脳性麻痺児のためのロボットハンドセラピー

脳性麻痺 (CP) は、小児期の最も一般的な身体障害です。 CP という用語は、未熟な脳の欠陥または損傷に起因する、持続的だが非進行性の運動障害および姿勢障害のグループとして定義されます。 世界中の CP の全体的な有病率は、出生 1,000 人あたり 2.11 人です。

CPの子供の80％が上肢に関与しているという証拠があります。 一般に、日常生活で使用する効果的な腕と手のスキルの習得は、神経筋骨格の完全性だけでなく、子供の能力のさまざまな側面を含む複雑なプロセスです。 したがって、典型的な痙性パターンを示す陽性症状に加えて、CP の小児および青年は、物に到達し、つかみ、離し、操作する能力が低いことがよくあります。 また、上肢を使ってセルフケアやその他の活動を行うことも困難です。

ロボット支援およびコンピュータ支援の方法は、中枢性運動障害のある子供の感覚運動学習プロセスを改善するための貴重な新しい戦略になる可能性があります。 これらの新しい技術は、既存の理学療法および作業療法の概念を魅力的に補完するものです。

個々の指と手の動きが困難な患者では、AMADEO デバイス (Tyromotion、オーストリア) を上肢の片側遠位トレーニングに使用できます。 この装置を使用すると、手と指の自発的な制御がほとんどまたはまったくない患者は多かれ少なかれ受動的なトレーニングを受けることができますが、上肢の遠位機能が良好な患者は、装置に従うか、装置にある程度対抗することで筋力トレーニングを行うことができます。 .

ロボット支援療法の実装は、集中的な反復トレーニング、感覚運動の統合、およびターゲットを絞ったタスクによる認知的関与を提供します。主に機能的な運動能力に焦点を当てています。 以前の研究から、ロボット装置を使用すると、運動学、可動域、筋緊張、姿勢制御、およびCP患者の上肢と下肢の機能が改善されることがわかっています。

ロボット療法の結果を示す CP の 7 人の子供のケース シリーズでは、運動機能、協調運動、腕橈骨筋動員などの体の構造と機能に有益な効果が示されましたが、活動と参加のスキルには改善が見られませんでした。 より長い訓練期間と握力の測定、幅広いタスクをカバーする日常生活動作評価スケールで、新たな研究が行われる必要があると述べられています。

CP の 16 人の子供を対象とした最初の無作為対照研究では、上肢のロボット支援療法の結果が、身体機能、構造、および活動への参加スケールで評価され、ロボット療法が上肢の運動学と手先の器用さを改善したことがわかりましたが、そうではありませんでした。機能的活動と社会参加。

CPの小児および青年を対象としたほとんどのロボット研究は、サンプルサイズが比較的小さく、ランダム化比較試験がほとんどありません。

ロボットハンド療法は、今日、日常的なリハビリテーションプロトコルで行われ始めています. 小児科グループにおけるロボットハンド療法に関する研究が不足していることを考慮すると、より大規模な研究が必要です。 この研究では、私たちの目的は、CP の子供の手の機能と生活の質に対するロボットハンド療法の効果を調査することです。