手持机器人对脑卒中患者的治疗效果 脑卒中患者的康复

临床报道表明，脑卒中患者上肢远端功能的恢复需要比身体其他部位更长的时间，常规治疗上肢远端的疗效存在局限性。 机器人辅助康复是治疗中的一种新颖应用。 康复机器人能够通过外部动力辅助患者移动患侧，实现反复运动，进一步唤起运动功能。 本研究将可穿戴式RMTC指手机器人结合神经可塑性机制应用于脑卒中患者的上肢康复。 年龄20-90岁，改良Ashworth量表≤2，Brunnstrom手臂恢复阶段≥2，简易精神状态检查≥24的患者（中风后>1个月）将被纳入我们的参与。 参与者将被随机分配到治疗组（TG，机器人辅助治疗，n=30）和对照组（CG，常规治疗，n=30）。 在治疗组中，将应用任务导向的双手训练，使用健手通过RMTC机器人系统引导患手，患者还将接受额外的常规治疗。 在对照组中，患者将接受 100 分钟的常规治疗。 研究者将评估治疗前后上肢远端的运动功能。 结果将与常规康复治疗进行比较。 主要结果是 Fugl-Meyer 评估 (FMA)；次要结果测量是改良的 Ashworth 量表 (MAS)、Action Reach Arm Test (ARAT)、Box & block test、Brunnstrom recovery Stage 和 motor activity log (MAL)。 研究人员将在完成试验后的第 3 个月和第 6 个月对患者进行随访。