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SENTANTE: Vollständig robotergestützte periphere endovaskuläre Interventionen (ESSENTIAL)

13. Mai 2025 aktualisiert von: Inovatyvi Medicina UAB

Ein einziges Zentrum, das erste in einer Humanstudie, um die Machbarkeit der Anwendung des SENTANTE-Robotersystems bei peripheren endovaskulären Eingriffen zu bewerten

Das Ziel der Studie besteht darin, die Machbarkeit, Sicherheit und anfängliche Wirksamkeit der klinischen und technischen Leistung des SENTANTE-Robotersystems bei der Fernzuführung und -manipulation von häufig verwendeten und kompatiblen Führungsdrähten und katheterbasierten Geräten für den Einsatz bei peripheren endovaskulären Eingriffen zu bewerten.

Bei der Studie handelt es sich um eine prospektive Untersuchung an einem einzigen Zentrum, die darauf abzielt, die Sicherheit, Durchführbarkeit und anfängliche Wirksamkeit eines Robotersystems für endovaskuläre Ferninterventionen bei Erwachsenen mit Krankheiten zu bewerten, die eine periphere endovaskuläre Behandlung mit kompatiblen Geräten erfordern. Teilnehmer, die die Einschlusskriterien erfüllen, werden endovaskulären Eingriffen mit dem SENTANTE-Robotersystem unterzogen. Die Daten werden durch klinische Untersuchungen, bildgebende und andere Studien, Labortests und Rückmeldungen von medizinischem Personal und Patienten gesammelt.

Die Studie wird sich an ethische Richtlinien halten, die Einverständniserklärung aller Teilnehmer einholen und unter der Aufsicht des Clinical Events Committee durchgeführt werden.

Studienübersicht

Studientyp

Interventionell

Einschreibung (Tatsächlich)

10

Phase

  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienorte

      • Riga, Lettland, LV-1002
        • Pauls Stradins Clinical University Hospital

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Studienberechtigtes Alter

  • Erwachsene
  • Älterer Erwachsener

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Beschreibung

Einschlusskriterien:

  • Der Proband ist ≥ 19 Jahre und ≤ 90 Jahre alt.
  • Der Proband ist bereit und in der Lage, eine entsprechende studienspezifische Einverständniserklärung abzugeben und die Verfahren des Clinical Investigation Plan (CIP) zu befolgen.
  • Lebenserwartung ≥ 12 Monate ab dem Datum des Indexverfahrens.
  • Frauen, die nicht schwanger sind oder stillen und für die Dauer der Studie keine Schwangerschaft planen.
  • Bei dem Patienten wird eine Krankheit diagnostiziert, die einen peripheren endovaskulären Eingriff mit kompatiblen SENTANTE-Führungsdrähten und katheterbasierten Geräten erfordert.

Ausschlusskriterien:

  • Geplanter interventioneller Eingriff oder Operation der Halsschlagader, Koronararterien oder peripheren Arterien innerhalb von 30 Tagen vor oder nach dem Indexeingriff.
  • Patienten mit Myokardinfarkt oder zerebrovaskulärem Ereignis innerhalb von 3 Monaten vor dem Indexverfahren.
  • Schwerwiegende Gefäßanatomie, die eine sichere Einführung der Schleuse oder die Zuführbarkeit des Stents verhindern würde.
  • Blutungsdiathese oder Koagulopathie in der Vorgeschichte.
  • Geschichte der Thrombophilie.
  • Überempfindlichkeit gegen Kontrastmittel, die nicht ausreichend vorbehandelt werden können.
  • Empfindlichkeit gegenüber beiden Formen von CIP-akzeptablen Antikoagulationsstrategien (d. h. sowohl Heparin als auch Bivalirudin).
  • Empfindlichkeit gegenüber einem Thrombozytenaggregationshemmer UND allen CIP-akzeptablen alternativen Thrombozytenaggregationshemmern.
  • Schweres neurologisches Defizit mit NIHSS von ≥ 15.
  • Klinischer Zustand, der nach Ansicht des Prüfarztes eine endovaskuläre Therapie unmöglich oder gefährlich macht.
  • Proband, der zuvor an dieser klinischen Studie teilgenommen hat.
  • Mögliche/wahrscheinliche Nichteinhaltung der KVP durch den Probanden, erforderliche Nachsorge oder Medikamente.
  • Der Proband nimmt derzeit an einer anderen klinischen Studie teil, deren Bewertung des primären Endpunkts noch nicht abgeschlossen ist oder diese klinische Studie beeinträchtigen würde.
  • Anzeichen einer aktiven SARS-CoV2 (COVID-19)-Infektion.
  • Patienten mit interventionsbedingter Angst, Trennungsangst, Autophobie und Personen, die ohne zusätzliche Sedierung oder engmaschige Überwachung nicht allein gelassen werden können.

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Machbarkeit des Geräts
  • Zuteilung: N / A
  • Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
  • Maskierung: Keine (Offenes Etikett)

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm
Intervention / Behandlung
Experimental: Endovaskuläre Eingriffe
  1. Diagnoseverfahren – Platzierung eines Diagnosekatheters am vorgesehenen Gefäß und Durchführung einer Angiographie.
  2. Perkutane transluminale Angioplastie (PTA)/Stent-Verfahren – Platzierung eines Ballonkatheters oder eines ballonexpandierbaren Stents im vorgesehenen Gefäß und effektive Aufweitung bis zum Nenndruck.
  3. Coiling-Verfahren – Implantation von schiebbaren Spiralen oder flüssigen Embolisationsmaterialien (z. B. Mikrosphären) in ein vorgesehenes Gefäß.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Wirksamkeitsendpunkt: Anzahl der Verfahren mit technischem Erfolg
Zeitfenster: Unmittelbar nach dem Eingriff

Technische Erfolgsrate, gezählt pro Verfahren, definiert als:

ich. Diagnoseverfahren – Platzierung eines Diagnosekatheters am vorgesehenen Gefäß und Durchführung einer Angiographie.

ii. PTA-/Stent-Verfahren – Platzierung eines Ballonkatheters oder eines ballonexpandierbaren Stents im vorgesehenen Gefäß und effektive Aufweitung bis zum Nenndruck.

iii. Coiling-Verfahren – Implantation von schiebbaren Spiralen oder flüssigen Embolisationsmaterialien (z. B. Mikrosphären) in ein vorgesehenes Gefäß.

Unmittelbar nach dem Eingriff
Sicherheitsendpunkt: Anzahl der Eingriffe ohne unerwünschte Geräteeffekte (ADEs)
Zeitfenster: Unmittelbar nach dem Eingriff und 96 Stunden nach dem Eingriff oder der Entlassung aus dem Krankenhaus, sofern dies an erster Stelle steht

Das pro Verfahren gezählte Sicherheitsniveau ist definiert als das Fehlen von Hinweisen auf eine klinisch bedeutsame Gefäßverletzung im Zusammenhang mit dem Gerät, mit besonderem Schwerpunkt auf Ereignissen wie:

ich. Perforation, ii. Thrombose, iii. Flussbegrenzende Restdissektion, iv. Distale Embolisation (ausgenommen Embolisationsverfahren). Die Bewertung der Auswirkungen beobachteter ADEs auf das Sicherheitsprofil des Robotersystems basiert auf der Entscheidung des Clinical Event Committee (CEC).

Unmittelbar nach dem Eingriff und 96 Stunden nach dem Eingriff oder der Entlassung aus dem Krankenhaus, sofern dies an erster Stelle steht

Sekundäre Ergebnismessungen

Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Verfahrenserfolg: Anzahl der Verfahren mit erzieltem Erfolg
Zeitfenster: Unmittelbar nach dem Eingriff und 96 Stunden nach dem Eingriff oder der Entlassung aus dem Krankenhaus, sofern dies der Fall ist

Der Verfahrenserfolg definiert sich abhängig von der Art des Verfahrens wie folgt:

ich. Diagnostisches Verfahren – Es wurden ausreichende diagnostische Informationen erhalten, um weitere Entscheidungen zum Behandlungsplan zu treffen.

ii. Behandlung von stenotischen Läsionen/Verschlüssen – < 50 % Reststenose in allen mit dem SENTANTETM Robotic System behandelten Läsionen nach Abschluss des interventionellen Verfahrens ohne ungeplanten Wechsel zum manuellen Verfahren bei fehlenden ADEs.

iii. Behandlung von Blutungen oder anderen Krankheiten, die eine Embolisierung erfordern – erfolgreicher Verschluss der mit dem SENTANTETM-Robotersystem behandelten Gefäße nach Abschluss des interventionellen Verfahrens ohne ungeplanten Wechsel zum manuellen Verfahren in Abwesenheit von ADEs.

