Équilibre assisté robotique et formation d'exosquelette (réaction) en neuroréhabilitation: une étude de faisabilité (REACTION)

Le premier jour se concentrera sur 4 conditions: tâches sans aide, tâches avec aide régulière, tâche avec le regain capable et les tâches avec réaction. La première et la troisième condition consistent en une tâche de marche et des tâches d'équilibre, la deuxième et la quatrième condition ne se concentre que sur la tâche de marche dans le but de se familiariser à l'appareil et à la tâche de marche.

Le deuxième jour se concentrera également sur quatre conditions: tâches sans aide, tâches avec aide, tâches avec le noyau et la tâche à pignon avec réaction (figure 3.2). Les conditions «tâches sans aide», «tâches avec le noyau à pignon» et les «tâches avec réaction» consistent en une tâche de marche et des tâches d'équilibre (similaire au jour 1). La condition «tâches avec aide» ne se compose que d'une tâche de marche.

Une entrevue semi-structurée avec le physiothérapeute et le patient correspondant sera tenu pour recueillir plus d'informations sur la convivialité et la faisabilité de la réaction du point de vue d'un thérapeute et d'un patient.