Personalizovaný přístup k robotické totální endoprotéze kolene

Význam: V současné době existují 2 hlavní koncepty totální endoprotézy kolenního kloubu: mechanické a kinematické vyrovnání osy dolní končetiny. Mechanické vyrovnání poprvé navrhl Install JN. Znamenalo to standardizaci vybavení a nástrojů, rekonstrukci mechanicky neutrální osy končetiny. Počet pacientů nespokojených s výsledkem endoprotetiky však zůstal vysoký. Bellemansova práce tvrdí, že pro mnoho pacientů není mechanicky neutrální osa dolní končetiny normální. Tak se objevil koncept kinematického zarovnání, jehož hlavní myšlenkou bylo vytvořit absolutně vyvážený kloub v celém objemu pohybů a znovu vytvořit skutečné úrovně kloubních linií kloubu, ještě před propuknutím artrózy. Použití standardních nástrojů a ručních technik však neumožňuje plné využití tohoto konceptu. Robotická chirurgie má oproti manuálním technikám hlavní výhodu ve vysoké přesnosti umístění implantátu a umožňuje s vysokou přesností vypočítat mechanickou osu a úroveň kloubní linie ve fázi předoperační přípravy. Zavedením personalizovaných programů, implantátů v endoprotézách kolene, lze spolu s využitím aktivní robotické technologie obnovit individuální anatomii a funkci dolní končetiny, což zlepší výsledky endoprotetiky a sníží procento pacientů nespokojených s operací.

Novinka navrhovaného tématu: Poprvé v Rusku se plánuje zavedení systému personalizovaného předoperačního plánování s aplikací konceptu kinematického zarovnání v robotické endoprotéze kolena.

Cíl a cíle výzkumu:

Cíl: Zlepšit výsledky robotického vyrovnávání kolen vyvinutím a implementací personalizovaného přístupu v předoperačním plánování.

Cíle: vyvinout systém personalizované robotické endoprotézy kolenního kloubu; implementace systému do klinické praxe, stanovení indikací, kontraindikací; studium výsledků personalizované endoprotetiky, srovnání s výsledky mechanického vyrovnání; detekce komplikací; vývoj algoritmu a protokolu pro personalizovanou endoprotetiku.

Typ nového výzkumu: otevřená, retrospektivní a prospektivní observační klinická studie v paralelních skupinách.

Předmět výzkumu a počet pozorování: do studie je plánováno zahrnout 150 pacientů s osteoartrózou kolenního kloubu stadia 3-4 (podle Kellgren-Lawrence).

Metody výzkumu:

1. Všeobecné klinické vyšetření pacientů (sběr stížností, vyšetření, posouzení fyzického nálezu a místního stavu);
2. Posouzení rozsahu pohybu v kolenním kloubu před a po operaci;
3. Provádění RTG snímků a CT kolenního kloubu před a po operaci s určením úhlů: HKA, LDFA, MPTA, Q; Předoperační 3D plánování na pracovní stanici TPLAN; Chirurgická léčba. 1) Primární totální endoprotéza kolene pomocí aktivního robotického chirurgického systému TSolution One, TCAT, s využitím konceptu kinematického zarovnání; 2) Primární totální endoprotéza kolene pomocí aktivního robotického chirurgického systému TSolution One, TCAT, s využitím konceptu mechanického vyrovnání.

Hodnocení výsledků léčby pacienta podle stupnic: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Metody statistického zpracování materiálu: statistické zpracování dat je plánováno na osobním počítači pomocí softwarových balíků Excel a pomocí standardních metod variační statistiky pomocí statistických softwarových balíků SPSS 16.

Odhadovaný výsledek výzkumu:

Poprvé v Rusku bude do klinické praxe zaveden aktivní robotický systém využívající koncept personalizované endoprotetiky pro primární totální koleno.

Budou stanoveny indikace pro použití tohoto algoritmu u pacientů s osteoartrózou kolenního kloubu.

Zlepší se metodika předoperačního plánování. Budou vyhodnoceny výsledky prvotní personalizované totální náhrady kolenního kloubu s využitím aktivního robotického systému.

Metodika vyvinutá a zdokonalená v dizertační práci bude zavedena do práce klinických základen Kliniky traumatologie, ortopedie a chirurgie.