Unmittelbar nach dem Eingriff und 96 Stunden nach dem Eingriff oder der Entlassung aus dem Krankenhaus, sofern dies der Fall ist
Rate der manuellen Unterstützung
Zeitfenster: Während des Eingriffs
Gerätemanipulation, die manuelle Unterstützung während der Durchleuchtung erfordert, je Verfahren bewertet
Während des Eingriffs
Rate der Umstellung auf manuelles Verfahren
Zeitfenster: Während des Eingriffs
Durchführung von Verfahrensschritten manuell statt Manipulation mit einem Robotersystem
Während des Eingriffs
Erfolgreiches Vorschieben/Entfernen des Geräts ohne manuelle Hilfe
Zeitfenster: Während des Eingriffs
Die Manipulation (Vorschieben/Entfernen) endovaskulärer Geräte mit dem SENTANTE-Robotersystem wird pro Gerät bewertet
Während des Eingriffs
Klinischer Erfolg
Zeitfenster: Unmittelbar nach dem Eingriff und 96 Stunden nach dem Eingriff oder der Entlassung aus dem Krankenhaus, sofern dies an erster Stelle steht
Anzahl der Patienten mit Bestätigung, dass der durchgeführte Eingriff seine beabsichtigte therapeutische Wirkung oder seinen klinischen Nutzen erzielt hat
Unmittelbar nach dem Eingriff und 96 Stunden nach dem Eingriff oder der Entlassung aus dem Krankenhaus, sofern dies an erster Stelle steht
Sicherheitsniveau an der Zugangsstelle
Zeitfenster: Nach 96 Stunden nach dem Eingriff oder vor der Entlassung aus dem Krankenhaus, falls dies der Fall ist
Anzahl der Patienten ohne unerwünschte Ereignisse
Nach 96 Stunden nach dem Eingriff oder vor der Entlassung aus dem Krankenhaus, falls dies der Fall ist
Strahlenbelastung an einem typischen Bedienerarbeitsplatz
Zeitfenster: Unmittelbar nach dem Eingriff
Höhe der Strahlenbelastung bei der Verwendung eines Robotersystems
Unmittelbar nach dem Eingriff
Von den Patienten auf einem speziellen Formular angegebene Zufriedenheit mit dem Verfahren
Zeitfenster: Innerhalb von 96 Stunden nach dem Eingriff oder vor der Entlassung aus dem Krankenhaus, falls dies der Fall ist
Vom Patienten nach dem Eingriff auszufüllender Fragebogen. Der Fragebogen besteht aus 8 Fragen. Die Antwort auf jede Frage wird auf einer Skala von 1 bis 4 bewertet, wobei 1 den positiven Aspekt des in der Frage beschriebenen Merkmals und 4 den ungünstigsten Aspekt des in der Frage beschriebenen Merkmals darstellt.
Innerhalb von 96 Stunden nach dem Eingriff oder vor der Entlassung aus dem Krankenhaus, falls dies der Fall ist
Bediener-Feedback auf speziellem Formular
Zeitfenster: Innerhalb von 96 Stunden nach dem Eingriff
Vom Betreiber nach dem Eingriff auszufüllender Fragebogen. Der Fragebogen besteht aus 10 Fragen. Die Antwort auf jede Frage wird auf einer Skala von 1 bis 4 bewertet, wobei 1 den positiven Aspekt des in der Frage beschriebenen Merkmals und 4 den ungünstigsten Aspekt des in der Frage beschriebenen Merkmals darstellt.
Innerhalb von 96 Stunden nach dem Eingriff
Feedback der Krankenschwester auf einem speziellen Formular
Zeitfenster: Innerhalb von 96 Stunden nach dem Eingriff

Fragebogen, der nach dem Eingriff vom unterstützenden Personal auszufüllen ist.

Der Fragebogen besteht aus 8 Fragen. Die Antwort auf jede Frage wird auf einer Skala von 1 bis 4 bewertet, wobei 1 den positiven Aspekt des in der Frage beschriebenen Merkmals und 4 den ungünstigsten Aspekt des in der Frage beschriebenen Merkmals darstellt.

Innerhalb von 96 Stunden nach dem Eingriff
Klinische Ereignisse (unerwünschtes Ereignis (AE)/schwerwiegendes unerwünschtes Ereignis (SAE)/unerwünschte Gerätewirkung (ADE)) während des Indexverfahrens und bis zur Entlassung
Zeitfenster: Unmittelbar nach dem Eingriff und innerhalb von 96 Stunden nach dem Eingriff oder vor der Entlassung aus dem Krankenhaus, falls dies der Fall ist
Aufgezeichnete und gemeldete klinische Ereignisse
Unmittelbar nach dem Eingriff und innerhalb von 96 Stunden nach dem Eingriff oder vor der Entlassung aus dem Krankenhaus, falls dies der Fall ist

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Ermittler

  • Hauptermittler: Dainis Krievins, Prof PhD MD, Pauls Stradins Clinical University Hospital

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Tatsächlich)

19. Juli 2024

Primärer Abschluss (Tatsächlich)

30. Oktober 2024

Studienabschluss (Tatsächlich)

30. Oktober 2024

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

29. Juli 2024

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

2. August 2024

Zuerst gepostet (Tatsächlich)

5. August 2024

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

16. Mai 2025

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

13. Mai 2025

Zuletzt verifiziert

1. Mai 2025

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Andere Studien-ID-Nummern

  • 24-SEN-002
  • CIV-24-05-047118 (Andere Kennung: EUDAMED)

Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt

Nein

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt

Nein

Produkt, das in den USA hergestellt und aus den USA exportiert wird

Nein

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

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