Robottiavusteisen kävelykoulutuksen potentiaali kuntoutusympäristössä (RAGT_RGB)
Robottiavusteisen kävelykoulutuksen mahdollisuudet kuntoutusympäristössä
Robottiavusteinen kävelykoulutus (RAGT) -laitteet, kuten Lokomat®, käytetään yleisesti tukemaan kävelyn kuntoutusta mahdollistamalla toistuvia, tehtäväkohtaisia kävelyliikkeitä. Toiminnallinen proprioceptiivinen stimulaatio (FPS) -laite Vibramoov® edustaa uutta teknologiaa, joka on suunniteltu stimuloimaan proprioceptoreita lihas-jänteliitoksessa kohdennetuilla värinäärsykkeillä, aktivoiden näin sensorimotorisia keskuksia aivoissa ja mahdollisesti helpottaen liikkeiden suorittamista.
Tämän satunnaistetun kontrolloidun tutkimuksen tavoitteena on selvittää, johtaako Lokomat®-koulutus yhdistettynä Vibramoov®-laitteeseen suurempiin parannuksiin aivohalvauspotilaiden laadullisissa ja määrällisissä kävelyparametreissa verrattuna pelkästään Lokomat®-koulutukseen. Tutkimus suoritetaan Grömmingin kuntoutuskeskuksessa ja siihen osallistuvat potilaat, jotka käyvät läpi neljän viikon neurologisen sairaalahoidon kuntoutusohjelman. Osallistujat jaetaan satunnaisesti interventioryhmään (Lokomat® + Vibramoov®) tai kontrolliryhmään (vain Lokomat®), kummassakin ryhmässä 20 potilasta.
Ensisijaisia tuloksia ovat 6 minuutin kävelytest (6MWT) ja spatiaaliset ja ajalliset kävelyparametrit. Lisäarviointeihin kuuluvat toiminnalliset pisteytykset, potilasraportoidut tuloksen mittarit ja veribiomarkkerit. Tilastolliset analyysit suoritetaan datan jakautumisesta riippuen. Seuranta-arviointi, jossa arvioidaan EQ-5D ja PHQ-4, suoritetaan kuusi kuukautta kuntoutusohjelman päätyttyä.
Tutkimuksen yleiskatsaus
Tila
Tila
Ehdot
Ehdot
Interventio / Hoito
Interventio / Hoito
Yksityiskohtainen kuvaus
Aivohalvaus on yleisin fyysisen vamman aiheuttaja länsimaisissa teollisuusmaissa, ja noin 70 % potilaista kokee kohtalaisia tai vakavia fyysisiä vaurioita [1]. Liikkuvuuden ja tasapainon heikentymisen lisäksi päivittäiset toimintakyvyn toiminnot usein heikkenevät [2]. Erityisesti kävelyn heikentyminen – joka ilmenee esimerkiksi vähentyneenä kävelynopeutena tai lyhentyneenä askelpituutena – voi merkittävästi alentaa potilaiden elämänlaatua aivohalvauksen jälkeen [2,3]. Siksi fysiologisen kävelymallin palauttaminen sekä laadullisten että määrällisten parametrien osalta on keskeinen tavoite aivohalvauksen jälkeisessä kuntoutuksessa.
Perinteisten terapiamenetelmien lisäksi käytetään usein robotiavusteisia kävelykuntoutuslaitteita (RAGT), kuten Lokomat® [4]. Tällä laitteella potilaat voivat kävellä aktiivisesti juoksumatolla, ja heitä tukee eksoskeletti, joka simuloi symmetristä, molemminpuolista kävelymallia [3]. RAGT-laitteiden tavoitteena on parantaa kävelyä mahdollistamalla suuri määrä tehtävälähtöisiä liikkeitä, mikä edesauttaa liikemallien uudelleenoppimista [5].
Uudet tekniikat, kuten funktionaalinen proprioceptiivinen stimulaatio (FPS) -laite Vibramoov®, saattavat mahdollisesti tehostaa RAGT:n vaikuttavuutta. Tämä terapialaitteen tarkoitus on stimuloida lihasjänteessä sijaitsevia proprioceptoreita kohdennetuin värähtelyärsytein, mikä aktivoi sensorimotorisia keskushermoston alueita aivojen afferenttien Ia-kuitujen kautta [6]. Tämän seurauksena liikkeiden suorittaminen – esimerkiksi kävelyn aikana – saattaa helpottua. Valmistajan mukaan Vibramoov® voidaan käyttää tasamaalla kävellessä, juoksumatolla kävellessä tai yhdessä Lokomat®:n kanssa. Kuitenkaan tähän mennessä ei ole tutkimusta, joka selvittäisi Vibramoov®:n vaikutuksia aivohalvauspotilaiden kävelyn parametreihin sairaalahoidon aikana tapahtuvassa kuntoutuksessa.
Tämän tutkimuksen tavoitteena on siten osallistua FPS:n tutkimukseen mahdollisena menetelmänä RAGT:n tehostamiseksi. Päätutkimuskysymys on: Onko Lokomat®-kuntoutuksella yhdessä Vibramoov®-laitteen kanssa suurempi vaikutus aivohalvauspotilaiden laadullisiin ja määrällisiin kävelyn parametreihin verrattuna pelkkään Lokomat®-kuntoutukseen? Tutkimuskysymyksen selvittämiseksi toteutetaan satunnaistettu kontrolloitu tutkimus Gröbmingin kuntoutuskeskuksessa. Aivohalvauspotilaat, jotka osallistuvat neljän viikon neurologiseen sairaalahoitoon perustuvaan kuntoutusohjelmaan, arvotaan joko interventioryhmään tai kontrolliryhmään. RAGT:n vaikutuksen perusteella 6-minuuttisen kävelytestin (6MWT) tuloksiin ja mahdollisia keskeytyksiä huomioiden laskettiin otoskooksi 20 potilasta ryhmää kohden [4].
Molempien ryhmien potilaat saavat perinteisen kuntoutusohjelman lääketieteellisen palvelun profiilin mukaisesti, jossa RAGT on osa aivohalvauspotilaiden standardihoidon kävelyn häiriöiden hoidossa. Kontrolliryhmän potilaat suorittavat RAGT:n Lokomat®:lla, kun taas interventioryhmän potilaat suorittavat RAGT:n Lokomat®:lla yhdessä Vibramoov®:n kanssa. RAGT:n laajuus on molemmissa ryhmissä identtinen.
Intervention vaikutukset mitataan useilla lopputulosparametreilla, kuten 6-minuuttisella kävelytestillä (6MWT) ja spatiotemporaalisilla kävelyn parametreilla. Lisäksi kerätään erilaisia toiminnallisia pisteytyksiä ja potilasarviointeja, ja analysoidaan laboratorioparametreja ja veren biomarkkereita. Riippuen datan jakautumisesta, tutkimuskysymyksen selvittämiseksi sovelletaan standardeja tilastollisia menetelmiä, kuten riippumatonta t-testiä tai Mann-Whitneyn U-testiä. Suunnitellaan seuranta-arviointi kuusi kuukautta tutkimuksen päätyttyä (puhelinhaastattelu), jossa arvioidaan EQ-5D:tä ja PHQ-4:ää.
Opintotyyppi
Opintotyyppi
Ilmoittautuminen (Arvioitu)
Ilmoittautuminen
Vaihe
Vaihe
- Ei sovellettavissa
Yhteystiedot ja paikat
Opiskeluyhteys
Opiskeluyhteys
- Nimi: Maximilian Kondler, BSc, MMSc
- Puhelinnumero: 70283 +43(0)3685-22323
- Sähköposti: maximilian.kondler@pv.at
Opiskelupaikat
-
-
Styria
-
Gröbming, Styria, Itävalta, 8962
- Rekrytointi
- Reha-Zentrum Gröbming
-
-
Osallistumiskriteerit
Kelpoisuusvaatimukset
Kelpoisuusvaatimukset
Opintokelpoiset iät
- Aikuinen
- Vanhempi Aikuinen
Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia
Kuvaus
Sisällyttämiskriteerit:
- Diagnosoitu aivoverenkiertohäiriö (iskeeminen tai hemorraginen) ≥ 3 kuukautta sitten
- Ikä ≥ 18 vuotta ja ≤ 80 vuotta
- 6 minuutin kävelytestin tulos ≤ 200 m
- Barthel-indeksi ≤ 95
- Mini Mental State Exam (MMSE) ≥ 24
- FAC: ≤ 4
- BBS: ≤ 49
- Muokattu Ashworth-asteikko (MAS): 0-3 alaraajojen osalta
Poissulkemiskriteerit:
- Mikä tahansa aivoverenkiertohäiriön lisäksi esiintyvä sairaus tai vamma, joka estäisi kävelykoulutuksen
- Mikä tahansa kontrolloimaton terveydentila, jossa liikunta on vasta-aiheista
Opintosuunnitelma
Miten tutkimus on suunniteltu?
Suunnittelun yksityiskohdat
- Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
- Jako: Satunnaistettu
- Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
- Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)
Aseiden lukumäärä
Aseet ja interventiot
Osallistujaryhmä / ArmOsallistujaryhmä / Arm |
Interventio / HoitoInterventio / Hoito |
|---|---|
|
Kokeellinen: Lokomat + Vibramoov
Potilaat interventioryhmässä saavat RAGT:n (Lokomat) yhdistettynä värinäärsykkeisiin (Vibramoov).
Lisäksi he saavat vakio kuntoutusmenettelyn.
|
Perinteinen robottiavusteinen kävelykoulutus yhdistetään värinäärsykkeisiin, mikä on uudenlainen lähestymistapa.
|
|
Active Comparator: Lokomat
Interventionaalisessa ryhmässä olevat potilaat saavat perinteistä RAGT-hoitoa (Lokomat) ilman värinäärsykkeitä (Vibramoov).
Lisäksi he saavat standardin kuntoutusmenettelyn.
|
Perinteinen robotiavusteinen kävelykoulutus Lokomat-laitteella
|
Mitä tutkimuksessa mitataan?
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Ensisijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Spationaalinen Aikariippuva Kävelyparametri (STGP)
Aikaikkuna: Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin interventioiden jälkeen
|
STGP, kuten kliinisessä kävelyanalyysissä painemittauslevyllä mitattu tempo tai askelpituus.
|
Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin interventioiden jälkeen
|
|
6 minuutin kävelytestaus (6MWT)
Aikaikkuna: Alkupisteessä ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
|
6MWT on yksinkertainen toiminnallinen liikuntatesti, jota käytetään arvioimaan henkilön kävelykapasiteettia ja kestävyyttä.
Se mittaa potilaan kuudessa minuutissa tasaisella pinnalla kävelemän matkan ja heijastaa heidän submaksimaalista toiminnallista kapasiteettiaan.
|
Alkupisteessä ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
|
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Toissijaiset tulostoimenpiteet
Tulosmittaus |
Toimenpiteen kuvaus |
Aikaikkuna |
|---|---|---|
|
Aivoista Peräisin Oleva Neurotroofinen Tekijä (BDNF)
Aikaikkuna: Alkutilanteessa ja 4 viikkoa interventiosta myöhemmin
|
Seerumissa mitattu biomarkkeri, joka osoittaa keskushermoston neuroplastisuuden määrää.
|
Alkutilanteessa ja 4 viikkoa interventiosta myöhemmin
|
|
Rutiinilaboratoriomittari
Aikaikkuna: Perusarvona ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
|
Rutiinilaboratoriokoe, kuten tulehdusmerkit, mitattuna seerumissa.
|
Perusarvona ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
|
|
Bergin tasapainomittari
Aikaikkuna: Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
|
Arvio tasapainon ja kaatumisriskin arvioimiseksi.
|
Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin intervention jälkeen
|
|
Functional Ambulation Category (FAC)
Aikaikkuna: Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin interventiosta
|
FAC on kliininen asteikko, jota käytetään potilaan kävelykyvyn ja liikkumiseen tarvittavan avun tason arvioimiseen.
|
Alkutilanteessa ja 4 viikkoa myöhemmin interventiosta
|
|
Potilaan terveyskysely-4 (PHQ-4)
Aikaikkuna: Perustasolla ja 4 viikkoa myöhemmin interventiokäynnin jälkeen
|
PHQ-4 on lyhyt seulontakysely ahdistukselle ja masennukselle.
|
Perustasolla ja 4 viikkoa myöhemmin interventiokäynnin jälkeen
|
|
Eurooppalainen elämänlaadun viiden ulottuvuuden arviointimenetelmä (EQ-5D)
Aikaikkuna: Alussa ja 4 viikkoa myöhemmin interventiosta
|
EQ-5D on standardoitu kyselylomake, jota käytetään terveyteen liittyvän elämänlaadun mittaamiseen.
|
Alussa ja 4 viikkoa myöhemmin interventiosta
|
Yhteistyökumppanit ja tutkijat
Sponsori
Sponsori
Yhteistyökumppanit
Yhteistyökumppanit
Tutkijat
Tutkijat
- Opintojohtaja: Bibiane Steinecker-Frohnwieser, Priv. Doz. Mag. Dr., Ludwig Boltzmann Institut Arthritis und Rehabilitation
Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä
Yleiset julkaisut
- [1] D. Calafiore, F. Negrini, N. Tottoli, F. Ferraro, O. Ozyemisci-Taskiran, und A. de Sire, "Efficacy of robotic exoskeleton for gait rehabilitation in patients with subacute stroke : a sys-tematic review", Eur J Phys Rehabil Med, Bd. 58, Nr. 1, S. 1-8, Feb. 2022, doi: 10.23736/S1973-9087.21.06846-5. [2] L. Wu, G. Xu, und Q. Wu, "The effect of the Lokomat® robotic-orthosis system on lower extremity rehabilitation in patients with stroke: a systematic review and meta-analysis", Front Neurol, Bd. 14, S. 1260652, 2023, doi: 10.3389/fneur.2023.1260652. [3] F. Baronchelli, C. Zucchella, M. Serrao, D. Intiso, und M. Bartolo, "The Effect of Robot-ic Assisted Gait Training With Lokomat® on Balance Control After Stroke: Systematic Review and Meta-Analysis", Front. Neurol., Bd. 12, Juli 2021, doi: 10.3389/fneur.2021.661815. [4] R. Mustafaoglu, B. Erhan, I. Yeldan, B. Gunduz, und E. Tarakci, "Does robot-assisted gait training improve mobility, activities of daily living and quality of life in stroke? A single-blinded, randomized controlled trial", Acta Neurol Belg, Bd. 120, Nr. 2, S. 335-344, Apr. 2020, doi: 10.1007/s13760-020-01276-8. [5] C. Schneider u. a., "Disentangling the percepts of illusory movement and sensory stimulation during tendon vibration in the EEG", NeuroImage, Bd. 241, S. 118431, Nov. 2021, doi: 10.1016/j.neuroimage.2021.118431. [6] R. S. Calabrò u. a., "Shaping neuroplasticity by using powered exoskeletons in pa-tients with stroke: a randomized clinical trial", J NeuroEngineering Rehabil, Bd. 15, Nr. 1, S. 35, Dez. 2018, doi: 10.1186/s12984-018-0377-8.
Hyödyllisiä linkkejä
Opintojen ennätyspäivät
Opi tärkeimmät päivämäärät
Opiskelun aloitus (Todellinen)
Opiskelun aloitus
Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)
Ensisijainen valmistuminen
Opintojen valmistuminen (Arvioitu)
Opintojen valmistuminen
Opintoihin ilmoittautumispäivät
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen lähetetty
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit
Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)
Ensimmäinen Lähetetty
Tutkimustietojen päivitykset
Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)
Viimeisin päivitys julkaistu
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit
Viimeksi vahvistettu
Viimeksi vahvistettu
Lisää tietoa
Tähän tutkimukseen liittyvät termit
Avainsanat
Muita asiaankuuluvia MeSH-ehtoja
Muut tutkimustunnusnumerot
Muut tutkimustunnusnumerot
- LudwigBoltzmannAR
Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)
Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?
Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta
Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta
Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .