Handrobotens terapeutiska effekt på strokepatienter Överlimehabilitering av strokepatienter

Kliniska rapporter indikerade att den funktionella återhämtningen av den distala delen av övre extremiteten hos patienter med stroke behöver längre tid än andra kroppsdelar, och det finns en begränsning i effektiviteten av konventionell behandling på den distala delen av övre extremiteten. Robotassisterad rehabilitering är en ny tillämpning inom behandling. Rehabiliteringsroboten kan hjälpa patienter att flytta den drabbade sidan genom extern kraft för att uppnå en upprepad träning och ytterligare framkalla den motoriska funktionen. I den aktuella studien kommer den bärbara RMTC-fingerhandroboten och i kombination med neuroplasticitetsmekanismen att användas vid rehabilitering av överbenen hos strokepatienter. Patienten (efter stroke>1 månad) ålder från 20-90 år med Modified Ashworth Scale ≦2, Brunnstrom Recovery Stage of Arm ≧ 2, Mini-Mental State Examination ≧24 kommer att inkluderas som vårt deltagande. Deltagarna kommer att randomiseras till behandlingsgrupp (TG, robotassisterad behandling, n=30) och kontrollgrupp (CG, konventionell behandling, n=30). I behandlingsgruppen kommer uppgiftsorienterad bi-manuell träning att tillämpas med hjälp av den opåverkade handen för att styra den drabbade handen av RMTC-robotsystem, patienten kommer också att få ytterligare konventionell behandling. I kontrollgruppen kommer patienten att få 100 minuters konventionell behandling. Utredarna kommer att uppskatta den motoriska funktionen hos den distala delen av överbenen före och efter behandlingar. Resultaten kommer att jämföras med den konventionella rehabiliteringsbehandlingen. De primära resultaten är Fugl-Meyer-bedömning (FMA); och de sekundära utfallsmätningarna är modifierad Ashworth-skala (MAS), Action Reach Arm Test (ARAT), Box & block-test, Brunnstrom recovery Stage och motorisk aktivitetslogg (MAL). Utredarna kommer att följa upp patienten den 3:e och 6:e månaden efter fullständig prövning.