Esercizi auto-pratici per la parte superiore del corpo con un sistema di addestramento robotico.

L'allenamento si svolgerà in un'area designata nella sala di fisioterapia. Dopo aver completato il modulo di consenso, ai partecipanti verrà chiesto di compilare questionari pre-esperimenti contenenti informazioni demografiche, nonché dettagli sulla loro professione, istruzione e altri attributi personali, questionario sull'atteggiamento negativo nei confronti dei robot (NARS) e sulla propensione all'adozione della tecnologia (TAP). Questionario. Il fisioterapista, insieme al paziente, sceglierà esercizi specifici di rafforzamento e flessibilità tra molteplici opzioni in base alle capacità e agli obiettivi di allenamento del partecipante. Il fisioterapista spiegherà il sistema e come funziona prima dell'inizio della sessione. Inoltre, per garantire che ogni paziente possa accedere al proprio allenamento personalizzato, ad ogni paziente verrà assegnato prima della prima seduta un numero univoco, che utilizzerà per accedere al sistema Il paziente insieme al fisioterapista fisserà l'orario del paziente per esercitarsi da soli con il sistema, 3 volte a settimana per 3 settimane. Una sessione di formazione inizia con la presentazione del robot e il partecipante si siede davanti al robot. Il robot dimostrerà gli esercizi per la parte superiore del corpo e fornirà istruzioni verbali e feedback (ad esempio, numero di ripetizioni riuscite, motivazione). All'inizio della sessione, al partecipante verrà chiesto di seguire la dimostrazione del robot e contemporaneamente eseguire l'esercizio. Alla fine di ogni esercizio, il robot fornirà un feedback. Se il partecipante ha eseguito con successo dieci ripetizioni dell'esercizio richiesto nel tempo di dimostrazione assegnato, verrà fornito un feedback positivo. Gli esercizi di resistenza (rafforzamento) per la parte superiore del corpo includono il sollevamento pesi, il lavoro con fasce di resistenza in diverse direzioni che coinvolgono l'estremità superiore e il tronco. Gli esercizi di flessibilità includono lo stretching degli arti superiori e del tronco. Durante la sessione saranno previste pause di riposo secondo necessità. I partecipanti potranno interrompere la formazione in qualsiasi momento. Durante l'allenamento il sistema raccoglierà i dati relativi al successo degli esercizi in file Excel senza alcun dato identificabile. Al termine del programma di formazione, agli utenti verrà chiesto di compilare dei questionari. Durante tutte le sessioni di allenamento, un fisioterapista sarà presente in sala per fornire guida e supervisione, assicurandosi che gli esercizi vengano eseguiti correttamente e non inducano dolore o affaticamento. Il terapista esaminerà inoltre i dati cinematici raccolti in ciascuna sessione per monitorare la progressione e adattare il programma (ad esempio aumentando o diminuendo la difficoltà dell'esercizio). Dopo ogni sessione, al partecipante verrà chiesto di valutare il tasso di sforzo percepito utilizzando la scala Borg (scala da 0 a 10) sullo schermo del robot e gli verrà offerto di iniziare la sessione di allenamento dall'inizio.