ロボットによる人工膝関節全置換術へのパーソナライズされたアプローチ

関連性: 現在、人工膝関節全置換術には 2 つの主要な概念があります。それは、下肢の軸の機械的および運動学的アライメントです。 機械的アライメントは、Install JN によって最初に提案されました。 それは、機器とツールの標準化、四肢の機械的に中立な軸の再構築を意味していました。 しかし、内部人工装具の結果に不満を持っている患者の数は依然として高いままでした。 Bellemans の研究は、多くの患者にとって、下肢の機械的に中立な軸が正常ではないことを主張しています。 これがキネマティック アライメントの概念が登場した方法であり、その主なアイデアは、変形性関節症が発症する前に、動きの全ボリュームにわたって完全にバランスの取れた関節を作成し、関節の関節線の真のレベルを再現することでした. ただし、標準的なツールや手動の手法を使用しても、この概念を十分に活用することはできません。 ロボット手術は、手動技術に比べてインプラントの位置決めが高精度であるという主な利点があり、術前準備の段階で機械軸と関節線のレベルを高精度で計算できます。 パーソナライズされたプログラムの導入、膝関節形成術におけるインプラント、およびアクティブなロボット技術の使用により、下肢の個々の解剖学的構造と機能を回復できます。これにより、内部人工装具の結果が改善され、手術に不満を持つ患者の割合が減少します。

提案されたトピックの目新しさ: ロシアで初めて、ロボット膝関節形成術におけるキネマティック アライメントの概念を適用して、パーソナライズされた術前計画のシステムを導入することが計画されています。

研究の目的と目的:

目的: 術前計画におけるパーソナライズされたアプローチを開発および実装することにより、ロボット膝アライメントの結果を改善すること。

目的: パーソナライズされたロボット膝関節形成術のシステムを開発する。適応症、禁忌を決定するための臨床診療におけるシステムの実装;パーソナライズされた内部人工装具の結果の研究、機械的アライメントの結果との比較。合併症の検出;パーソナライズされたエンドプロテーゼのためのアルゴリズムとプロトコルの開発。

新しい研究の種類: 並行群における非盲検のレトロスペクティブおよび前向き観察臨床研究。

研究対象と観察数: 研究は、ステージ 3 ～ 4 の膝関節の変形性関節症の 150 人の患者を含むように計画されています (Kellgren-Lawrence による)。

研究方法：

1. 患者の一般的な臨床検査（苦情の収集、検査、身体所見および局所状態の評価）;
2. 手術前後の膝関節の可動域の評価;
3. HKA、LDFA、MPTA、Qの角度を決定して、手術前後の膝関節のX線画像とCTを実行します。 TPLAN ワークステーションでの術前 3D プランニング。外科的治療。 1) 動的アラインメントの概念を使用した、アクティブ ロボット手術システム TSolution One、TCAT を使用した一次人工膝関節全置換術。 2) 機械的位置合わせの概念を使用した、アクティブ ロボット手術システム TSolution One、TCAT を使用した一次人工膝関節全置換術。

スケールによる患者の治療結果の評価: VAS、KSS、OKS、WOMAC、ASA、FJS-12。

材料の統計処理方法: データの統計処理は、Excel ソフトウェア パッケージを使用し、SPSS 16 統計ソフトウェア パッケージを使用した変動統計の標準的な方法を使用して、パーソナル コンピューターで実行する予定です。

推定研究結果:

ロシアで初めて、一次人工膝関節のパーソナライズされた内部人工装具の概念を使用して、アクティブ ロボット システムが臨床診療に導入されます。

膝関節の変形性関節症患者におけるこのアルゴリズムの使用の適応が決定されます。

術前計画の方法論が改善されます。 アクティブなロボットシステムを使用した最初のパーソナライズされた人工膝関節全置換術の結果が評価されます。

論文で開発および改善された方法論は、外傷学、整形外科および災害外科の臨床拠点の作業に導入されます。