Enfoque personalizado para la artroplastia total robótica de rodilla

Relevancia: Actualmente, existen 2 conceptos principales de la artroplastia total de rodilla: la alineación mecánica y cinemática del eje del miembro inferior. La alineación mecánica fue propuesta por primera vez por Install JN. Implicó la estandarización de equipos y herramientas, la reconstrucción del eje mecánicamente neutral de la extremidad. Sin embargo, el número de pacientes insatisfechos con el resultado de las endoprótesis se mantuvo elevado. El trabajo de Bellemans argumenta que para muchos pacientes, un eje mecánicamente neutral del miembro inferior no es lo normal. Así apareció el concepto de alineación cinemática, cuya idea principal era crear una articulación absolutamente equilibrada en todo el volumen de movimientos y recrear los verdaderos niveles de las líneas articulares de la articulación, antes de la aparición de la artrosis. Sin embargo, el uso de herramientas estándar y técnicas manuales no permite el uso completo de este concepto. La cirugía robótica tiene la principal ventaja sobre las técnicas manuales en la alta precisión del posicionamiento del implante y le permite calcular el eje mecánico y el nivel de la línea articular con alta precisión en la etapa de preparación preoperatoria. La introducción de programas personalizados, implantes en artroplastia de rodilla, junto con el uso de tecnología robótica activa, pueden restaurar la anatomía y función individual del miembro inferior, lo que mejorará los resultados de las endoprótesis y reducirá el porcentaje de pacientes insatisfechos con la operación.

La novedad del tema propuesto: Por primera vez en Rusia, se planea introducir un sistema de planificación preoperatoria personalizada, aplicando el concepto de alineación cinemática en la artroplastia de rodilla robótica.

Finalidad y objetivos de la investigación:

Objetivo: mejorar los resultados de la alineación robótica de rodilla mediante el desarrollo e implementación de un enfoque personalizado en la planificación preoperatoria.

Objetivos: desarrollar un sistema de artroplastia de rodilla robótica personalizada; implementación del sistema en la práctica clínica, para determinar indicaciones, contraindicaciones; estudio de los resultados de las endoprótesis personalizadas, comparación con los resultados de la alineación mecánica; detección de complicaciones; desarrollo de un algoritmo y protocolo para endoprótesis personalizadas.

Tipo de nueva investigación: estudio clínico observacional retrospectivo y prospectivo abierto en grupos paralelos.

Objeto de investigación y número de observaciones: se prevé incluir en el estudio a 150 pacientes con osteoartritis de la articulación de la rodilla en estadio 3-4 (según Kellgren-Lawrence).

Métodos de la investigación:

1. Examen clínico general de pacientes (recopilación de quejas, examen, evaluación de hallazgos físicos y estado local);
2. Evaluación del rango de movimiento en la articulación de la rodilla antes y después de la cirugía;
3. Realización de imágenes de rayos X y TAC de la articulación de la rodilla antes y después de la cirugía, con la determinación de los ángulos: HKA, LDFA, MPTA, Q; Planificación 3D preoperatoria en la estación de trabajo TPLAN; Tratamiento quirúrgico. 1) Artroplastia total primaria de rodilla utilizando el sistema quirúrgico robótico activo TSolution One, TCAT, utilizando el concepto de alineación cinemática; 2) Artroplastia total de rodilla primaria utilizando el sistema quirúrgico robótico activo TSolution One, TCAT, utilizando el concepto de alineación mecánica.

Evaluación de los resultados del tratamiento del paciente según escalas: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Métodos de procesamiento estadístico del material: se planea que el procesamiento estadístico de los datos se lleve a cabo en una computadora personal usando paquetes de software Excel y usando métodos estándar de estadísticas de variación usando paquetes de software estadístico SPSS 16.

Resultado estimado de la investigación:

Por primera vez en Rusia, se introducirá en la práctica clínica un sistema robótico activo utilizando el concepto de endoprótesis personalizadas para la rodilla total primaria.

Se determinarán las indicaciones para el uso de este algoritmo en pacientes con osteoartritis de la articulación de la rodilla.

Se mejorará la metodología de planificación preoperatoria. Se evaluarán los resultados del reemplazo total de rodilla personalizado inicial con el uso de un sistema robótico activo.

La metodología desarrollada y mejorada en la tesis se introducirá en el trabajo de las bases clínicas del Departamento de Traumatología, Ortopedia y Cirugía de Catástrofes.