Una sperimentazione clinica per il sistema robotico interventistico
Uno studio multicentrico, randomizzato, di non inferiorità, prospettico e a gruppi paralleli per valutare la sicurezza e l'efficacia del sistema robotico interventistico per l'angiografia cerebrale
Panoramica dello studio
Stato
Stato
Condizioni
Condizioni
Intervento / Trattamento
Intervento / Trattamento
Tipo di studio
Tipo di studio
Iscrizione (Anticipato)
Iscrizione
Fase
Fase
- Non applicabile
Contatti e Sedi
Luoghi di studio
-
-
Shanghai City
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Shanghai, Shanghai City, Cina
- Reclutamento
- Changhai Hospital
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Contatto:
- Jianming liu
- Numero di telefono: 008613901780638
- Email: chzhanghj@smmu.edu.cn
-
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Criteri di partecipazione
Criteri di ammissibilità
Criteri di ammissibilità
Età idonea allo studio
Accetta volontari sani
Sessi ammissibili allo studio
Descrizione
Criterio di inclusione:
- Età ≥ 18 e ≤ 85 anni;
- Pianificare di sottoporsi ad angiografia cerebrale;
- Ha partecipato volontariamente a questo studio e ha firmato il modulo di consenso informato.
Criteri di esclusione:
- Punteggio mRS preoperatorio >2;
- Allergia o intolleranza ai mezzi di contrasto allo iodio;
- Allergia ai dispositivi interventistici;
- Grave insufficienza cardiaca, epatica e renale;
- Infezione sistemica attiva;
- Stenosi grave, occlusione o infezione della pelle nel sito di puntura;
- Soggetti che devono essere sottoposti a intervento chirurgico contemporaneamente all'angiografia cerebrale;
- Soggetti con gravi disturbi della coagulazione, tendenze al sanguinamento o controindicazioni ai farmaci anticoagulanti (ad esempio, eparina);
- Soggetti che sono arruolati in studi clinici con altri dispositivi o farmaci 3 mesi prima dello screening;
- Soggetti di sesso femminile in età fertile in stato di gravidanza o allattamento;
- Altri soggetti che, a giudizio dell'investigatore, non sono idonei a partecipare a questo processo.
Piano di studio
Come è strutturato lo studio?
Dettagli di progettazione
- Scopo principale: Diagnostico
- Assegnazione: Randomizzato
- Modello interventistico: Assegnazione parallela
- Mascheramento: Separare
Numero di armi
Armi e interventi
Gruppo di partecipanti / ArmGruppo di partecipanti / Arm |
Intervento / TrattamentoIntervento / Trattamento |
|---|---|
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Sperimentale: Chirurgia Interventistica Assistita da Sistema Robotico
Il gruppo sperimentale è stato sottoposto ad angiografia cerebrale utilizzando il sistema di controllo chirurgico interventistico vascolare
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L'angiografia cerebrale è stata eseguita utilizzando il sistema robotico interventistico
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Nessun intervento: Chirurgia manuale tradizionale
Il gruppo di controllo elabora l'operazione manuale tradizionale per l'angiografia cerebrale
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Cosa sta misurando lo studio?
Misure di risultato primarie
Misure di risultato primarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
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Tasso di successo clinico
Lasso di tempo: al termine dell'intervento chirurgico
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Valutazione del tasso di successo clinico del medico chirurgo nel completare l'esame angiografico cerebrale attraverso l'operazione di strumenti sperimentali o mezzi artificiali.
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al termine dell'intervento chirurgico
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Misure di risultato secondarie
Misure di risultato secondarie
Misura del risultato |
Misura Descrizione |
Lasso di tempo |
|---|---|---|
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Tasso di successo della tecnica superselettiva
Lasso di tempo: al termine dell'intervento chirurgico
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Valutare il tasso di successo tecnico del medico chirurgo nell'eseguire il cateterismo superselettivo dei vasi cerebrali attraverso l'operazione di strumenti sperimentali o mezzi artificiali.
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al termine dell'intervento chirurgico
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Tempo di cateterizzazione superselettivo per i vasi bersaglio
Lasso di tempo: al termine dell'intervento chirurgico
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Calcolare e confrontare il tempo medio impiegato per eseguire il cateterismo super selettivo per ciascun vaso target durante ciascuna procedura chirurgica.
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al termine dell'intervento chirurgico
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Tempo di fluoroscopia DSA
Lasso di tempo: al termine dell'intervento chirurgico
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Registrare e confrontare la durata della fluoroscopia durante DSA per ciascuna procedura chirurgica.
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al termine dell'intervento chirurgico
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Tempo chirurgico
Lasso di tempo: al termine dell'intervento chirurgico
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Registrare e confrontare la durata di ogni intervento chirurgico.
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al termine dell'intervento chirurgico
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Dose assorbita dalle radiazioni dell'operatore primario
Lasso di tempo: al termine dell'intervento chirurgico
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Registrare e confrontare la dose assorbita di radiazioni ionizzanti ricevuta dall'operatore primario durante ogni intervento chirurgico.
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al termine dell'intervento chirurgico
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Valutazione delle prestazioni dello strumento
Lasso di tempo: al termine dell'intervento chirurgico
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Il medico chirurgo compila una scheda dopo l'intervento per valutare soggettivamente le prestazioni degli strumenti sperimentali durante la procedura di esame angiografico.
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al termine dell'intervento chirurgico
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Collaboratori e investigatori
Sponsor
Sponsor
Studiare le date dei record
Studia le date principali
Inizio studio (Effettivo)
Inizio studio
Completamento primario (Anticipato)
Completamento primario
Completamento dello studio (Anticipato)
Completamento dello studio
Date di iscrizione allo studio
Primo inviato
Primo inviato
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità
Primo Inserito (Effettivo)
Primo Inserito
Aggiornamenti dei record di studio
Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)
Ultimo aggiornamento pubblicato
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC
Ultimo verificato
Ultimo verificato
Maggiori informazioni
Termini relativi a questo studio
Parole chiave
Altri numeri di identificazione dello studio
Altri numeri di identificazione dello studio
- P01-QR-003
Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)
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