Terapia mediata da robot: esiti dell'arto superiore nell'ictus

L'ictus è tra le prime 10 cause di ricovero a Singapore1. Nel 2021, circa 630 pazienti colpiti da ictus sono stati trasferiti nella nostra unità di riabilitazione ospedaliera. Le menomazioni degli arti superiori sono comuni dopo l'ictus2 e possono comportare la perdita della funzione, comprese le attività di auto-cura. L'intensità della terapia è quindi importante per il recupero post-ictus. Una panoramica Cochrane delle revisioni sistematiche ha suggerito che la funzione del braccio può essere migliorata fornendo ai pazienti almeno 20 ore di addestramento aggiuntivo per compiti ripetitivi3. Tuttavia, fornire una terapia sufficiente rimane una sfida a causa di vari motivi4, inclusa la carenza di manodopera. La riabilitazione robotica mediata è una terapia innovativa basata sull'esercizio che utilizza dispositivi robotici che consente l'implementazione di un allenamento fisico altamente ripetitivo, intensivo, adattivo e quantificabile.

Lo studio RATULS5 ha dimostrato che né l'allenamento assistito da robot utilizzando la palestra robotica MIT-Manus né un programma di terapia potenziata dell'arto superiore (EULT) basato sulla pratica di compiti funzionali ripetitivi ha migliorato la funzione dell'arto superiore dopo l'ictus, rispetto alla cura abituale, per i pazienti con moderata -a gravi limitazioni funzionali dell'arto superiore. È stato suggerito che fossero necessarie ulteriori ricerche per trovare modi per tradurre i miglioramenti nelle menomazioni degli arti superiori osservati con la terapia assistita da robot nella funzione degli arti superiori e nelle loro attività della vita quotidiana (ADL).

In una revisione sistematica e meta-analisi sugli effetti della terapia robot-assistita sull'arto superiore, è emerso che sebbene ci fossero miglioramenti nella forza, ciò non si traduceva in miglioramenti nelle attività della vita quotidiana6. In vari studi è stata aggiunta un'ulteriore transizione all'addestramento al compito (facilitata dai terapisti) all'addestramento al deterioramento mediato da robot (RMIT)7,8. In uno studio di Hung8, la terapia assistita da robot combinata con la formazione specifica per compiti facilitata da terapisti occupazionali (OT) è risultata superiore alla terapia assistita da robot combinata con la formazione orientata alla menomazione facilitata da OT. La formazione specifica per il compito consiste nell'esercitarsi ripetutamente sui compiti che sono più rilevanti per il paziente e il suo contesto personale, mentre la terapia orientata alla menomazione enfatizza la correzione dei deficit motori con un focus sui singoli movimenti articolari alla volta.

Uno studio che ha esaminato Reharob, un dispositivo robotico utilizzato per assistere i pazienti che vivono con ictus cronico nell'esecuzione di 5 ADL, ha mostrato che i pazienti hanno avuto miglioramenti significativi sulla valutazione Fugl-Meyer - Estremità superiore (FMA-UE), Action Research Arm Test (ARAT) e misura di indipendenza funzionale (FIM)9. Questo è l'unico studio che finora è stato trovato per affrontare la formazione specifica per attività mediata da robot (RMTT).

Questo studio mira a determinare gli esiti clinici dei pazienti con ictus a cui viene fornito sia RMTT che allenamento per l'indebolimento mediato da robot (RMIT) in aggiunta alla terapia convenzionale, rispetto a quelli a cui viene fornito solo RMIT aggiuntivo. Da una revisione della letteratura prevalente, non è stato condotto alcuno studio sul confronto di RMTT + RMIT contro RMIT da solo. Una ricerca di RMTT ha prodotto solo lo studio su Reharob, ma il robot ha somministrato solo RMTT e non RMIT.

I pazienti target sarebbero quelli con ictus acuto sottoposti a riabilitazione in un'unità di riabilitazione ospedaliera per acuti. La terapia robotica può continuare quando vengono dimessi, in regime ambulatoriale.