片麻痺者の着席～立位通路 (PADH2)

これは片麻痺患者に適応した新しい機械的搬送装置の研究です。

健康ボランティア：

プロトコルを説明し、運動実験室を提示した後、被験者は四肢、体幹、頭に反射マーカーを装着されます。 被験者は、地上に設置された2つのフォースプラットフォームの前に位置する座席に座ります。 シートにはフォースプラットフォームを搭載。

フェーズ 1 :

座った後、被験者は次のことに気づきます。

• 3 人掛けで立ち座り、介助なしで立ち座り
• 前方のハンドルで3人掛け立ち座り（6軸力覚センサー搭載ハンドル）
• 実験装置を使用して 3 つの座席から立って、立って座席までこのフェーズは 45 分 (分) 続きます (装置が 30 分、立って座っている乗客が 15 分)

フェーズ2：

座った後、被験者は次のようなコースを実行します。

• 椅子に座ってからのスタンディングパス
• 直線的な動き
• 左折、右折の連続
• 上下の移動量は 1% 未満です。
• 標準出入り口
• トイレに立っている
• トイレからの座り込みパス
• ベッドまでの一方通行
• ベッドの上での座りパス
• ベッドから直立して座る助手席
• 原点への回帰
• スタート用の椅子に座りながらのパス 各ステージには時間が設定されています。 各ステップの主観的な分析は、知覚された快適さと安全性に関するリッカートスケールによって行われます。

このフェーズ 2 は 30 分間続きます (コースは 15 分間、質問は 15 分間)。

片麻痺の被験者:

各セッションで、被験者は医師によって検査され、運動制御（フグル・マイヤースケール）、平衡状態（ベルグスケール）、および空間片側反射（ベルジェゴスケール）が評価されます。

フェーズ 1 は、3 人掛けでの立位と補助なしでの立位と着席を除いて実行されます。

フェーズ 2 が実行されます。 4時間にわたる装置の評価は、模擬生活条件下で治療用アパートで被験者ごとに実施されます。 リビング ラボでの検証は、人間工学者によって行われ、人間工学者によって特定されたさまざまなステップの快適さと安全性に関するアンケートによって行われます。