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リハビリテーション環境におけるロボット支援歩行トレーニングの可能性 (RAGT_RGB)

リハビリテーション環境におけるロボット支援歩行訓練の可能性

ロボット支援歩行訓練(RAGT)デバイス(Lokomat®など)は、反復的で課題特異的な歩行動作を可能にすることで歩行リハビリテーションを支援するため、一般的に使用されています。 機能的固有受容器刺激(FPS)デバイスVibramoov®は、標的化された振動刺激により筋腱接合部の固有受容器を刺激し、それにより脳の感覚運動中枢を活性化させ、運動遂行を促進する可能性があるように設計された新技術です。

このランダム化比較試験の目的は、Lokomat®訓練単独と比較して、Lokomat®訓練にVibramoov®を組み合わせることが、脳卒中患者の質的および量的歩行パラメータにおいてより大きな改善をもたらすかどうかを調査することです。 本研究は、Gröbmingリハビリテーションセンターで実施され、4週間の神経学的入院リハビリテーションプログラムを受ける患者が参加します。 参加者は、介入群(Lokomat® + Vibramoov®)または対照群(Lokomat®のみ)に無作為に割り付けられ、各群20名の患者が含まれます。

主要評価項目には、6分間歩行試験(6MWT)および時空間的歩行パラメータが含まれます。 追加評価には、機能スコア、患者報告アウトカム指標、および血液バイオマーカーが含まれます。 統計分析は、データ分布に応じて実施されます。 リハビリテーションプログラム終了後6か月に、EQ-5DおよびPHQ-4を評価する追跡評価が実施されます。

調査の概要

状態

募集

条件

介入・治療

詳細な説明

脳卒中は、欧米の先進工業国において身体障害の最も一般的な原因であり、約70%の患者が中等度から重度の身体的障害を経験しています[1]。 移動能力やバランスへの悪影響に加えて、日常生活動作もしばしば影響を受けます[2]。 特に、歩行速度の低下や歩幅の短縮などとして現れる歩行障害は、脳卒中後の患者の生活の質を著しく低下させる可能性があります[2,3]。 したがって、質的および量的パラメータの両面における生理学的歩行パターンの回復は、脳卒中後リハビリテーションの主要な目標となります。

従来の治療アプローチに加えて、Lokomat®などのロボット支援歩行訓練(RAGT)デバイスが頻繁に使用されています[4]。 このデバイスを使用すると、患者は対称的な両側歩行パターンをシミュレートする外骨格によって支持されながら、トレッドミル上で能動的に歩くことができます[3]。 RAGTデバイスは、課題指向の運動を多数反復させることで歩行能力を改善し、運動パターンの再学習を促進することを目的としています[5]。

機能的固有感覚刺激(FPS)デバイスVibramoov®などの新技術は、RAGTの効果を高める可能性があります。 この治療デバイスは、標的化された振動刺激によって筋腱接合部に位置する固有受容器を刺激し、求心性Ia線維を介して脳の感覚運動中枢を活性化することを目的としています[6]。 その結果、歩行中の運動実行などが促進される可能性があります。 製造元によると、Vibramoov®は平地歩行中、トレッドミル歩行中、またはLokomat®と組み合わせて使用できます。 しかし、現在までのところ、入院リハビリテーションを受ける脳卒中患者におけるVibramoov®の歩行パラメータへの影響を調査した研究はありません。

したがって、本研究の目的は、RAGTの効果を最大化するための潜在的なアプローチとしてFPSの調査に貢献することです。 主要な研究課題は次の通りです:Lokomat®訓練単独と比較して、Vibramoov®デバイスを組み合わせたLokomat®訓練は、脳卒中後の患者の質的および量的歩行パラメータにより大きな影響を与えるか? この研究課題に対処するため、Gröbmingリハビリテーションセンターで無作為化比較試験が実施されます。 4週間の神経学的入院リハビリテーションプログラムを受けている脳卒中後の患者は、介入群または対照群のいずれかに無作為に割り当てられます。 6分間歩行テスト(6MWT)に対するRAGTの効果に関するデータに基づき、潜在的な脱落を考慮して、群あたり20名の患者数のサンプルサイズが計算されました[4]。

両群の患者は、医療サービスプロファイルに従った従来のリハビリテーションプログラムを受けます。このプログラムでは、RAGTが歩行障害を有する脳卒中患者に対する標準治療の一部を構成します。 対照群の患者はLokomat®を使用してRAGTを実施し、介入群の患者はLokomat®とVibramoov®を組み合わせてRAGTを実施します。 RAGTの実施範囲は両群で同一となります。

介入の効果は、6分間歩行テスト(6MWT)や時空間的歩行パラメータを含むいくつかのアウトカムパラメータを用いて定量化されます。 さらに、様々な機能スコアと患者報告アウトカム指標が収集され、実験室パラメータと血液バイオマーカーが分析されます。 データの分布に応じて、独立t検定やMann-Whitney U検定などの標準的な統計手法が研究課題に対処するために適用されます。 研究完了後6ヶ月時点での追跡評価(電話インタビュー)が計画されており、EQ-5DとPHQ-4が評価されます。

研究の種類

介入

入学 (推定)

40

段階

  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究連絡先

研究場所

    • Styria
      • Gröbming、Styria、オーストリア、8962
        • 募集
        • Reha-Zentrum Gröbming

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

就学可能な年齢

  • 大人
  • 高齢者

健康ボランティアの受け入れ

いいえ

説明

対象基準:

  • 脳卒中(虚血性または出血性)の診断から3か月以上経過
  • 年齢が18歳以上かつ80歳以下
  • 6分間歩行試験で200m以下
  • バーセル指数が95以下
  • ミニメンタルステート検査(MMSE)が24以上
  • 機能的自立度評価(FAC)が4以下
  • バーグバランススケール(BBS)が49以下
  • 修正アシュワーススケール(MAS)で下肢のスコアが0-3

除外基準:

  • 歩行訓練を妨げる脳卒中以外の合併症または障害の存在
  • 運動が禁忌となる未治療の健康状態

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか?

デザインの詳細

  • 主な目的:処理
  • 割り当て:ランダム化
  • 介入モデル:並列代入
  • マスキング:なし(オープンラベル)

武器と介入

参加者グループ / アーム
介入・治療
実験的:Lokomat + Vibramoov
介入群の患者は、振動刺激(Vibramoov)を組み合わせたRAGT(Lokomat)を受けます。 さらに、標準的なリハビリテーション手順も受けます。
従来のロボット支援歩行トレーニングは、振動刺激を組み合わせた新しいアプローチです。
アクティブコンパレータ:ロコマット
介入群の患者は、振動刺激(Vibramoov)を伴わない従来のRAGT(Lokomat)を受けます。
さらに、標準的なリハビリテーション手順も受けます。
従来のロボット支援歩行訓練(Lokomat)

この研究は何を測定していますか?

主要な結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
時空間歩行パラメータ (STGP)
時間枠:介入前および介入4週間後
STGP、例えば臨床歩行分析において圧力測定プレートで測定される歩調または歩幅。
介入前および介入4週間後
6分間歩行試験 (6MWT)
時間枠:介入前および介入後4週間の時点で
6MWTは、個人の歩行能力と持久力を評価するために使用されるシンプルな機能的運動テストです。 平坦な表面で患者が6分間に歩ける距離を測定し、その人の準最大レベルの機能的容量を反映します。
介入前および介入後4週間の時点で

二次結果の測定

結果測定
メジャーの説明
時間枠
脳由来神経栄養因子 (BDNF)
時間枠:介入のベースライン時および4週間後
血清中で測定されるバイオマーカーであり、中枢神経系における神経可塑性の量を示す指標です。
介入のベースライン時および4週間後
ルーチン検査パラメーター
時間枠:介入前および介入後4週間
血清で測定される炎症マーカーなどの日常的な検査パラメータ。
介入前および介入後4週間
バーグバランススケール
時間枠:ベースライン時および介入4週間後
バランス評価および転倒リスク評価のためのアセスメント。
ベースライン時および介入4週間後
機能的歩行カテゴリー(FAC)
時間枠:介入前および介入4週間後に
FACは、患者の歩行能力と歩行に必要な支援レベルを評価するために使用される臨床尺度です。
介入前および介入4週間後に
患者健康質問票-4 (PHQ-4)
時間枠:ベースライン時および介入後4週間後
PHQ-4は、不安とうつ病のための簡潔なスクリーニング質問票です。
ベースライン時および介入後4週間後
ヨーロピアン・クオリティ・オブ・ライフ 5 ディメンションズ (EQ-5D)
時間枠:介入前と介入4週間後
EQ-5Dは、健康関連の生活の質を測定するために使用される標準化された質問票です。
介入前と介入4週間後

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

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協力者

捜査官

  • スタディディレクター:Bibiane Steinecker-Frohnwieser, Priv. Doz. Mag. Dr.、Ludwig Boltzmann Institut Arthritis und Rehabilitation

出版物と役立つリンク

研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。

一般刊行物

  • [1] D. Calafiore, F. Negrini, N. Tottoli, F. Ferraro, O. Ozyemisci-Taskiran, und A. de Sire, "Efficacy of robotic exoskeleton for gait rehabilitation in patients with subacute stroke : a sys-tematic review", Eur J Phys Rehabil Med, Bd. 58, Nr. 1, S. 1-8, Feb. 2022, doi: 10.23736/S1973-9087.21.06846-5. [2] L. Wu, G. Xu, und Q. Wu, "The effect of the Lokomat® robotic-orthosis system on lower extremity rehabilitation in patients with stroke: a systematic review and meta-analysis", Front Neurol, Bd. 14, S. 1260652, 2023, doi: 10.3389/fneur.2023.1260652. [3] F. Baronchelli, C. Zucchella, M. Serrao, D. Intiso, und M. Bartolo, "The Effect of Robot-ic Assisted Gait Training With Lokomat® on Balance Control After Stroke: Systematic Review and Meta-Analysis", Front. Neurol., Bd. 12, Juli 2021, doi: 10.3389/fneur.2021.661815. [4] R. Mustafaoglu, B. Erhan, I. Yeldan, B. Gunduz, und E. Tarakci, "Does robot-assisted gait training improve mobility, activities of daily living and quality of life in stroke? A single-blinded, randomized controlled trial", Acta Neurol Belg, Bd. 120, Nr. 2, S. 335-344, Apr. 2020, doi: 10.1007/s13760-020-01276-8. [5] C. Schneider u. a., "Disentangling the percepts of illusory movement and sensory stimulation during tendon vibration in the EEG", NeuroImage, Bd. 241, S. 118431, Nov. 2021, doi: 10.1016/j.neuroimage.2021.118431. [6] R. S. Calabrò u. a., "Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in pa-tients with stroke: a randomized clinical trial", J NeuroEngineering Rehabil, Bd. 15, Nr. 1, S. 35, Dez. 2018, doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.

便利なリンク

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

2026年1月5日

一次修了 (推定)

2027年2月1日

研究の完了 (推定)

2027年12月1日

試験登録日

最初に提出

2026年4月7日

QC基準を満たした最初の提出物

2026年4月7日

最初の投稿 (実際)

2026年4月14日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

2026年4月14日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

2026年4月7日

最終確認日

2026年4月1日

詳しくは

本研究に関する用語

その他の研究ID番号

  • LudwigBoltzmannAR

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

いいえ

医薬品およびデバイス情報、研究文書

米国FDA規制医薬品の研究

いいえ

米国FDA規制機器製品の研究

いいえ

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