Personlig tilnærming til robotisk total kneartroplastikk

Relevans: For tiden er det 2 hovedkonsepter for total kneartroplastikk: mekanisk og kinematisk justering av aksen til underekstremiteten. Mekanisk justering ble først foreslått av Install JN. Det innebar standardisering av utstyr og verktøy, rekonstruksjon av den mekanisk nøytrale aksen til lemmen. Imidlertid forble antallet pasienter som var misfornøyd med resultatet av endoproteser høyt. Bellemans' arbeid hevder at for mange pasienter er en mekanisk nøytral akse av underekstremiteten ikke det normale. Dette er hvordan konseptet med kinematisk justering dukket opp, hvis hovedide var å skape et absolutt balansert ledd gjennom hele volumet av bevegelser og gjenskape de sanne nivåene av leddlinjer i leddet, før utbruddet av slitasjegikt. Bruk av standardverktøy og manuelle teknikker tillater imidlertid ikke full bruk av dette konseptet. Robotkirurgi har den største fordelen fremfor manuelle teknikker i den høye nøyaktigheten av implantatposisjonering og lar deg beregne den mekaniske aksen og nivået på leddlinjen med høy nøyaktighet på stadiet av preoperativ forberedelse. Innføringen av personaliserte programmer, implantater i kneproteser, sammen med bruk av aktiv robotteknologi, kan gjenopprette den individuelle anatomien og funksjonen til underekstremiteten, noe som vil forbedre resultatene av endoproteser og redusere prosentandelen av pasienter som er misfornøyd med operasjonen.

Nyheten til det foreslåtte emnet: For første gang i Russland er det planlagt å introdusere et system for personlig preoperativ planlegging, ved å anvende konseptet kinematisk justering i robotisk kneartroplastikk.

Mål og mål for forskningen:

Mål: Å forbedre resultatene av robotisk knejustering ved å utvikle og implementere en personlig tilnærming i preoperativ planlegging.

Mål: å utvikle et system for personlig robotisk kneprotese; implementering av systemet i klinisk praksis, for å bestemme indikasjoner, kontraindikasjoner; studie av resultatene av personlig endoproteser, sammenligning med resultatene av mekanisk justering; påvisning av komplikasjoner; utvikling av en algoritme og protokoll for personlig endoproteser.

Type ny forskning: en åpen, retrospektiv og prospektiv observasjons klinisk studie i parallelle grupper.

Forskningsobjekt og antall observasjoner: Studien er planlagt å inkludere 150 pasienter med artrose i kneleddet i stadium 3-4 (ifølge Kellgren-Lawrence).

Metoder for forskningen:

1. Generell klinisk undersøkelse av pasienter (innsamling av klager, undersøkelse, vurdering av fysiske funn og lokal status);
2. Vurdering av bevegelsesområdet i kneleddet før og etter operasjonen;
3. Utføre røntgenbilder og CT av kneleddet før og etter operasjonen, med bestemmelse av vinklene: HKA, LDFA, MPTA, Q; Preoperativ 3D-planlegging på TPLAN-arbeidsstasjonen; Kirurgisk behandling. 1) Primær total kneartroplastikk ved bruk av det aktive robotkirurgiske systemet TSolution One, TCAT, ved bruk av konseptet kinematisk justering; 2) Primær total kneartroplastikk ved bruk av det aktive robotkirurgiske systemet TSolution One, TCAT, ved bruk av konseptet med mekanisk justering.

Evaluering av pasientbehandlingsresultater etter skalaer: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Metoder for statistisk behandling av materialet: statistisk behandling av data er planlagt utført på en personlig datamaskin ved bruk av Excel-programvarepakker og ved bruk av standardmetoder for variasjonsstatistikk ved bruk av SPSS 16 statistiske programvarepakker.

Estimert forskningsresultat:

For første gang i Russland vil et aktivt robotsystem bli introdusert i klinisk praksis ved å bruke konseptet personlig endoproteser for primær totalkne.

Indikasjoner for bruk av denne algoritmen hos pasienter med slitasjegikt i kneleddet vil bli bestemt.

Metodikken for preoperativ planlegging vil bli forbedret. Resultatene av den første personaliserte totale kneprotesen med bruk av et aktivt robotsystem vil bli evaluert.

Metodikken som er utviklet og forbedret i avhandlingen vil bli introdusert i arbeidet til de kliniske basene ved Institutt for traumatologi, ortopedi og katastrofekirurgi.