Approccio personalizzato all'artroplastica totale robotica del ginocchio

Rilevanza: Attualmente, ci sono 2 concetti principali di artroplastica totale del ginocchio: allineamento meccanico e cinematico dell'asse dell'arto inferiore. L'allineamento meccanico è stato proposto per la prima volta da Install JN. Implicava la standardizzazione di attrezzature e strumenti, la ricostruzione dell'asse meccanicamente neutro dell'arto. Tuttavia, il numero di pazienti insoddisfatti del risultato dell'endoprotesi è rimasto elevato. Il lavoro di Bellemans sostiene che per molti pazienti un asse meccanicamente neutro dell'arto inferiore non è normale. È così che è apparso il concetto di allineamento cinematico, la cui idea principale era quella di creare un'articolazione assolutamente bilanciata durante l'intero volume dei movimenti e ricreare i veri livelli delle linee articolari dell'articolazione, prima dell'inizio dell'artrosi. Tuttavia, l'uso di strumenti standard e tecniche manuali non consente il pieno utilizzo di questo concetto. La chirurgia robotica ha il vantaggio principale rispetto alle tecniche manuali nell'elevata precisione del posizionamento dell'impianto e consente di calcolare l'asse meccanico e il livello della linea articolare con elevata precisione nella fase di preparazione preoperatoria. L'introduzione di programmi personalizzati, impianti nell'artroplastica del ginocchio, insieme all'uso della tecnologia robotica attiva, può ripristinare l'anatomia individuale e la funzione dell'arto inferiore, che migliorerà i risultati dell'endoprotesi e ridurrà la percentuale di pazienti insoddisfatti dell'operazione.

La novità dell'argomento proposto: per la prima volta in Russia, si prevede di introdurre un sistema di pianificazione preoperatoria personalizzata, applicando il concetto di allineamento cinematico nell'artroplastica robotica del ginocchio.

Finalità e obiettivi della ricerca:

Obiettivo: migliorare i risultati dell'allineamento robotico del ginocchio sviluppando e implementando un approccio personalizzato nella pianificazione preoperatoria.

Obiettivi: sviluppare un sistema di artroplastica robotica personalizzata del ginocchio; implementazione del sistema nella pratica clinica, per determinare indicazioni, controindicazioni; studio dei risultati di endoprotesi personalizzate, confronto con i risultati di allineamento meccanico; rilevazione di complicanze; sviluppo di un algoritmo e di un protocollo per l'endoprotesi personalizzata.

Tipo di nuova ricerca: uno studio clinico osservazionale in aperto, retrospettivo e prospettico in gruppi paralleli.

Oggetto della ricerca e numero di osservazioni: lo studio prevede di includere 150 pazienti con osteoartrite dell'articolazione del ginocchio di stadio 3-4 (secondo Kellgren-Lawrence).

Metodi della ricerca:

1. Esame clinico generale dei pazienti (raccolta di reclami, esame, valutazione dei risultati fisici e dello stato locale);
2. Valutazione del range di movimento dell'articolazione del ginocchio prima e dopo l'intervento chirurgico;
3. Esecuzione di immagini radiografiche e TC dell'articolazione del ginocchio prima e dopo l'intervento chirurgico, con determinazione degli angoli: HKA, LDFA, MPTA, Q; Pianificazione 3D preoperatoria sulla workstation TPLAN; Trattamento chirurgico. 1) Artroplastica totale primaria del ginocchio utilizzando il sistema chirurgico robotico attivo TSolution One, TCAT, utilizzando il concetto di allineamento cinematico; 2) Artroplastica totale primaria del ginocchio utilizzando il sistema chirurgico robotico attivo TSolution One, TCAT, utilizzando il concetto di allineamento meccanico.

Valutazione dei risultati del trattamento del paziente secondo le scale: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Metodi di elaborazione statistica del materiale: è prevista l'elaborazione statistica dei dati su un personal computer utilizzando pacchetti software Excel e utilizzando metodi standard di statistiche di variazione utilizzando pacchetti software statistici SPSS 16.

Risultato stimato della ricerca:

Per la prima volta in Russia, un sistema robotico attivo sarà introdotto nella pratica clinica utilizzando il concetto di endoprotesi personalizzata per il ginocchio totale primario.

Saranno determinate le indicazioni per l'uso di questo algoritmo nei pazienti con osteoartrite dell'articolazione del ginocchio.

La metodologia della pianificazione preoperatoria sarà migliorata. Verranno valutati i risultati della prima protesi totale di ginocchio personalizzata con l'utilizzo di un sistema robotico attivo.

La metodologia sviluppata e perfezionata nella tesi sarà introdotta nel lavoro delle basi cliniche del Dipartimento di Traumatologia, Ortopedia e Chirurgia delle Disastro.