Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Havainnointitutkimus, jossa arvioidaan robotisoitua selän mobilisointia 16 Parkinsonin tautia sairastavalla osallistujalla. Tutkimus tallensi muutoksia liikkuvuudessa, istumisesta nousemisen suorituskyvyssä ja kipupisteissä 2 viikon interventiojakson jälkeen BackHug-laitteella.

tiistai 24. maaliskuuta 2026 päivittänyt: Pacla Medical Limited

Prospektiivinen, yksisuuntainen, havainnointiin perustuva tapaussarjan arviointi robotiikkapohjaisen selkärangan mobilisaation vaikutuksesta toiminnalliseen liikkuvuuteen, aksiaaliseen jäykkyyteen, krooniseen selkäkipuun ja unen laatuun Parkinsonin tautia sairastavilla yhteisössä asuvilla aikuisilla

Tämä valmistunut havainnointitapaustutkimus arvioi robotoiden selkänivelten mobilisaation välittömiä ja lyhytaikaisia kliinisiä vaikutuksia motorisiin ja ei-motorisiin oireisiin yhteisöissä asuvilla aikuisilla, joilla on Parkinsonin tauti (PD). Tutkimuksen tavoitteena oli tutkia hypoteesia, jonka mukaan aksiaalisen jäykkyyden mekaaninen vapauttaminen korreloi mitattavien parannusten kanssa toiminnallisessa liikkuvuudessa, asennon vakaudessa ja oirekuormassa.

Kahden viikon interventiojakson aikana 16 osallistujan kohortti (Hoehn ja Yahr -vaiheet 1-3) osallistui neljään 40 minuutin terapiatapaamiseen käyttäen BackHug-laitetta. Laite hyödyntää 26 robottisormea kohdennetun syväkudoksen mobilisaation toteuttamiseen paraspinaalisiin lihaksiin ja nikamavälisiin nivelten.

Tulokset kirjattiin toistuvien mittausten suunnittelulla. Toiminnallinen liikkuvuus (3-metrinen Timed Up and Go) ja toiminnallinen voima (30-sekunnin istumisesta nousu) arvioitiin välittömästi ennen ja jälkeen tiettyjen istuntojen välittömien terapeuttisten vaikutusten tallentamiseksi. Lisäksi subjektiiviset mittarit krooniselle selkäkipulle (VAS) ja unen laadulle (Likert-asteikko) seurattiin pitkittäisesti. Tutkivat mittaukset sisälsivät proprioceptiiviset ja hienomotoriset hallinnan arvioinnit (sormi-nenä, sormien nipistys, varpaiden naputus).

Tutkimus tarjoaa alustavia kliinisiä todisteita ei-invasiivisen, automatisoitujen mekaanisten mobilisaatioiden hyödyllisyydestä liitännäisterapiana Parkinsonin taudin 'betoni kehon' oireiden hoidossa.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Valmis

Yksityiskohtainen kuvaus

Tutkimuksen tausta ja perustelut: Aksiaalinen jäykkyys on Parkinsonin taudin (PD) keskeinen motorinen piirre, jolle on ominaista jäykkyys rungossa ja selässä. Toisin kuin apendikulaariset oireet (kuten vapina), aksiaaliset oireet reagoivat usein vain vähän standardiin dopaminergiseen lääkehoitoon (esim. levodopa) ja vaikuttavat merkittävästi kävelyn heikkenemiseen, tasapainohäiriöihin, krooniseen kipuun ja unihäiriöihin. Tämä havainnointitutkimus tarkasteli hypoteesia, jonka mukaan selän jäykkyyden mekaaninen purkaminen robotoidun mobilisaation avulla voisi parantaa systemaattista liikkuvuutta ja vähentää oirekuormaa yhteisössä asuvassa väestössä.

Tutkimuksen suunnittelu ja pöytäkirja: Tämä oli prospektiivinen, yksihaarainen, havainnointitapaussarja, joka suoritettiin The Manual Therapy Clinicissä Edinburghissa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa. Tutkimukseen rekrytoitiin 16 yhteisössä asuvaa aikuista, joilla oli vahvistettu Parkinsonin taudin diagnoosi (Hoehn ja Yahr -vaiheet 1–3).

  1. Interventio (BackHug-laite): Osallistujat käyttivät BackHug-robottiselänmobilisaatiolaitetta. Laite sisältää 26 itsenäistä robottiterapeuttista päätä ('sormea'), jotka on ohjelmoitu antamaan syvää, tasalaatuista painetta paravertebraalisiin lihaksiin ja nikamavälisiin nivelisiin. Mekanismi on suunniteltu mobilisoimaan jäykkiä selän segmenttejä ja vähentämään paravertebraalisten lihasten jännitystä.

    • Istunnon kesto: 40 minuuttia istuntoa kohden.
    • Taajuus: Neljä istuntoa kahden viikon aikana.
    • Asetukset: Intensiteetti ja nopeus räätälöitiin käyttäjän sietokyvyn mukaan, mutta standardisoitiin kohdistamaan kaulaan, olkapäihin ja koko selkään.
  2. Kelpoisuuskriteerit

    Sisällytys: Parkinsonin taudin diagnoosi; Hoehn ja Yahr -vaihe 3 tai sitä alempi; Kyky kävellä itsenäisesti noin 5 minuuttia; Ikä 18–75 vuotta.

    Poissulkeminen: Vakavat luuolosuhteet (pahanlaatuisuus, infektio, vakava osteomalasia); Tulehduksellinen niveltulehdus; Vakavat neurologiset tilat Parkinsonin taudin lisäksi; Verisuoniriski (aortan aneurysma, vakava hemofilia).

  3. Tulosmittarit ja tiedonkeruu: Tietoja kerättiin toistettujen mittausten suunnittelulla tallentaen sekä akuutteja (välittömiä) että pitkäaikaisia vaikutuksia.

    • Toiminnallinen liikkuvuus: Arvioitiin 3-metrisellä Timed Up and Go (TUG) -testillä. Tallennettiin välittömästi ennen ja jälkeen terapiasessioiden mittaamaan akuutteja muutoksia kävelynopeudessa ja kääntymismekaniikoissa.
    • Toiminnallinen voima: Arvioitiin 30-sekuntisella istu-maanousu (STS) -testillä. Tallennettiin ennen ja jälkeen terapian mittaamaan alaraajojen tehoa.
    • Kivun voimakkuus: Arvioitiin visuaalisella analogiaskaalalla (VAS 0–10).
    • Unen laatu: Arvioitiin 5-pisteen Likert-asteikolla (1=huono, 5=erinomainen).

    Eksploratiiviset mittarit: Proprioseptiota (sormi-nenä -testi) ja hienomotoriikan hallintaa (sormien nipistys, varpaiden naputus) havaittiin osassa osallistujista.

  4. Laadunvarmistus ja tiedonhallintasuunnitelma

    Tiedon validointi: Kaikki toiminnalliset arvioinnit (TUG, STS) suoritettiin pätevyyden omaavien fysioterapeuttien (HCPC-rekisteröity) varmistaen ajoituksen ja pöytäkirjan noudattamisen yhdenmukaisuuden.

    Lähdetietojen varmennus: Toiminnallisten testien tulokset tallennettiin standardoiduille paperiarviointilomakkeille (ladattiin tutkimuksen pääasiakirjaan) ja ristiinvarmennettiin arviointien videotallenteiden kanssa (kun suostumus annettiin) varmistaen ajastettujen mittareiden tarkkuuden.

    Tietojen yhdenmukaisuustarkistukset: Syötettyjä tietoja tarkastettiin alueen yhdenmukaisuuden vuoksi (esim. varmistetaan, että VAS-pisteet ovat 0–10; ikä 18–75). Poikkeamat (esim. äärimmäiset muutokset kävelynopeudessa) varmennettiin alkuperäisten klinikkomuistiinpanojen kanssa.

  5. Otoskokoarvio: Pilottihavainnointitapaussarjana otoskoko (N=16) määritettiin toteutettavuuden ja yksikeskuksen kliinisen laitoksen kapasiteetin perusteella. Tämä otoskoko riittää alustavien kuvailevien tilastojen ja vaikutuksen suuruusarvioiden tuottamiseen tulevan satunnaistetun kontrolloidun tutkimuksen (RCT) voiman määrittämiseksi.
  6. Suunnitelma puuttuville tiedoille

    Käsittely: Puuttuvat datapisteet (esim. jos osallistuja jätti pois istunnon tai tietyn testin) ilmoitetaan "Puuttuu" lopullisessa tietokokonaisuudessa sen sijaan, että ne imputoitaisiin.

    Analyysi: Analyysi suoritetaan "pöytäkirjan mukaan" -periaatteella, sisältäen vain ne osallistujat, jotka suorittivat vaaditut arvioinnit kullekin tulosmittarille. Perääntymisen tai puuttuvien tietojen syyt (esim. tutkimukseen liittymätön sairaus) dokumentoidaan tutkimuslokissa.

  7. Tilastollinen analyysisuunnitelma

Kuvailevat tilastot: Perustiedot (ikä, sukupuoli, vuodet diagnoosin jälkeen) tiivistetään keskiarvoilla ja keskihajonnoilla.

Ensisijainen analyysi: Suorituskykymittareiden prosentuaalinen muutos (TUG:n aika sekunneissa; STS:n toistot) lasketaan perustasosta intervention jälkeen.

Vertailuanalyysi: Ennen ja jälkeen istunnon pisteet verrataan arvioitaessa akuutteja terapeuttisia vaikutuksia. Subjektiivisia pisteytyksiä (kipu, uni) analysoidaan määrittääkseen kliinisesti merkittävän parantumisen taajuuden (esim. VAS-pisteen väheneminen > 2 pistettä).

Tavoite: Analyysin tavoitteena on tunnistaa oireiden etenemisen trendejä ja vahvistaa laitteen turvallisuus ja mahdollinen tehokkuus laajamittaisempaa satunnaistettua kontrolloitua tutkimusta varten.

Opintotyyppi

Havainnollistava

Ilmoittautuminen (Todellinen)

19

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Näytteenottomenetelmä

Ei-todennäköisyysnäyte

Tutkimusväestö

Tutkimuskohortti valittiin yhteisössä asuvasta väestöstä Edinburghissa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa. Rekrytointi suoritettiin yhdessä erikoistuneessa fysioterapiakeskuksessa (The Manual Therapy Clinic) potilastietokantaviittausten ja paikallisen ulottuvuustoiminnan kautta. Väestö koostui yksilöistä, joilla oli vahvistettu Parkinsonin tauti -diagnoosi, jotka asuivat itsenäisesti yhteisössä ja etsivät aktiivisesti ei-farmakologista hoitoa motorisille oireille.

Kuvaus

Sisällytyskriteerit:

  • Diagnoosi: Vahvistettu kliininen Parkinsonin taudin diagnoosi.
  • Sairauden vakavuus: Hoehn ja Yahr -asteikko vaihe 3 tai sitä alempi (ilmaisee lievästä kohtalaiseen toimintakyvyn heikkenemiseen säilyneillä posturaalisilla reflekseillä).
  • Toiminnallinen liikkuvuus: Kyky kävellä itsenäisesti noin 5 minuuttia. Sauvojen käyttö on sallittua; kävelykehykseen (Zimmer-kehykseen) tai pyörätuoliin luottaminen sulkee osallistumisen pois.
  • Suostumus: Halukas ja kykenevä antamaan tietoon perustuvan suostumuksen ja osallistumaan kaikkiin neljään suunniteltuun terapiaistuntoon.

Poissulkemiskriteerit:

  • Selkäranka- ja luupatologia: Selkärankasyöpädiagnoosi (hyvänlaatuiset tai pahanlaatuiset kasvaimet), aktiivinen selkärankan infektio (esim. tuberkuloosi), vakavat synnynnäiset epämuodostumat (dysplasia), metabolinen luutauti (esim. vakava osteomalasia) tai parhaillaan parantuvat selkärankan murtumat/luksaatiot.
  • Tulehdukselliset tilat: Vakava nivelreuma tai muut tulehdukselliset niveltaudit, jotka aiheuttavat mahdollista selkärankan epävakautta.
  • Neurologiset kontraindikaatiot (ei-PD): Todisteet selkäydinten puristuksesta, selkäydinvammasta tai Cauda Equina -oireyhtymästä.
  • Verenkierto- ja hematologiset riskit: Aorttojen toimintahäiriöhistoria (esim. vatsa-aortan aneurysma, veritulppa), vakava hemofilia tai hoitamattomat verenvuotohäiriöt.
  • Muut: Nykyinen raskaus; Aktiivisen syövän historia (paikallistunutta levyepiteelisolukarsinoomaa lukuun ottamatta); Äskettäinen selkärankaleikkaus.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Toiminnallisen liikkuvuuden prosentuaalinen muutos (3 metrin Timed Up and Go -testi)
Aikaikkuna: Perustaso (Istunto 1) ja interventiojälkeinen (Istunto 4, noin 2 viikkoa myöhemmin).
Toiminnallinen liikkuvuus arvioidaan 3-metrisellä Timed Up and Go (TUG) -testillä. Osallistujien aika (sekunteina) mitataan, kun he nousevat tuolista, kävelevät 3 metriä, kääntyvät ympäri, kävelevät takaisin tuolin luo ja istuvat alas. Tämä testi arvioi kävelynopeutta, tasapainoa ja toiminnallista ketteryyttä. Ajan pieneneminen osoittaa liikkuvuuden paranemista. Tulokset raportoidaan prosentuaalisena muutoksena lähtötasosta. Negatiivinen arvo osoittaa ajan pienenemistä, mikä edustaa toiminnallisen liikkuvuuden paranemista.
Perustaso (Istunto 1) ja interventiojälkeinen (Istunto 4, noin 2 viikkoa myöhemmin).

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Prosentuaalinen muutos subjektiivisessa alaselän kivun intensiteetissä (visuaalinen analogiaskaala) lähtötasosta
Aikaikkuna: Alkutila (Istunto 1) ja interventiojälkeinen (Istunto 4, noin 2 viikkoa myöhemmin).

Osallistujat raportoivat nykyisen selkäkipunsa voimakkuuden visuaalisella analogiaskaalalla (VAS), jonka arvot vaihtelevat 0:sta 10:een.

0 = Ei kipua 10 = Mahdollisimman paha kipu Pistemäärän lasku osoittaa kipuvoimakkuuden vähenemistä.

Alkutila (Istunto 1) ja interventiojälkeinen (Istunto 4, noin 2 viikkoa myöhemmin).
Prosentuaalinen muutos itseraportoituun unenlaatuun verrattuna alkuperäiseen mittaukseen
Aikaikkuna: Perusarvo (Istunto 1) ja toimenpiden jälkeen (Istunto 4, noin 2 viikkoa myöhemmin).

Osallistujat arvioivat yleisen unenlaatunsa numeerisella arviointiasteikolla 0:sta 5:een.

0 = Erittäin huono uni 5 = Erinomainen uni Pistemäärän nousu osoittaa unenlaadun ja palautumisen parantumista.

Perusarvo (Istunto 1) ja toimenpiden jälkeen (Istunto 4, noin 2 viikkoa myöhemmin).
Toiminnallisen alaraajan lihasvoiman prosentuaalinen muutos (30-sekunnin istumisesta nousemiseen -testi)
Aikaikkuna: Perusmittaus (ennen ensimmäistä interventiota) ja interventiojälkeinen mittaustilaisuus (Istunto 4, noin 2 viikkoa perusmittauksen jälkeen)
Osallistujia ohjeistetaan istumaan tuolissa ja nousemaan ylös ja istumaan alas niin monta kertaa kuin mahdollista 30 sekunnin aikana. Täysien nousujen lukumäärä kirjataan. Tämä testi arvioi toiminnallista alaraajojen lihasvoimaa ja ytimen vakautta. Toistojen määrän kasvu osoittaa toiminnallisen voiman paranemista. Tulokset raportoidaan prosentuaalisena muutoksena lähtöarvosta. Positiivinen arvo osoittaa suoritettujen toistojen määrän kasvua, mikä edustaa toiminnallisen voiman paranemista.
Perusmittaus (ennen ensimmäistä interventiota) ja interventiojälkeinen mittaustilaisuus (Istunto 4, noin 2 viikkoa perusmittauksen jälkeen)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Keskiviikko 24. syyskuuta 2025

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 10. joulukuuta 2025

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 10. joulukuuta 2025

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Maanantai 26. tammikuuta 2026

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 26. tammikuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 3. helmikuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Keskiviikko 25. maaliskuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 24. maaliskuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Sunnuntai 1. maaliskuuta 2026

Lisää tietoa

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa