Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottiavusteisen kävelykoulutuksen potentiaali kuntoutusympäristössä (RAGT_RGB)

tiistai 7. huhtikuuta 2026 päivittänyt: Ludwig Boltzmann Institute for Arthritis and Rehabilitation

Robottiavusteisen kävelykoulutuksen mahdollisuudet kuntoutusympäristössä

Robottiavusteinen kävelykoulutus (RAGT) -laitteet, kuten Lokomat®, käytetään yleisesti tukemaan kävelyn kuntoutusta mahdollistamalla toistuvia, tehtäväkohtaisia kävelyliikkeitä. Toiminnallinen proprioceptiivinen stimulaatio (FPS) -laite Vibramoov® edustaa uutta teknologiaa, joka on suunniteltu stimuloimaan proprioceptoreita lihas-jänteliitoksessa kohdennetuilla värinäärsykkeillä, aktivoiden näin sensorimotorisia keskuksia aivoissa ja mahdollisesti helpottaen liikkeiden suorittamista.

Tämän satunnaistetun kontrolloidun tutkimuksen tavoitteena on selvittää, johtaako Lokomat®-koulutus yhdistettynä Vibramoov®-laitteeseen suurempiin parannuksiin aivohalvauspotilaiden laadullisissa ja määrällisissä kävelyparametreissa verrattuna pelkästään Lokomat®-koulutukseen. Tutkimus suoritetaan Grömmingin kuntoutuskeskuksessa ja siihen osallistuvat potilaat, jotka käyvät läpi neljän viikon neurologisen sairaalahoidon kuntoutusohjelman. Osallistujat jaetaan satunnaisesti interventioryhmään (Lokomat® + Vibramoov®) tai kontrolliryhmään (vain Lokomat®), kummassakin ryhmässä 20 potilasta.

Ensisijaisia tuloksia ovat 6 minuutin kävelytest (6MWT) ja spatiaaliset ja ajalliset kävelyparametrit. Lisäarviointeihin kuuluvat toiminnalliset pisteytykset, potilasraportoidut tuloksen mittarit ja veribiomarkkerit. Tilastolliset analyysit suoritetaan datan jakautumisesta riippuen. Seuranta-arviointi, jossa arvioidaan EQ-5D ja PHQ-4, suoritetaan kuusi kuukautta kuntoutusohjelman päätyttyä.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Rekrytointi

Ehdot

Interventio / Hoito

Yksityiskohtainen kuvaus

Aivohalvaus on yleisin fyysisen vamman aiheuttaja länsimaisissa teollisuusmaissa, ja noin 70 % potilaista kokee kohtalaisia tai vakavia fyysisiä vaurioita [1]. Liikkuvuuden ja tasapainon heikentymisen lisäksi päivittäiset toimintakyvyn toiminnot usein heikkenevät [2]. Erityisesti kävelyn heikentyminen – joka ilmenee esimerkiksi vähentyneenä kävelynopeutena tai lyhentyneenä askelpituutena – voi merkittävästi alentaa potilaiden elämänlaatua aivohalvauksen jälkeen [2,3]. Siksi fysiologisen kävelymallin palauttaminen sekä laadullisten että määrällisten parametrien osalta on keskeinen tavoite aivohalvauksen jälkeisessä kuntoutuksessa.

Perinteisten terapiamenetelmien lisäksi käytetään usein robotiavusteisia kävelykuntoutuslaitteita (RAGT), kuten Lokomat® [4]. Tällä laitteella potilaat voivat kävellä aktiivisesti juoksumatolla, ja heitä tukee eksoskeletti, joka simuloi symmetristä, molemminpuolista kävelymallia [3]. RAGT-laitteiden tavoitteena on parantaa kävelyä mahdollistamalla suuri määrä tehtävälähtöisiä liikkeitä, mikä edesauttaa liikemallien uudelleenoppimista [5].

Uudet tekniikat, kuten funktionaalinen proprioceptiivinen stimulaatio (FPS) -laite Vibramoov®, saattavat mahdollisesti tehostaa RAGT:n vaikuttavuutta. Tämä terapialaitteen tarkoitus on stimuloida lihasjänteessä sijaitsevia proprioceptoreita kohdennetuin värähtelyärsytein, mikä aktivoi sensorimotorisia keskushermoston alueita aivojen afferenttien Ia-kuitujen kautta [6]. Tämän seurauksena liikkeiden suorittaminen – esimerkiksi kävelyn aikana – saattaa helpottua. Valmistajan mukaan Vibramoov® voidaan käyttää tasamaalla kävellessä, juoksumatolla kävellessä tai yhdessä Lokomat®:n kanssa. Kuitenkaan tähän mennessä ei ole tutkimusta, joka selvittäisi Vibramoov®:n vaikutuksia aivohalvauspotilaiden kävelyn parametreihin sairaalahoidon aikana tapahtuvassa kuntoutuksessa.

Tämän tutkimuksen tavoitteena on siten osallistua FPS:n tutkimukseen mahdollisena menetelmänä RAGT:n tehostamiseksi. Päätutkimuskysymys on: Onko Lokomat®-kuntoutuksella yhdessä Vibramoov®-laitteen kanssa suurempi vaikutus aivohalvauspotilaiden laadullisiin ja määrällisiin kävelyn parametreihin verrattuna pelkkään Lokomat®-kuntoutukseen? Tutkimuskysymyksen selvittämiseksi toteutetaan satunnaistettu kontrolloitu tutkimus Gröbmingin kuntoutuskeskuksessa. Aivohalvauspotilaat, jotka osallistuvat neljän viikon neurologiseen sairaalahoitoon perustuvaan kuntoutusohjelmaan, arvotaan joko interventioryhmään tai kontrolliryhmään. RAGT:n vaikutuksen perusteella 6-minuuttisen kävelytestin (6MWT) tuloksiin ja mahdollisia keskeytyksiä huomioiden laskettiin otoskooksi 20 potilasta ryhmää kohden [4].

Molempien ryhmien potilaat saavat perinteisen kuntoutusohjelman lääketieteellisen palvelun profiilin mukaisesti, jossa RAGT on osa aivohalvauspotilaiden standardihoidon kävelyn häiriöiden hoidossa. Kontrolliryhmän potilaat suorittavat RAGT:n Lokomat®:lla, kun taas interventioryhmän potilaat suorittavat RAGT:n Lokomat®:lla yhdessä Vibramoov®:n kanssa. RAGT:n laajuus on molemmissa ryhmissä identtinen.

Intervention vaikutukset mitataan useilla lopputulosparametreilla, kuten 6-minuuttisella kävelytestillä (6MWT) ja spatiotemporaalisilla kävelyn parametreilla. Lisäksi kerätään erilaisia toiminnallisia pisteytyksiä ja potilasarviointeja, ja analysoidaan laboratorioparametreja ja veren biomarkkereita. Riippuen datan jakautumisesta, tutkimuskysymyksen selvittämiseksi sovelletaan standardeja tilastollisia menetelmiä, kuten riippumatonta t-testiä tai Mann-Whitneyn U-testiä. Suunnitellaan seuranta-arviointi kuusi kuukautta tutkimuksen päätyttyä (puhelinhaastattelu), jossa arvioidaan EQ-5D:tä ja PHQ-4:ää.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

40

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Opiskelupaikat

    • Styria
      • Gröbming, Styria, Itävalta, 8962
        • Rekrytointi
        • Reha-Zentrum Gröbming

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Diagnosoitu aivoverenkiertohäiriö (iskeeminen tai hemorraginen) ≥ 3 kuukautta sitten
  • Ikä ≥ 18 vuotta ja ≤ 80 vuotta
  • 6 minuutin kävelytestin tulos ≤ 200 m
  • Barthel-indeksi ≤ 95
  • Mini Mental State Exam (MMSE) ≥ 24
  • FAC: ≤ 4
  • BBS: ≤ 49
  • Muokattu Ashworth-asteikko (MAS): 0-3 alaraajojen osalta

Poissulkemiskriteerit:

  • Mikä tahansa aivoverenkiertohäiriön lisäksi esiintyvä sairaus tai vamma, joka estäisi kävelykoulutuksen
  • Mikä tahansa kontrolloimaton terveydentila, jossa liikunta on vasta-aiheista

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Lokomat + Vibramoov
Potilaat interventioryhmässä saavat RAGT:n (Lokomat) yhdistettynä värinäärsykkeisiin (Vibramoov). Lisäksi he saavat vakio kuntoutusmenettelyn.
Perinteinen robottiavusteinen kävelykoulutus yhdistetään värinäärsykkeisiin, mikä on uudenlainen lähestymistapa.
Active Comparator: Lokomat
Interventionaalisessa ryhmässä olevat potilaat saavat perinteistä RAGT-hoitoa (Lokomat) ilman värinäärsykkeitä (Vibramoov). Lisäksi he saavat standardin kuntoutusmenettelyn.
Perinteinen robotiavusteinen kävelykoulutus Lokomat-laitteella

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Spationaalinen Aikariippuva Kävelyparametri (STGP)
Aikaikkuna: Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin interventioiden jälkeen
STGP, kuten kliinisessä kävelyanalyysissä painemittauslevyllä mitattu tempo tai askelpituus.
Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin interventioiden jälkeen
6 minuutin kävelytestaus (6MWT)
Aikaikkuna: Alkupisteessä ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
6MWT on yksinkertainen toiminnallinen liikuntatesti, jota käytetään arvioimaan henkilön kävelykapasiteettia ja kestävyyttä. Se mittaa potilaan kuudessa minuutissa tasaisella pinnalla kävelemän matkan ja heijastaa heidän submaksimaalista toiminnallista kapasiteettiaan.
Alkupisteessä ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Aivoista Peräisin Oleva Neurotroofinen Tekijä (BDNF)
Aikaikkuna: Alkutilanteessa ja 4 viikkoa interventiosta myöhemmin
Seerumissa mitattu biomarkkeri, joka osoittaa keskushermoston neuroplastisuuden määrää.
Alkutilanteessa ja 4 viikkoa interventiosta myöhemmin
Rutiinilaboratoriomittari
Aikaikkuna: Perusarvona ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
Rutiinilaboratoriokoe, kuten tulehdusmerkit, mitattuna seerumissa.
Perusarvona ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
Bergin tasapainomittari
Aikaikkuna: Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
Arvio tasapainon ja kaatumisriskin arvioimiseksi.
Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
Functional Ambulation Category (FAC)
Aikaikkuna: Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin interventiosta
FAC on kliininen asteikko, jota käytetään potilaan kävelykyvyn ja liikkumiseen tarvittavan avun tason arvioimiseen.
Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin interventiosta
Potilaan terveyskysely-4 (PHQ-4)
Aikaikkuna: Perustasolla ja 4 viikkoa myöhemmin interventiokäynnin jälkeen
PHQ-4 on lyhyt seulontakysely ahdistukselle ja masennukselle.
Perustasolla ja 4 viikkoa myöhemmin interventiokäynnin jälkeen
Eurooppalainen elämänlaadun viiden ulottuvuuden arviointimenetelmä (EQ-5D)
Aikaikkuna: Alussa ja 4 viikkoa myöhemmin interventiosta
EQ-5D on standardoitu kyselylomake, jota käytetään terveyteen liittyvän elämänlaadun mittaamiseen.
Alussa ja 4 viikkoa myöhemmin interventiosta

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Yhteistyökumppanit

Tutkijat

  • Opintojohtaja: Bibiane Steinecker-Frohnwieser, Priv. Doz. Mag. Dr., Ludwig Boltzmann Institut Arthritis und Rehabilitation

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Yleiset julkaisut

  • [1] D. Calafiore, F. Negrini, N. Tottoli, F. Ferraro, O. Ozyemisci-Taskiran, und A. de Sire, "Efficacy of robotic exoskeleton for gait rehabilitation in patients with subacute stroke : a sys-tematic review", Eur J Phys Rehabil Med, Bd. 58, Nr. 1, S. 1-8, Feb. 2022, doi: 10.23736/S1973-9087.21.06846-5. [2] L. Wu, G. Xu, und Q. Wu, "The effect of the Lokomat® robotic-orthosis system on lower extremity rehabilitation in patients with stroke: a systematic review and meta-analysis", Front Neurol, Bd. 14, S. 1260652, 2023, doi: 10.3389/fneur.2023.1260652. [3] F. Baronchelli, C. Zucchella, M. Serrao, D. Intiso, und M. Bartolo, "The Effect of Robot-ic Assisted Gait Training With Lokomat® on Balance Control After Stroke: Systematic Review and Meta-Analysis", Front. Neurol., Bd. 12, Juli 2021, doi: 10.3389/fneur.2021.661815. [4] R. Mustafaoglu, B. Erhan, I. Yeldan, B. Gunduz, und E. Tarakci, "Does robot-assisted gait training improve mobility, activities of daily living and quality of life in stroke? A single-blinded, randomized controlled trial", Acta Neurol Belg, Bd. 120, Nr. 2, S. 335-344, Apr. 2020, doi: 10.1007/s13760-020-01276-8. [5] C. Schneider u. a., "Disentangling the percepts of illusory movement and sensory stimulation during tendon vibration in the EEG", NeuroImage, Bd. 241, S. 118431, Nov. 2021, doi: 10.1016/j.neuroimage.2021.118431. [6] R. S. Calabrò u. a., "Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in pa-tients with stroke: a randomized clinical trial", J NeuroEngineering Rehabil, Bd. 15, Nr. 1, S. 35, Dez. 2018, doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.

Hyödyllisiä linkkejä

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Maanantai 5. tammikuuta 2026

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Maanantai 1. helmikuuta 2027

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Keskiviikko 1. joulukuuta 2027

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Tiistai 7. huhtikuuta 2026

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 7. huhtikuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 14. huhtikuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Tiistai 14. huhtikuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 7. huhtikuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. huhtikuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • LudwigBoltzmannAR

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .