Arm Motor Control su Bi e Uni ADL (BiAs)
Approfondimenti sul controllo motorio del braccio compromesso sulle attività funzionali bilaterali e unilaterali dopo l'infortunio: uno studio cinematico
Panoramica dello studio
Stato
Stato
Condizioni
Condizioni
Intervento / Trattamento
Intervento / Trattamento
Descrizione dettagliata
Studio trasversale che confronta le attività ADL bilaterali per sopravvissuti a ictus, paraplegici LM, amputati UE, adulti con CP e controlli sani. I partecipanti allo studio eseguiranno 4 attività ADL con i robot passivi BiAS. Da questi compiti, i robot BiAS forniranno informazioni su posizione, velocità, distanza, spostamento, ecc. Questo, insieme alle informazioni video fornite dal Kinect 3D e dal neuroheadset EEG, sarà utilizzato come base per i dati degli investigatori e aiuterà a informare i membri del gruppo di ricerca su come le rispettive menomazioni hanno influenzato la cinematica degli arti superiori nelle attività ADL.
La partecipazione allo studio prevederà le seguenti fasi:
- Consenso informato: dopo l'arrivo, i soggetti esamineranno e firmeranno il modulo di consenso con il personale dello studio presente.
- Pre-valutazioni: un membro del gruppo di ricerca valuterà l'estremità superiore dei soggetti e valuterà la loro capacità di usarla. I soggetti saranno valutati utilizzando una batteria di valutazioni come, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, Box and Block, Pin and Prick e forza di presa utilizzando un dinamometro.
- Pausa: ai soggetti verrà concessa una pausa di 15 minuti.
- Sistema robotico passivo BiAS: i soggetti verranno introdotti al dispositivo e ciascun polso verrà posizionato all'estremità di ciascun robot. Poiché le attività terapeutiche comuni vengono eseguite dal soggetto, i dispositivi BiAS raccoglieranno i dati insieme al video da Kinect 3D, elettrodi gelificati ECG e neuroheadset EEG. Dopo ciascuna delle 4 attività ADL, ai soggetti verrà chiesto del loro livello di esercizio e disagio, se presente. Dopo che i soggetti avranno terminato tutti gli esercizi con il BiAS, saranno ringraziati per la loro partecipazione allo studio.
- Video e foto possono essere raccolti per determinare la qualità del soggetto del movimento ADL.
Tipo di studio
Tipo di studio
Iscrizione (Effettivo)
Iscrizione
Fase
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Luoghi di studio
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Pennsylvania
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Philadelphia, Pennsylvania, Stati Uniti, 19146
- Penn Medicine Rittenhouse
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Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Accetta volontari sani
Descrizione
Criterio di inclusione:
Lo studio includerà soggetti di età pari o superiore a 18 anni provenienti da uno dei seguenti gruppi:
- Sopravvissuti all'ictus, 3 mesi dopo l'evento
- Amputati degli arti superiori, 3 mesi dopo l'evento
- SCI cervicale (da C-5 a C-7), 3 mesi dopo l'evento
- Partecipanti alla paralisi cerebrale
- Partecipanti sani
Criteri di esclusione:
- L'incapacità di eseguire almeno alcuni aspetti delle attività ADL come bere, versare, pizzicare e afferrare.
- Spasticità grave
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Scienza basilare
- Assegnazione: N / A
- Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
- Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)
Numero di armi
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / ArmGruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / TrattamentoIntervento / Trattamento |
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Altro: Valutazione degli arti superiori sulle ADL
Robot di valutazione bilaterale (BiAS) Valutare la cinematica degli arti superiori di ictus, amputati, LM, paralisi cerebrale e soggetti sanitari saranno valutati mentre completano le attività unilaterali e bilaterali della vita quotidiana.
I soggetti completeranno gli esercizi in 1 sessione
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I BiAS sono due robot desktop passivi che verranno utilizzati in questo studio per misurare la cinematica del braccio destro e sinistro per 4 diversi gruppi di pazienti.
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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Interlimb Coordination: Movement Overlap (MO)
Lasso di tempo: approximately 3 hours
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Kinematic Variables of Movement Overlap.
Movement Overlap (MO): MO is defined as the time when both hands were in motion as a percentage of total Task Completion Time.
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approximately 3 hours
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Movement Time
Lasso di tempo: approximately 3 hours
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Time to completion (TCT) was defined for unimanual tasks and bimanual tasks - left arm and right arm; Two tasks were completed Drink and Pour.
Shorter times means better performance.
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approximately 3 hours
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Interlimb Coordination: Phase Difference (PD)
Lasso di tempo: approximately 3 hours
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Kinematic Variables of Phase Difference (PD).
PD describes the lag between the two limbs as a measure of the synchronization of the two arms: dominant (less-impaired) phase less non-dominant (impaired) phase.
Phase was calculated from the arctangent of the ratio of velocity to displacement.
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approximately 3 hours
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Misure di risultato secondarie
Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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Grossa destrezza delle dita
Lasso di tempo: fino a 1 settimana
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Valutazione della scatola e del blocco
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fino a 1 settimana
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Deficit nervosi sensoriali
Lasso di tempo: fino a 1 settimana
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Valutazione Pin and Prick
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fino a 1 settimana
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Forza di presa
Lasso di tempo: fino a 1 settimana
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Dinamometro per misurazione della forza
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fino a 1 settimana
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Fluidità di movimento
Lasso di tempo: fino a 1 settimana
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Scatti su un compito
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fino a 1 settimana
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Collaboratori e investigatori
Sponsor
Sponsor
Investigatori
Investigatori
- Investigatore principale: Michelle J Johnson, PhD, University of Pennsylvania
Pubblicazioni e link utili
Pubblicazioni generali
- Dimwamwa E, Johnson MJ. Kinematic analysis of unilateral and bilateral drinking task after brain and periphery injuries. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2015 Aug;2015:4558-61. doi: 10.1109/EMBC.2015.7319408.
- Johnson MJ, Wang S, Bai P, Strachota E, Tchekanov G, Melbye J, McGuire J. Bilateral assessment of functional tasks for robot-assisted therapy applications. Med Biol Eng Comput. 2011 Oct;49(10):1157-71. doi: 10.1007/s11517-011-0817-0. Epub 2011 Sep 1.
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Inizio studio
Completamento primario (Effettivo)
Completamento primario
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Primo inviato
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Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
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Primo Inserito
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Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo verificato
Ultimo verificato
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Termini MeSH pertinenti aggiuntivi
- Disturbi cerebrovascolari
- Malattie del cervello
- Malattie del sistema nervoso centrale
- Malattie del sistema nervoso
- Malattie vascolari
- Malattia cardiovascolare
- Ferite e lesioni
- Malattie neuromuscolari
- Trauma, sistema nervoso
- Danno cerebrale, cronico
- Malattie del midollo spinale
- Ictus
- Malattie del sistema nervoso periferico
- Paralisi cerebrale
- Lesioni del midollo spinale
Altri numeri di identificazione dello studio
Altri numeri di identificazione dello studio
- 820251
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