Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

SENTANTE: Volledig robotachtige perifere endovasculaire interventies (ESSENTIAL)

13 mei 2025 bijgewerkt door: Inovatyvi Medicina UAB

Eén enkel centrum, eerste in menselijke studie om de haalbaarheid van de SENTANTE-robotsysteemtoepassing bij perifere endovasculaire interventies te evalueren

Het doel van de studie is het evalueren van de haalbaarheid, veiligheid en initiële werkzaamheid van de klinische en technische prestaties van het SENTANTE-robotsysteem bij het op afstand afleveren en manipuleren van veelgebruikte en compatibele voerdraden en op katheters gebaseerde apparaten voor gebruik in perifere endovasculaire procedures.

De studie zal een prospectief onderzoek in één centrum zijn, ontworpen om de veiligheid, haalbaarheid en initiële werkzaamheid te evalueren van een robotsysteem voor endovasculaire interventies op afstand bij volwassenen met een ziekte waarvoor perifere endovasculaire behandeling met compatibele apparaten vereist is. Deelnemers die aan de inclusiecriteria voldoen, zullen endovasculaire interventies ondergaan met behulp van het SENANTE-robotsysteem. Gegevens zullen worden verzameld via klinische beoordelingen, beeldvorming en andere onderzoeken, laboratoriumtests en feedback van medisch personeel en patiënten.

Het onderzoek zal voldoen aan ethische richtlijnen, geïnformeerde toestemming verkrijgen van alle deelnemers en worden uitgevoerd onder toezicht van het Clinical Events Committee.

Studie Overzicht

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

10

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

      • Riga, Letland, LV-1002
        • Pauls Stradins Clinical University Hospital

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen
  • Oudere volwassene

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • De proefpersoon is ≥ 19 jaar en ≤ 90 jaar oud.
  • De proefpersoon is bereid en in staat om de juiste studiespecifieke geïnformeerde toestemming te geven en de procedures van het Clinical Investigation Plan (CIP) te volgen.
  • Levensverwachting ≥ 12 maanden vanaf de datum van de indexprocedure.
  • Vrouwen die niet zwanger zijn of borstvoeding geven en die niet van plan zijn zwanger te worden voor de duur van het onderzoek.
  • Bij de proefpersoon wordt een ziekte vastgesteld die perifere endovasculaire interventie vereist, waarbij gebruik wordt gemaakt van compatibele SENTANTE voerdraden en op katheters gebaseerde apparaten.

Uitsluitingscriteria:

  • Geplande interventionele procedure of operatie van de halsslagader, kransslagaders of perifere slagaders binnen 30 dagen vóór of na de indexprocedure.
  • Proefpersonen met een myocardinfarct of cerebrovasculair voorval binnen 3 maanden voorafgaand aan de indexprocedure.
  • Ernstige vasculaire anatomie die veilige insertie van de huls of afleverbaarheid van de stent zou uitsluiten.
  • Geschiedenis van bloedingsdiathese of coagulopathie.
  • Geschiedenis van trombofilie.
  • Gevoeligheid voor contrastmiddelen die niet adequaat kunnen worden voorbehandeld.
  • Gevoeligheid voor beide vormen van CIP-aanvaardbare antistollingsstrategieën (d.w.z. zowel heparine ALS bivalirudine).
  • Gevoeligheid voor een bloedplaatjesaggregatieremmer EN alle door CIP aanvaardbare alternatieve bloedplaatjesaggregatieremmers.
  • Groot neurologisch tekort met NIHSS van ≥ 15.
  • Klinische aandoening die, naar de mening van de onderzoeker, endovasculaire therapie onmogelijk of gevaarlijk maakt.
  • Proefpersoon die eerder aan deze klinische proef had deelgenomen.
  • Mogelijke/waarschijnlijke niet-naleving van de proefpersoon met de vereiste follow-up of medicatie van CIP.
  • De proefpersoon neemt momenteel deel aan een ander klinisch onderzoek waarbij de beoordeling van het primaire eindpunt niet is voltooid, anders zou dit klinische onderzoek in verwarring kunnen worden gebracht.
  • Tekenen van een actieve SARS-CoV2 (COVID-19)-infectie.
  • Patiënten met interventiegerelateerde angst, verlatingsangst, autofobie en personen die niet alleen gelaten kunnen worden zonder aanvullende sedatie of nauwlettend toezicht.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Toestel Haalbaarheid
  • Toewijzing: NVT
  • Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Endovasculaire interventies
  1. Diagnostische procedure - plaatsing van diagnostische katheter in het beoogde vat en uitvoeren van angiografie.
  2. Percutane transluminale angioplastiek (PTA)/stentprocedure - plaatsing van een ballonkatheter of uitzetbare ballonstent in het beoogde vat en deze effectief uitzetten tot nominale druk.
  3. Oprolprocedure - implantatie van duwbare spoelen of vloeibare embolisatiematerialen (zoals microsferen) in een beoogd vat.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Werkzaamheidseindpunt: aantal procedures met technisch succes
Tijdsspanne: Direct na interventie

Technisch succespercentage geteld per procedurebasis, gedefinieerd als:

i. Diagnostische procedure - plaatsing van diagnostische katheter in het beoogde vat en uitvoeren van angiografie.

ii. PTA/stentprocedure - plaatsing van een ballonkatheter of uitzetbare ballonstent in het beoogde vat en effectief uitzetten ervan tot nominale druk.

iii. Oprolprocedure - implantatie van duwbare spoelen of vloeibare embolisatiematerialen (zoals microsferen) in een beoogd vat.

Direct na interventie
Veiligheidseindpunt: Aantal procedures zonder nadelige apparaateffecten (ADE's)
Tijdsspanne: Onmiddellijk na de interventie en na 96 uur na de procedure of ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst komt

Veiligheidsniveau geteld per procedurebasis, gedefinieerd als de afwezigheid van bewijs van apparaatgerelateerd klinisch significant vaatletsel, met bijzondere nadruk op gebeurtenissen zoals:

i. Perforatie, ii. Trombose, iii. Stroombeperkende restdissectie, iv. Distale embolisatie (exclusief embolisatieprocedure). De beoordeling van de impact van waargenomen ADE's op het veiligheidsprofiel van het robotsysteem zal gebaseerd zijn op de uitspraak van het Clinical Event Committee (CEC).

Onmiddellijk na de interventie en na 96 uur na de procedure of ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst komt

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Procedureel succes: Aantal procedures met behaald succes
Tijdsspanne: Onmiddellijk na de interventie en na 96 uur na de procedure of ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst gebeurt

Het succes van de procedure wordt afhankelijk van het type procedure als volgt gedefinieerd:

i. Diagnostische procedure - er werd voldoende diagnostische informatie verkregen om verdere beslissingen over het behandelplan te nemen.

ii. Behandeling van stenotische laesies/occlusies - <50% resterende stenose in alle met het SENTANTETM Robotic System behandelde laesies bij voltooiing van de interventionele procedure zonder een ongeplande overstap naar de handmatige procedure bij afwezigheid van ADE's.

iii. Behandeling van bloedingen of andere ziekten die embolisatie vereisen - succesvolle occlusie van met het SENTANTETM-robotsysteem behandelde bloedvaten bij voltooiing van de interventionele procedure zonder een ongeplande overstap naar de handmatige procedure bij afwezigheid van ADE's.

Onmiddellijk na de interventie en na 96 uur na de procedure of ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst gebeurt
Tarief handmatige assistentie
Tijdsspanne: Tijdens de interventie
Manipulatie van het apparaat waarbij handmatige assistentie nodig is tijdens fluoroscopie, beoordeeld per procedure
Tijdens de interventie
Omzettingspercentage naar handmatige procedure
Tijdsspanne: Tijdens de interventie
Handmatige uitvoering van procedurestappen in plaats van manipulatie met een robotsysteem
Tijdens de interventie
Succesvolle verplaatsing/terughalen van het apparaat zonder handmatige hulp
Tijdsspanne: Tijdens de interventie
De manipulatie (vooruit/terughalen) van endovasculaire apparaten met het SENTANTE-robotsysteem zal per apparaat worden geëvalueerd
Tijdens de interventie
Klinisch succes
Tijdsspanne: Onmiddellijk na de interventie en na 96 uur na de procedure of ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst komt
Aantal patiënten met de bevestiging dat de uitgevoerde interventie het beoogde therapeutische effect of klinische voordeel heeft bereikt
Onmiddellijk na de interventie en na 96 uur na de procedure of ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst komt
Veiligheidsniveau op de toegangslocatie
Tijdsspanne: Na 96 uur na de procedure of vóór ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst gebeurt
Aantal patiënten zonder bijwerkingen
Na 96 uur na de procedure of vóór ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst gebeurt
Blootstelling aan straling op een typische werkplek van een operator
Tijdsspanne: Direct na interventie
Hoeveelheid blootstelling aan straling tijdens het gebruik van een robotsysteem
Direct na interventie
Procedurele tevredenheid gerapporteerd door patiënten op speciaal formulier
Tijdsspanne: Binnen 96 uur na de procedure of vóór ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst gebeurt
Vragenlijst die de patiënt na de interventie moet invullen. De vragenlijst bestaat uit 8 vragen. Het antwoord op elke vraag wordt beoordeeld op een schaal van 1 tot 4, waarbij 1 het gunstige aspect van het in de vraag beschreven kenmerk vertegenwoordigt en 4 het minst gunstige aspect van het in de vraag beschreven kenmerk vertegenwoordigt.
Binnen 96 uur na de procedure of vóór ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst gebeurt
Feedback van operator op speciaal formulier
Tijdsspanne: Binnen 96 uur na de procedure
Vragenlijst in te vullen door de Operator na de interventie. De vragenlijst bestaat uit 10 vragen. Het antwoord op elke vraag wordt beoordeeld op een schaal van 1 tot 4, waarbij 1 het gunstige aspect van het in de vraag beschreven kenmerk vertegenwoordigt en 4 het minst gunstige aspect van het in de vraag beschreven kenmerk vertegenwoordigt.
Binnen 96 uur na de procedure
Feedback van verpleegkundigen op speciaal formulier
Tijdsspanne: Binnen 96 uur na de procedure

Vragenlijst die na de interventie door het assisterende personeel moet worden ingevuld.

De vragenlijst bestaat uit 8 vragen. Het antwoord op elke vraag wordt beoordeeld op een schaal van 1 tot 4, waarbij 1 het gunstige aspect van het in de vraag beschreven kenmerk vertegenwoordigt en 4 het minst gunstige aspect van het in de vraag beschreven kenmerk vertegenwoordigt.

Binnen 96 uur na de procedure
Klinische voorvallen (bijwerking (AE)/ernstige bijwerking (SAE)/bijwerking van het apparaat (ADE)) tijdens de indexprocedure en tot aan het ontslag
Tijdsspanne: Onmiddellijk na de interventie en binnen 96 uur na de procedure of vóór ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst gebeurt
Geregistreerde en gerapporteerde klinische gebeurtenissen
Onmiddellijk na de interventie en binnen 96 uur na de procedure of vóór ontslag uit het ziekenhuis als dit het eerst gebeurt

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Dainis Krievins, Prof PhD MD, Pauls Stradins Clinical University Hospital

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

19 juli 2024

Primaire voltooiing (Werkelijk)

30 oktober 2024

Studie voltooiing (Werkelijk)

30 oktober 2024

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

29 juli 2024

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

2 augustus 2024

Eerst geplaatst (Werkelijk)

5 augustus 2024

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

16 mei 2025

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

13 mei 2025

Laatst geverifieerd

1 mei 2025

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Andere studie-ID-nummers

  • 24-SEN-002
  • CIV-24-05-047118 (Andere identificatie: EUDAMED)

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

product vervaardigd in en geëxporteerd uit de V.S.

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren