2cmを超える腎臓結石の治療のための経皮的腎切石術

腎結石は、世界人口の 10 ～ 15% が罹患している一般的な泌尿器疾患であり、その後の臨床再発率は約 50% です。 最近の技術的および外科的進歩により、経皮的腎砕石術（PCNL）、体外衝撃波砕石術（SWL）、逆行性尿管鏡検査などの侵襲性の低い手術による開腹手術の必要性が減少しています。 外科的処置の選択は、一般に、腎結石のサイズ、組成、位置、閉塞の存在、および泌尿器系の解剖学的変化に依存します。 今日、PCNL は 2 cm を超える結石に対する確立された手順です。手順は、通常、3 つの主要な段階を含みます: 尿管カテーテルの挿入から始まり、腎臓の解剖学的構造が評価される造影剤を使用した逆行性研究を実行します。次に、皮膚に外科用針を特定の場所に挿入して穿刺を実行します。結石の位置、その後の収集システムへの経路の拡張、およびこのアクセスが行われると、さまざまなタイプの器具を介した結石の断片化および抽出が実行されます。

手術治療の成功と結果は非常によく知られており、穿刺段階の精度に大きく依存しています (結石は正確かつ直接的な経路で到達する必要があります)。この段階は外科医にとって最も困難です。 理想的なアクセスは、術中の出血を最小限に抑えながら結石を完全に除去できるアクセスです。 腎臓の損傷や隣接する臓器などの針の穿刺とその合併症は、最終的には全体的な手術の成功と患者の転帰を損ないます。 PCNL は、患者の小さな切開の生成、入院時間の短縮、術後の回復など、多くの関連する利点を持つ低侵襲手術 (MIS) と見なされていますが、いくつかの合併症は依然として頻繁に発生します。 腎瘻管の拡張は、収集システムの最適な穿刺と収集システムの損傷を回避するため、または出血のリスクを高めるための正確な手動制御に依存するため、より多くの合併症がある 2 番目のステップです。

視野の制限、器械の取り扱いの難しさ、腎臓内での可動性の制限、外科医の手と目の調整のスキルレベル、針のずれ、解剖学的対物レンズの移動は、外科医にとって絶え間ない課題です。 この手順の有効性を改善するために、いくつかの技術的進歩が提案されています。 穿刺と拡張に関しては、関連する貢献は、医療画像技術の改善と、複数の画像処理手順の融合によって提供されています。

主な目標

2017 年 4 月から2018 年 1 月。