenettely - pallokatetrin tai pallolaajennettavan stentin asettaminen tarkoitettuun suoniin ja sen tehokas laajentaminen nimellispaineeseen asti.

iii. Kiertäminen - työnnettävien kierukoiden tai nestemäisten embolisointimateriaalien (kuten mikropallojen) istuttaminen tarkoitettuun suoniin.

Välittömästi väliintulon jälkeen
Turvallisuuspäätepiste: Toimenpiteiden määrä ilman haitallisia laitevaikutuksia (ADE)
Aikaikkuna: Välittömästi toimenpiteen jälkeen ja 96 tunnin kuluttua toimenpiteestä tai sairaalasta, jos se tapahtuu ensin

Menettelykohtaisesti laskettu turvallisuustaso, joka määritellään todisteiden puuttumiseksi laitteeseen liittyvästä kliinisesti merkittävästä verisuonivauriosta, painottaen erityisesti tapahtumia, kuten:

i. Rei'itys, ii. Tromboosi, iii. Virtausta rajoittava jäännösdissektio, iv. Distaalinen embolisaatio (pois lukien embolisaatiomenettely). Havaittujen ADE-vaikutusten arviointi robottijärjestelmän turvallisuusprofiiliin perustuu kliinisen tapahtumakomitean (CEC) päätökseen.

Välittömästi toimenpiteen jälkeen ja 96 tunnin kuluttua toimenpiteestä tai sairaalasta, jos se tapahtuu ensin

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Menettelyn onnistuminen: Menettelyjen määrä, jotka ovat onnistuneet
Aikaikkuna: Välittömästi toimenpiteen jälkeen ja 96 tunnin kuluttua toimenpiteestä tai sairaalasta kotiuttamisesta, jos se tapahtuu ensin

Menettelyn onnistuminen määritellään toimenpiteen tyypin mukaan seuraavasti:

i. Diagnostinen toimenpide - saatiin riittävästi diagnostista tietoa lisäpäätösten tekemiseksi hoitosuunnitelmasta.

ii. Ahtautuneiden leesioiden / tukkeumien hoito - <50 % jäännösstenoosista kaikissa SENTANTETM Robotic System -käsitellyissä leesioissa interventiotoimenpiteen päätyttyä ilman suunnittelematonta siirtymistä manuaaliseen toimenpiteeseen ADE:n puuttuessa.

iii. Verenvuodon tai muiden embolisaatiota vaativien sairauksien hoito - SENTANTETM-robottijärjestelmällä käsiteltyjen verisuonten onnistunut tukkiminen interventiotoimenpiteen päätyttyä ilman suunnittelematonta siirtymistä manuaaliseen toimenpiteeseen ADE:n puuttuessa.

Välittömästi toimenpiteen jälkeen ja 96 tunnin kuluttua toimenpiteestä tai sairaalasta kotiuttamisesta, jos se tapahtuu ensin
Manuaalisen avun määrä
Aikaikkuna: Intervention aikana
Laitteen käsittely, joka vaatii manuaalista apua fluoroskopian aikana, arvioituna toimenpidettä kohti
Intervention aikana
Muuntonopeus manuaaliseksi toimenpiteeksi
Aikaikkuna: Intervention aikana
Toimenpidevaiheiden suorittaminen manuaalisesti robottijärjestelmän avulla tapahtuvan manipuloinnin sijaan
Intervention aikana
Laitteen onnistunut siirto/haku ilman manuaalista apua
Aikaikkuna: Intervention aikana
Endovaskulaaristen laitteiden manipulointi (edistäminen/haku) SENTANTE-robottijärjestelmällä arvioidaan laitekohtaisesti
Intervention aikana
Kliininen menestys
Aikaikkuna: Välittömästi toimenpiteen jälkeen ja 96 tunnin kuluttua toimenpiteestä tai sairaalasta, jos se tapahtuu ensin
Niiden potilaiden lukumäärä, joilla on vahvistus, että suoritettu toimenpide on saavuttanut aiotun terapeuttisen vaikutuksen tai kliinisen hyödyn
Välittömästi toimenpiteen jälkeen ja 96 tunnin kuluttua toimenpiteestä tai sairaalasta, jos se tapahtuu ensin
Turvallisuustaso sisäänkäyntikohdassa
Aikaikkuna: 96 tunnin kuluttua toimenpiteestä tai ennen sairaalasta kotiutumista, jos se tulee ensin
Niiden potilaiden määrä, joilla ei ole haittavaikutuksia
96 tunnin kuluttua toimenpiteestä tai ennen sairaalasta kotiutumista, jos se tulee ensin
Säteilyaltistus tyypillisellä käyttäjän työpaikalla
Aikaikkuna: Välittömästi väliintulon jälkeen
Säteilyaltistuksen määrä robottijärjestelmää käytettäessä
Välittömästi väliintulon jälkeen
Potilaat raportoivat tyytyväisyydestä menettelyyn erillisellä lomakkeella
Aikaikkuna: 96 tunnin sisällä toimenpiteestä tai ennen sairaalasta kotiutumista, jos se tulee ensin
Kyselylomake, joka potilaan on täytettävä toimenpiteen jälkeen. Kyselylomake koostuu 8 kysymyksestä. Jokaisen kysymyksen vastausta pyydetään arvioimaan asteikolla 1-4, jolloin 1 edustaa kysymyksessä kuvatun ominaisuuden suotuisaa puolta ja 4 edustaa kysymyksessä kuvatun ominaisuuden epäsuotuisaa puolta.
96 tunnin sisällä toimenpiteestä tai ennen sairaalasta kotiutumista, jos se tulee ensin
Operaattoreiden palaute erillisellä lomakkeella
Aikaikkuna: 96 tunnin sisällä toimenpiteestä
Kysely, joka operaattorin tulee täyttää toimenpiteen jälkeen. Kyselylomake koostuu 10 kysymyksestä. Jokaisen kysymyksen vastausta pyydetään arvioimaan asteikolla 1-4, jolloin 1 edustaa kysymyksessä kuvatun ominaisuuden suotuisaa puolta ja 4 edustaa kysymyksessä kuvatun ominaisuuden epäsuotuisaa puolta.
96 tunnin sisällä toimenpiteestä
Sairaanhoitajan palaute omalla lomakkeella
Aikaikkuna: 96 tunnin sisällä toimenpiteestä

Avustavan henkilöstön on täytettävä kysely toimenpiteen jälkeen.

Kyselylomake koostuu 8 kysymyksestä. Jokaisen kysymyksen vastausta pyydetään arvioimaan asteikolla 1-4, jolloin 1 edustaa kysymyksessä kuvatun ominaisuuden suotuisaa puolta ja 4 edustaa kysymyksessä kuvatun ominaisuuden epäsuotuisaa puolta.

96 tunnin sisällä toimenpiteestä
Kliiniset tapahtumat (haittatapahtuma (AE) / vakava haittatapahtuma (SAE) / haittavaikutus (ADE)) indeksitoimenpiteen aikana ja kotiutukseen asti
Aikaikkuna: Välittömästi toimenpiteen jälkeen ja 96 tunnin sisällä toimenpiteen jälkeen tai ennen sairaalasta kotiutumista, jos se tapahtuu ensin
Kirjatut ja raportoidut kliiniset tapahtumat
Välittömästi toimenpiteen jälkeen ja 96 tunnin sisällä toimenpiteen jälkeen tai ennen sairaalasta kotiutumista, jos se tapahtuu ensin

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Yhteistyökumppanit

Tutkijat

  • Päätutkija: Dainis Krievins, Prof PhD MD, Pauls Stradins Clinical University Hospital

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Perjantai 19. heinäkuuta 2024

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 30. lokakuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 30. lokakuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 29. heinäkuuta 2024

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 2. elokuuta 2024

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 5. elokuuta 2024

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 16. toukokuuta 2025

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 13. toukokuuta 2025

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. toukokuuta 2025

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • 24-SEN-002
  • CIV-24-05-047118 (Muu tunniste: EUDAMED)

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa