脳卒中患者に対するハンドロボットの治療効果 脳卒中患者の上限リハビリテーション

脳卒中患者の上肢遠位部の機能回復には他の部位に比べて長い時間を要することが臨床報告で示されており、従来の上肢遠位部の治療効率には限界がありました。 ロボット支援リハビリテーションは、治療における新しい応用です。 リハビリロボットは、患者が外部の力で患側を動かすのを支援し、反復運動を実現し、運動機能をさらに呼び起こすことができます。 本研究では、ウェアラブルRMTCフィンガーハンドロボットと神経可塑性のメカニズムを組み合わせて、脳卒中患者の上肢リハビリテーションに使用します。 修正アッシュワーススケール≦2、腕のブルンストローム回復段階≧2、ミニ精神状態検査≧24の20～90歳の患者（脳卒中後1か月以上）が参加対象となります。 参加者は、治療群（TG、ロボット支援治療、n=30）と対照群（CG、従来の治療、n=30）に無作為に割り当てられます。 治療グループでは、RMTCロボットシステムによって患手を誘導するために健常手を使用するタスク指向の両手訓練が適用され、患者は追加の従来の治療も受けます。 対照群では、患者は 100 分間の従来の治療を受けます。 研究者らは治療前後の上肢遠位部の運動機能を推定する予定だ。 その結果を従来のリハビリテーション治療と比較します。 主な結果は Fugl-Meyer 評価 (FMA) です。副次的結果の測定値は、修正アッシュワース スケール (MAS)、アクション リーチ アーム テスト (ARAT)、ボックス アンド ブロック テスト、ブルンストローム回復ステージ、および運動活動ログ (MAL) です。 研究者らは治験終了後3か月目と6か月目に患者を追跡調査する。