Interventions robotiques pour le traitement de la spasticité

Les patients post-AVC seront recrutés lorsqu'ils seront référés aux cliniques ambulatoires de réadaptation post-AVC de Shirley Ryan AbilityLab à l'hôpital phare de Shirley Ryan Ability Lab ou aux sites satellites de SRAlab (par ex. Arlington Heights, Wheeling, Glenview, Homewood, Northbrook ou Burr Ridge) ou participer à la réadaptation des patients hospitalisés SRALab. Les chercheurs recruteront également auprès des médecins locaux ou du Registre de recherche en neurosciences cliniques (CNRR). De plus, l'intérêt et l'admissibilité des participants peuvent également être confirmés à partir du dossier médical du patient. S'ils sont éligibles et intéressés, ils seront acceptés et inscrits, et le lieu des visites de recherche sera basé sur la préférence des participants : à l'hôpital phare de SRAlab (355 E Erie St, Chicago, 60611) ou à SRAlab Burr Ridge (7600 County Line Road, Burr Ridge, 60527). Les participants éligibles seront ensuite randomisés (à l'aide d'une séquence pré-générée de blocs de numéros de randomisation) pour recevoir soit 1) une formation CPM robotique conventionnelle, 2) une formation avec biofeedback visuel (jeux) ou 3) une formation avec visuel (jeu) et haptique (robotique). aide) biofeedback. Les participants effectueront une session de 60 minutes pour effectuer 30 minutes de leur type de formation assigné. Le but de cette étude est de comparer l'efficacité des trois différentes conditions d'entraînement en réadaptation.

Pour chaque condition, 3 séances par semaine pour un total de 4 semaines seront complétées en plus des séances quotidiennes de PT. Chaque séance d'entraînement durera 60 minutes et comprendra une configuration expérimentale, une surveillance des signes vitaux (c'est-à-dire la pression artérielle, la fréquence cardiaque, le niveau de saturation en oxygène) et le temps d'entraînement. Le temps d'entraînement maximum pour chaque session sera de 30 minutes. Pour les participants en bonne santé, ils utiliseront leur pied dominant pour toutes les séances d'entraînement, désignés en posant au participant en bonne santé la question "quelle jambe utilisez-vous pour taper dans un ballon ?". Pour les participants cliniques, ils utiliseront leur pied affecté/plus faible pour toutes les séances de formation.

Des évaluations cliniques complètes seront effectuées avant (T0), au milieu (T3) et après (T6) les sessions de formation, ainsi qu'un mois après la fin de toutes les sessions de formation et 3 mois après la fin de toutes les sessions de formation. Notez que 180 minutes supplémentaires seront allouées avant ou après la séance d'entraînement de 60 minutes pour effectuer toutes les évaluations cliniques : amplitude de mouvement en flexion/extension (ROM), activité électromyographique volontaire maximale (MVEA), couple de contraction volontaire maximal (MVCT), Ashworth modifié Échelle (MAS), test de marche de 10 mètres (10MWT), test de marche de 6 minutes (6MWT), échelle d'équilibre de Berg (BBS), évaluation fonctionnelle de la marche (FGA).

Après la dernière session de formation au T6, les patients rempliront une enquête d'expérience subjective : expérience de jeu, qualité de vie spécifique à l'AVC (SSQoL), formulaire court 36.

CONDITION 1 - FORMATION AU MOUVEMENT PASSIF CONTINU (MPC). Au début de la session, les signes vitaux du participant (c'est-à-dire la pression artérielle, la fréquence cardiaque, le niveau de saturation en oxygène) seront mesurés. Les participants seront ensuite assis et attachés à la chaise avec une ceinture de marche et le personnel de recherche aidera à placer leur membre dans le dispositif M1. Les sangles velcro seront ajustées pour empêcher tout mouvement entre l'appareil M1 et le pied du participant. Les sangles Velcro de la tige seront également ajustées pour fournir un soutien au genou. Trois capteurs seront ensuite placés soit sur les muscles tibial antérieur (TA) ou extenseur halluces longus (EHL), vaste latéral (VL) et biceps femoris longus (BF), et soléaire (S) ou gastrocnémien (GAS) sur le membre désigné après avoir nettoyé la peau avec des tampons alcoolisés par un chercheur. Ensuite, le ROM de l'articulation de la cheville, MVEA et MVCT de la cheville seront mesurés. Le participant sera ensuite invité à effectuer jusqu'à 30 minutes d'entraînement CPM cheville. La trajectoire, la ROM et le taux d'oscillations fournis pendant la formation CPM varieront en fonction de la capacité fonctionnelle du participant. La durée totale de la session sera de 60 minutes, y compris les mesures vitales, la configuration expérimentale et la formation CPM.

CONDITION 2 - RETOUR VISUEL. Au début de la séance, les signes vitaux seront mesurés. Les participants seront ensuite assis et attachés à la chaise avec une ceinture de marche et le personnel de recherche aidera à placer leur membre dans le dispositif M1. Les sangles velcro seront ajustées pour empêcher tout mouvement entre l'appareil M1 et le pied du participant. Les sangles Velcro Shank seront également ajustées pour fournir un soutien au genou. Trois capteurs seront ensuite placés soit sur les muscles tibial antérieur (TA) ou extenseur halluces longus (EHL), vaste latéral (VL) et biceps femoris longus (BF), et soléaire (S) ou gastrocnémien (GAS) sur le membre désigné après avoir nettoyé la peau avec des tampons alcoolisés par un chercheur. Ensuite, le ROM de l'articulation de la cheville, MVEA et MVCT de la cheville seront mesurés. En fonction de la ROM de la cheville, le mouvement de l'avatar du jeu sera ajusté (calibré pour que la ROM du participant corresponde au mouvement maximum requis par l'avatar pour jouer au jeu). Les participants effectueront 30 min de formation avec biofeedback visuel (jeux). Les participants seront observés pendant qu'ils jouent aux jeux pour noter les défis logiciels qu'ils pourraient rencontrer en jouant.

CONDITION 3 - RETOUR HAPTIQUE + VISUEL. Au début de la séance, les signes vitaux seront mesurés. Les participants seront ensuite assis et attachés à la chaise avec une ceinture de marche et le personnel de recherche aidera à placer leur membre dans le dispositif M1. Les sangles velcro seront ajustées pour empêcher tout mouvement entre l'appareil M1 et le pied du participant. Les sangles Velcro Shank seront également ajustées pour fournir un soutien au genou. Trois capteurs seront ensuite placés soit sur les muscles tibial antérieur (TA) ou extenseur halluces longus (EHL), vaste latéral (VL) et biceps femoris longus (BF), et soléaire (S) ou gastrocnémien (GAS) sur le membre désigné après avoir nettoyé la peau avec des tampons alcoolisés par un chercheur. Ensuite, le ROM de l'articulation de la cheville, MVEA et MVCT de la cheville seront mesurés. En fonction de la ROM de la cheville, le mouvement de l'avatar du jeu et l'assistance fournie par l'appareil M1 seront ajustés (calibrés). Les participants effectueront jusqu'à 30 minutes d'entraînement avec biofeedback visuel (jeux) et biofeedback haptique. Le couple d'assistance fourni par le robot M1 par rapport aux signaux EMG sera ajusté en fonction du participant. Les participants seront observés pendant qu'ils jouent aux jeux afin de noter tout problème logiciel ou matériel qu'ils pourraient rencontrer en jouant.