Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Yläraajojen proteesien luistonhallintastrategian säännökset

keskiviikko 27. toukokuuta 2026 päivittänyt: Rahul Kaliki, Infinite Biomedical Technologies

Tutkijat testaavat seuraavan hypoteesin: Gliden käyttö parantaa toiminnallista suorituskykyä, tyytyväisyyttä ja käyttömittareita verrattuna tavallisen Direct Control (DC) -proteesin käyttöön.

Tässä tutkimuksessa verrataan Glide [Kokeellisen] proteesin käyttöä DC [Standard] -proteesiin kliinisissä olosuhteissa ja valvomattomassa päivittäisessä toiminnassa. Noudatamme usean peruslinjan suunnittelua, erityisesti AB-mallia. Jokainen koehenkilö käyttää kokeellista ja standardijärjestelmää yhteensä 24 viikon ajan. A-vaihe on perusvaihe, jossa DC-proteesia käytetään, ja B-vaihe on hoitovaihe, jossa käytetään Glide-proteesia. Osallistujat käyvät läpi A-vaiheen, joka kestää joko 10 viikkoa, 12 viikkoa tai 14 viikkoa, ja loput 14, 12 tai 10 viikkoa tutkimuksesta on omistettu B-vaiheelle.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Rekrytointi

Yksityiskohtainen kuvaus

Rekrytointi ja ryhmätehtävät: Osallistujat rekrytoidaan jonkin Arm Dynamicsin kuudesta huippuyksiköstä. Hoitotiimi tunnistaa mahdolliset osallistujat ja ohjaa tutkimusryhmän jäsenen käymään läpi potilaan osallistumisen yksityiskohdat ja tutkimusprotokollan. Kun tietoinen suostumus ja lääketieteellinen selvitys on saatu päätökseen, tutkimusproteesisti ja toimintaterapeutti tapaavat osallistujan ja määrittelevät hänen proteesilleen toiminnalliset tavoitteet. Proteesilääkäri alkaa sitten valmistaa proteesia. Yksi proteesi valmistetaan käytettäväksi molempien ohjausstrategioiden kanssa. Vaihtaminen ohjausmenetelmien välillä tapahtuu Glide iPad -sovelluksen kautta. Kun valmistus on valmis, kliinisen tiimin jäsen konfiguroi määritetyn ohjausstrategian koehenkilön kanssa maksimaalisen toiminnallisen tehokkuuden saavuttamiseksi.

Proteesin toimitus ja toimintaterapia (päivä 0): Suostumusprosessin ja ryhmätyön jälkeen potilaat palaavat klinikalle ollakseen kunnossa proteesin kanssa. Jokainen proteesijärjestelmä sisältää IBT:n Glide-järjestelmän, etäelektrodit, FlexCell-akut ja potilaan ja hänen kliinisen tiiminsä valitsemat proteesikomponentit. Glide-järjestelmä mahdollistaa myös proteesin suoran ohjauksen ilman laitteistomuutoksia, kunhan kaksi etäelektrodista on sijoitettu Direct Control -paikan valinnan mukaan. Sovitusprosessi voi viedä useita käyntejä pistorasiaan säätämiseksi. Osallistuja saa ohjeet proteesin käyttöön ja alkuperäisen laitteen eri toimintojen aktivoimiseen. Potilaalle tarjotaan toimintaterapiaa (OT) 2 päivän ajan, jotta potilaat voivat suorittaa haluamansa päivittäisen elämän toiminnot. OT:n päätteeksi osallistujat suorittavat perustason arvioinnit CAPPFUL-, tBBT-, CAPROQ-, FIT-, DASH- ja SAM-mittauksista.

Vaiheen I DC-proteesi: Seuraavien 5, 6 tai 7 viikon aikana koehenkilöt käyttävät DC-proteesiaan jokapäiväisessä elämässään. Glide-järjestelmä pystyy tallentamaan käyttötietoja näiden kotiolojen aikana (riippumatta siitä, mikä ohjausjärjestelmä on aktiivisena kulloinkin). Näihin toimenpiteisiin kuuluu päivittäinen keskimääräinen liikejaksojen lukumäärä (DMNMB). Verkkoportaalin lähettämisen avulla koehenkilöt raportoivat edellisen viikon DMNMB:n ja keskimääräisen proteesin kulumiskeston (MPWD). Tällä hetkellä koehenkilöt täyttävät myös CAPROQ- ja FIT-kyselyt. Nämä tiedot toimitetaan viikoittain.

Vaiheen I keskipiste: Koehenkilöt palaavat klinikalle, jossa he suorittavat ensin CAPPFUL-, tBBT-, CAPROQ-, FIT-, DASH- ja SAM-toiminnot. Valmistuttuaan aihe jatkaa vaihetta I.

Vaiheen I tasavirtaproteesi: Vaiheen I toimenpiteet toistetaan (DC-proteesi).

Crossover-tarkastuspiste (päivä 70, 84 tai 98): Koehenkilöt palaavat klinikalle, jossa he suorittavat ensin CAPPFUL-, tBBT-, CAPROQ-, FIT-, DASH- ja SAM-kohdat. Valmistuttuaan heidän ohjausstrategiansa siirretään Gliden käyttöön. He saavat sitten OT-koulutuksen ja suorittavat samat mittaukset käyttämällä proteesiaan Glide Controlilla.

Vaihe II Liukuproteesi: Seuraavien 7, 6 tai 5 viikon aikana koehenkilöt käyttävät Glide-proteesiaan jokapäiväisessä elämässään. Glide-järjestelmän avulla koehenkilöt toistavat vaiheessa I kuvatut toimenpiteet.

Vaiheen II keskipiste: Koehenkilöt palaavat klinikalle, jossa he suorittavat ensin CAPPFUL-, tBBT-, CAPROQ-, FIT-, DASH- ja SAM-toiminnot. Valmistuttuaan aihe jatkaa vaihetta II.

Vaihe II Liukuproteesi: Vaiheen II toimenpiteet toistetaan (liukuproteesi).

Päätepisteen arviointi (päivä 168): Mittaukset crossover-tarkastuspisteestä tehdään vain Glide-proteesilla. Potilaalle sovitetaan uudelleen opintoa edeltävä proteesi, ja OT tarjotaan tarvittaessa.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

7

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

  • Nimi: Rahul R Kaliki, Ph.D
  • Puhelinnumero: (443) 451-7175
  • Sähköposti: rahul@i-biomed.com

Opiskelupaikat

    • California
      • Redondo Beach, California, Yhdysvallat, 90277
        • Rekrytointi
        • Advanced Arm Dynamics
        • Ottaa yhteyttä:

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Transradiaalinen yksipuolinen raajan menetys
  • Ehdokas moniniveliselle myoelektriselle käsiproteesille tutkimusproteesilääkärin määrittämänä
  • Kliinisen tiimin määrittämä vähimmäisraajan jäännöspituus myoelektristä kontrollia varten
  • Ikä 18 vuotta tai vanhempi

Poissulkemiskriteerit:

  • Potilaat, joilla on jäännösraaja, joka ei ole parantunut amputaatioleikkauksesta
  • Potilaat, joilla on helposti vaurioituva tai herkkä iho, jotka eivät siedä EMG-elektrodeja
  • Parantumattomia haavoja
  • Merkittävät kognitiiviset puutteet kliinisen arvioinnin perusteella
  • Merkittävät neurologiset puutteet kliinisen arvioinnin perusteella
  • Merkittävät jäännösraajan fyysiset puutteet, jotka vaikuttavat täysimääräiseen osallistumiseen tutkimukseen kliinisen arvioinnin perusteella
  • Hallitsematon kipu tai haamukipu, joka vaikuttaa täysimääräiseen osallistumiseen tutkimukseen kliinisen arvioinnin perusteella
  • Vakavia hallitsemattomia lääketieteellisiä ongelmia projektiterapeutin arvioiden mukaan

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Muut
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Useita perusarvoja
Osallistujat toimivat omana kontrollinaan. Osallistujilla on proteesijärjestelmä, joka sisältää IBT:n Core2-ohjaimen, IBT-elektrodit, FlexCell-akut sekä potilaan ja hänen kliinisen tiiminsä valitsemat proteesikomponentit. Mukana toimitettu ohjain voi toimia kahdessa toimintatilassa: (1) Direct Control (tai DC); ja (2) käyttämällä liukuohjausstrategiaa. Osallistujat etenevät AB-moniperusprotokollan kautta, jossa he käyttävät toimitettua proteesijärjestelmää neljän arviointijakson ajan (yhteensä 24 viikon kesto). A-vaiheen aikana osallistujat käyttävät järjestelmää tasavirralla ja B-vaiheessa osallistujat käyttävät järjestelmää liukuohjausstrategialla. Molemmissa toimenpiteissä tarvittava laitteisto on sama, kun taas ohjausohjelmisto on erilainen.
Glide on myoelektrinen proteesin ohjausstrategia, joka mahdollistaa monitoimisen ohjauksen käyttämällä rajoitettua määrää EMG-tulosignaaleja (vain kaksi). Liukuohjausstrategia käyttää useiden elektrodien tulojen suhteellista panosta virtuaalisen kohdistimen luomiseen, joka lasketaan useiden EMG-kanavien vektorisummasta ja valitsee liikkeen tyypin ja nopeuden ympyräkartalta.
Suora ohjaus (DC) on yleisin sähkökäyttöisten proteesien ohjausmenetelmä, joka yhdistää suoraan yhdestä elektromyografiaelektrodista (EMG) tallennetun toiminnan proteesitoimintoon. Tyypillisesti pari EMG-elektrodeja asetetaan agonisti/antagonisti lihasryhmien parin päälle yhden DOF:n käyttämiseksi (esim. transradiaalisten amputaatioiden tapauksessa kyynärvarren koukistuslihakset voidaan yhdistää käden proteesin sulkemiseen ja kyynärvarren ojentajalihakset voidaan yhdistää käden avaaminen).

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kattava käsiproteesi ja kuntoutustuloskysely (CAPROQ)
Aikaikkuna: Viikoittain (eli päivä 0, päivä 7, päivä 14, ..., päivä 161 ja päivä 168)
CAPROQ on validoitu potilaiden raportoima tulosmittaus, joka kattaa kuntoutuksen keskeiset puolet aikuisille, joilla on UL-poissaolo tai menetys: toimintakyky, tyytyväisyys ja kipu. CAPROQ sisältää yhteensä 28 kysymystä, jotka jakautuvat kolmelle ala-asteikolle: 8 tyytyväisyyttä, 10 koettua toimintaa ja 10 kipu-alaluokkakysymystä. Vastaukset kaikkiin kysymyksiin annetaan 10 pisteen Likert-tyyppisellä asteikolla. Korkeammat pisteet osoittavat siis korkeampaa yleistä tyytyväisyyttä. Yksittäinen CAPROQ-kokonaispistemäärä saadaan standardoimalla jokainen CAPROQ-aliasteikko ja summaamalla nämä standardoidut pisteet yhteen. CAPROQ:n korkeammat kokonaispisteet osoittavat parempia kuntoutustuloksia ja heijastavat yksilön havaittua menestystä proteesin ja kuntoutuksen suhteen; erityisesti tyytyväisyys proteeseihinsa ja kuntoutumiseensa, parempi toimintakyky ja pienempi kipu. CAPROQ-pisteet vaihtelevat 0-100.
Viikoittain (eli päivä 0, päivä 7, päivä 14, ..., päivä 161 ja päivä 168)

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Yläraajan proteesin suorituskyvyn kapasiteettiarvio (CAPPFUL)
Aikaikkuna: Perusviiva (eli päivä 0); Intervention jälkeinen (eli päivä 35/42/49, päivä 70/84/98, päivä 119/126/133 ja päivä 168)
CAPPFUL on validoitu tulosmittari, joka on suunniteltu monipuoliseksi, kevyeksi proteesin suorituskyvyn mittaamiseksi kaikille UL-toiminnallisille proteesivälineille ja mille tahansa UL-amputaatiotasolle. CAPPFUL arvioi yleistä suorituskykyä ja 5 toiminnallista suorituskykyaluetta 11 tehtävän suorittamisen aikana. Nämä vaativat liikettä kaikilla tasoilla samalla kun manipuloidaan jokapäiväisiä esineitä, jotka vaativat useita tarttumiskuvioita. Suorituskykyalueita ovat hallintataidot, mukautuva ja huonosti mukautuva kompensoiva liike, komponenttien käyttö ja tehtävien suorittamiseen kuluva aika. CAPPFUL-pisteet vaihtelevat 0-100.
Perusviiva (eli päivä 0); Intervention jälkeinen (eli päivä 35/42/49, päivä 70/84/98, päivä 119/126/133 ja päivä 168)
Kohdistetut laatikko- ja lohkotestit (tBBT)
Aikaikkuna: Perusviiva (eli päivä 0); Intervention jälkeinen (eli päivä 35/42/49, päivä 70/84/98, päivä 119/126/133 ja päivä 168)
tBBT mahdollistaa esineiden liikkeen alkamisen, tarttumisen, kuljetuksen ja kontrolloidun vapautumisen analysoinnin. Osallistujan suorituskyky tBBT:ssä mitataan tehtävän suorittamisajan perusteella. Tässä arvioinnissa käytetään laatikkoa, jossa on kaksi lokeroa. Lohkot on järjestetty 4x4-matriisin testauskäden kylkeen käyttämällä opasteena inserttiä. Lohkojen värit ja muodot korreloivat neljään eri otetyyppiin, jotka ovat saatavilla proteettisissa käsissä. Osallistujia ohjeistetaan kuljettamaan yksi lohko kerrallaan alkaen lohkosta, joka on lähinnä osiota lähimpänä osallistujaa olevalla rivillä, sijoittamalla lohkot peilattuihin asentoon osion vastakkaiselle puolelle kohdepaikkoihin, jotka on määritelty identtisellä lisäyksellä. kuin testaavan käden puolella. Osallistujan pistemäärä on aika, joka kuluu kaikkien 16 lohkon kuljettamiseen. Järjestelmänvalvojat seuraavat myös niitä lohkoja, jotka katsotaan epäonnistuneiksi kuljetuksiksi. tBBT-pisteet alkavat nollasta ilman enimmäisarvoa.
Perusviiva (eli päivä 0); Intervention jälkeinen (eli päivä 35/42/49, päivä 70/84/98, päivä 119/126/133 ja päivä 168)
Päivittäinen keskimääräinen liikejaksojen lukumäärä (DMNMB)
Aikaikkuna: Päivittäin (eli päivä 0, päivä 1, päivä 2, ..., päivä 167, päivä 168)
DMNMB on ohjaimen keräämä objektiivinen mitta. Ohjain ei lähetä mitään lähtöjä proteesille, kun ohjaus on "lepotilassa". Kaikille muille ulostuloille lähetetään liikekäskyt proteesille. Näin ollen ohjain on hyvässä asemassa pystyäkseen tallentamaan proteesin käytön määrän ohjaussignaalien taajuudella mitattuna. Tällaista aktiivisuutta mitataan jatkuvien liikekomentojen sarjana, jota kutsutaan "liikejaksoiksi". Liikkeiden lukumäärä ja pituus tallennetaan ja tallennetaan ohjaimen muistiin. Osallistujat raportoivat DMNMB:stä viikoittain verkkopohjaisen portaalin avulla.
Päivittäin (eli päivä 0, päivä 1, päivä 2, ..., päivä 167, päivä 168)
Keskimääräinen proteesin kulumiskesto (MPWD)
Aikaikkuna: Päivittäin (eli päivä 0, päivä 1, päivä 2, ..., päivä 167, päivä 168)
MPWD mittaa proteesin päivittäisen kulumisen keskimääräistä kestoa proteesin paremman hyväksynnän proksiksi. Proteesin kulumisaika määritellään ajaksi siitä, kun koehenkilö ottaa proteesin, siihen hetkeen, kun he riisuvat proteesit, ja osallistuja ilmoittaa sen itse. Loki toimitetaan verkkoportaalin kautta ja se täytetään viikoittain. Jokaisessa merkinnässä ilmoitetaan proteesin kulumisen kesto edelliseltä viikolta.
Päivittäin (eli päivä 0, päivä 1, päivä 2, ..., päivä 167, päivä 168)
FIT-kysely
Aikaikkuna: Viikoittain (eli päivä 0, päivä 7, päivä 14, ..., päivä 161 ja päivä 168)
FIT Surveyn avulla palveluntarjoaja voi maksimoida jokaisen potilaan mukavuuden, suorituskyvyn ja käyttöajan keskeytyksettä proteesin käyttöiän ajan. Raajan menetyksen jälkeen potilaan jäännösraajan muoto ja tilavuus vaihtelevat koko elämänsä ajan, mikä saattaa vaikuttaa mukavuuteen, kulumisaikaan ja proteesin suorituskykyyn. FIT Survey tunnistaa potilaan jäännösraajojen muutokset neljällä avainalueella. Potilaan raportoitu tulosmittaus tehdään 3 kuukauden välein Arm Dynamicsin hoidon vakiona. Fit Surveyn tarkistaminen viikoittain 24-viikkoisen tutkimusprojektin aikana antaa kliiniselle tiimille mahdollisuuden tunnistaa proteesin istuvuuden muutokset ja puuttua niihin välittömästi, jotta sopivuuden ja suorituskyvyn muuttujia tutkimustuloksissa vähennetään.
Viikoittain (eli päivä 0, päivä 7, päivä 14, ..., päivä 161 ja päivä 168)
Käsivarsien, olkapäiden ja käsien vamma (DASH) -kysely
Aikaikkuna: Perusviiva (eli päivä 0); Intervention jälkeinen (eli päivä 35/42/49, päivä 70/84/98, päivä 119/126/133 ja päivä 168)
Käsivarsien, olkapäiden ja käsien vammaisuuskyselylomake (DASH) on tutkimusraportin tulosmittaus (PROM), joka on kehitetty mittaamaan havaittua vammaisuutta niillä, joilla on yläraajojen tuki- ja liikuntaelinsairauksia. DASH koostuu pääasiassa 30 kohdan vamma/oireista, jotka on arvioitu 5 pisteen Likert-asteikolla, ja kokonaispistemäärä on 0 (ei vammaisuutta) 100:aan. Se on validoitu yläraajan amputoitujen potilaiden populaatiolle.
Perusviiva (eli päivä 0); Intervention jälkeinen (eli päivä 35/42/49, päivä 70/84/98, päivä 119/126/133 ja päivä 168)
Nopeuden ja tarkkuuden mittaus
Aikaikkuna: Perusviiva (eli päivä 0); Intervention jälkeinen (eli päivä 35/42/49, päivä 70/84/98, päivä 119/126/133 ja päivä 168)
Speed ​​and Accuracy Measurement (SAM) -mittaus suoritetaan yksinkertaisena mittauksena eri komponenttien tai tartuntakuvioiden käytön johdonmukaisuuden ja tarkkuuden sekä nopeuden tunnistamiseksi. Tämä mittaus pyytää koehenkilöä pääsemään kahteen ennalta määrättyyn otekuvioon TAI käsin käsiksi, sitten ranteesta ja takaisin 10 kertaa (ajastettu, tarkkojen kytkimien lukumäärä 10:stä).
Perusviiva (eli päivä 0); Intervention jälkeinen (eli päivä 35/42/49, päivä 70/84/98, päivä 119/126/133 ja päivä 168)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Maanantai 16. syyskuuta 2024

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Keskiviikko 31. maaliskuuta 2027

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Keskiviikko 31. maaliskuuta 2027

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 6. toukokuuta 2024

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 2. elokuuta 2024

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 6. elokuuta 2024

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Perjantai 29. toukokuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 27. toukokuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Perjantai 1. toukokuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • R44HD090811 (Yhdysvaltain NIH-apuraha/sopimus)

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Joo

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa