경직 치료를 위한 로봇 개입

뇌졸중 후 환자는 Shirley Ryan AbilityLab의 주력 병원 또는 위성 SRAlab 위치(예: Arlington Heights, Wheeling, Glenview, Homewood, Northbrook 또는 Burr Ridge) 또는 SRALab 입원 환자 재활에 참여하십시오. 연구원들은 또한 지역 의사나 임상 신경과학 연구 등록소(CNRR)에서 모집할 것입니다. 또한 환자의 의료 기록에서 참가자의 관심과 자격을 확인할 수도 있습니다. 자격이 있고 관심이 있는 경우 동의 및 등록되며 연구 방문 위치는 SRAlab의 주력 병원(355 E Erie St, Chicago, 60611) 또는 SRAlab Burr Ridge(7600 County Line Road, 버 리지, 60527). 적격 참가자는 1) 기존의 로봇 CPM 교육, 2) 시각적 바이오피드백(게임)을 통한 교육 또는 3) 시각(게임) 및 촉각(로봇 보조) 바이오피드백. 참가자는 60분 세션을 완료하여 할당된 교육 유형을 30분 수행합니다. 이 연구의 목표는 세 가지 다른 재활 훈련 조건의 효과를 비교하는 것입니다.

각 조건별로 일일 PT 세션과 더불어 주 3회 총 4주간 진행됩니다. 각 교육 세션은 60분 길이이며 실험 설정, 바이탈 모니터링(즉, 혈압, 심박수, 산소 포화도 수준) 및 교육 시간이 포함됩니다. 각 세션의 최대 교육 시간은 30분입니다. 건강한 참가자의 경우, 건강한 참가자에게 "공을 차는 데 어느 다리를 사용합니까?"라는 질문을 지정하여 모든 훈련 세션에서 주로 사용하는 발을 사용합니다. 임상 참가자의 경우 모든 훈련 세션에서 영향을 받거나 약한 발을 사용합니다.

전체 임상 평가는 훈련 세션 전(T0), 중간(T3) 및 후(T6)뿐만 아니라 모든 훈련 세션을 마친 후 1개월 및 모든 훈련 세션을 마친 후 3개월에 수행됩니다. 모든 임상 평가를 수행하기 위해 60분 교육 세션 전후에 추가 180분이 할당됩니다: 굴곡/신장 운동 범위(ROM), 최대 의지 근전도 활동(MVEA), 최대 자발적 수축 토크(MVCT), 수정된 Ashworth 척도(MAS), 10미터 보행 검사(10MWT), 6분 보행 검사(6MWT), 버그 균형 척도(BBS), 기능적 보행 평가(FGA).

T6에서 최종 교육 세션 후 환자는 게임 경험, SSQoL(Stroke Specific Quality of Life), Short Form 36과 같은 주관적 경험 설문 조사를 완료합니다.

조건 1 - 지속적인 수동 운동(CPM) 교육. 세션 시작 시 참가자의 바이탈(즉, 혈압, 심박수, 산소 포화도 수준)이 측정됩니다. 그런 다음 참가자는 보행 벨트로 의자에 앉아 고정되며 연구 인력은 팔다리를 M1 장치에 배치하는 데 도움을 줍니다. M1 장치와 참가자 발 사이의 움직임을 방지하기 위해 벨크로 스트랩을 조정합니다. 섕크 벨크로 스트랩도 조정되어 무릎을 지지합니다. 그런 다음 3개의 센서를 지정된 사지의 전경골근(TA) 또는 장외경신근(EHL), 외측광근(VL) 및 장대퇴이두근(BF), 가자미근(S) 또는 비복근(GAS) 근육에 배치합니다. 연구원이 알코올 프렙 패드로 피부를 세척한 후. 그런 다음 발목 관절의 ROM, 발목의 MVEA 및 MVCT를 측정합니다. 그런 다음 참가자는 최대 30분의 발목 CPM 훈련을 수행하도록 요청받습니다. CPM 교육 중에 제공되는 궤적, ROM 및 진동 속도는 참가자의 기능적 능력에 따라 달라집니다. 총 세션 시간은 필수 측정, 실험 설정 및 CPM 교육을 포함하여 60분입니다.

조건 2 - 시각적 피드백. 세션이 시작될 때 바이탈이 측정됩니다. 그런 다음 참가자는 보행 벨트로 의자에 앉아 고정되며 연구 인력은 팔다리를 M1 장치에 배치하는 데 도움을 줍니다. M1 장치와 참가자 발 사이의 움직임을 방지하기 위해 벨크로 스트랩을 조정합니다. 섕크 벨크로 스트랩도 조정되어 무릎을 지지합니다. 그런 다음 3개의 센서를 지정된 사지의 전경골근(TA) 또는 장외경신근(EHL), 외측광근(VL) 및 장대퇴이두근(BF), 가자미근(S) 또는 비복근(GAS) 근육에 배치합니다. 연구원이 알코올 프렙 패드로 피부를 세척한 후. 그런 다음 발목 관절의 ROM, 발목의 MVEA 및 MVCT를 측정합니다. 발목의 ROM을 기반으로 게임 아바타의 움직임이 조정됩니다(참가자의 ROM이 게임을 플레이하기 위해 아바타가 요구하는 최대 움직임에 해당하도록 보정됨). 참가자는 시각적 바이오피드백(게임)과 함께 30분간의 교육을 수행합니다. 게임을 하는 동안 참가자는 게임을 하는 동안 발생할 수 있는 소프트웨어 문제를 기록하기 위해 관찰됩니다.

조건 3 - 햅틱 + 시각적 피드백. 세션이 시작될 때 바이탈이 측정됩니다. 그런 다음 참가자는 보행 벨트로 의자에 앉아 고정되며 연구 인력은 팔다리를 M1 장치에 배치하는 데 도움을 줍니다. M1 장치와 참가자 발 사이의 움직임을 방지하기 위해 벨크로 스트랩을 조정합니다. 섕크 벨크로 스트랩도 조정되어 무릎을 지지합니다. 그런 다음 3개의 센서를 지정된 사지의 전경골근(TA) 또는 장외경신근(EHL), 외측광근(VL) 및 장대퇴이두근(BF), 가자미근(S) 또는 비복근(GAS) 근육에 배치합니다. 연구원이 알코올 프렙 패드로 피부를 세척한 후. 그런 다음 발목 관절의 ROM, 발목의 MVEA 및 MVCT를 측정합니다. 발목의 ROM을 기반으로 게임 아바타의 움직임과 M1 장치에서 제공하는 지원을 조정(보정)합니다. 참가자는 시각적 바이오피드백(게임) 및 햅틱 바이오피드백을 사용하여 최대 30분 동안 교육을 수행합니다. EMG 신호와 관련하여 M1 로봇이 제공하는 보조 토크는 참가자에 따라 조정됩니다. 게임을 하는 동안 참가자는 게임을 하는 동안 발생할 수 있는 소프트웨어 또는 하드웨어 문제를 기록하기 위해 관찰됩니다.