Personalisierte Herangehensweise an die robotergesteuerte totale Knieendoprothetik

Relevanz: Derzeit gibt es 2 Hauptkonzepte der totalen Knieendoprothetik: mechanische und kinematische Ausrichtung der Achse der unteren Extremität. Die mechanische Ausrichtung wurde zuerst von Install JN vorgeschlagen. Es implizierte die Standardisierung von Ausrüstung und Werkzeugen, die Rekonstruktion der mechanisch neutralen Achse der Extremität. Die Zahl der Patienten, die mit dem Ergebnis der Endoprothetik unzufrieden waren, blieb jedoch hoch. Die Arbeit von Bellemans argumentiert, dass für viele Patienten eine mechanisch neutrale Achse der unteren Extremität nicht normal ist. So entstand das Konzept der kinematischen Ausrichtung, dessen Hauptidee darin bestand, ein absolut ausgeglichenes Gelenk über das gesamte Bewegungsvolumen zu schaffen und die wahren Ebenen der Gelenklinien des Gelenks vor dem Beginn der Arthrose wiederherzustellen. Die Verwendung von Standardwerkzeugen und manuellen Techniken ermöglicht jedoch nicht die vollständige Nutzung dieses Konzepts. Die Roboterchirurgie hat den Hauptvorteil gegenüber manuellen Techniken in der hohen Genauigkeit der Implantatpositionierung und ermöglicht Ihnen, die mechanische Achse und das Niveau der Gelenklinie in der Phase der präoperativen Vorbereitung mit hoher Genauigkeit zu berechnen. Die Einführung von personalisierten Programmen, Implantaten in der Knieendoprothetik, zusammen mit dem Einsatz von aktiver Robotertechnologie, kann die individuelle Anatomie und Funktion der unteren Extremität wiederherstellen, was die Ergebnisse der Endoprothetik verbessern und den Prozentsatz der Patienten reduzieren wird, die mit der Operation unzufrieden sind.

Die Neuheit des vorgeschlagenen Themas: Zum ersten Mal in Russland ist geplant, ein System der personalisierten präoperativen Planung einzuführen, das das Konzept der kinematischen Ausrichtung in der Roboter-Knieendoprothetik anwendet.

Zweck und Ziele der Forschung:

Ziel: Verbesserung der Ergebnisse der robotergestützten Knieausrichtung durch Entwicklung und Implementierung eines personalisierten Ansatzes in der präoperativen Planung.

Ziele: Entwicklung eines Systems zur personalisierten Roboter-Knieendoprothetik; Implementierung des Systems in die klinische Praxis, um Indikationen, Kontraindikationen zu bestimmen; Untersuchung der Ergebnisse der personalisierten Endoprothetik, Vergleich mit den Ergebnissen der mechanischen Ausrichtung; Erkennung von Komplikationen; Entwicklung eines Algorithmus und Protokolls für personalisierte Endoprothetik.

Art der neuen Forschung: eine offene, retrospektive und prospektive klinische Beobachtungsstudie in parallelen Gruppen.

Untersuchungsgegenstand und Anzahl der Beobachtungen: Die Studie soll 150 Patienten mit Arthrose des Kniegelenks im Stadium 3-4 (nach Kellgren-Lawrence) umfassen.

Methoden der Forschung:

1. Allgemeine klinische Untersuchung von Patienten (Sammlung von Beschwerden, Untersuchung, Beurteilung von körperlichen Befunden und Lokalstatus);
2. Beurteilung des Bewegungsumfangs im Kniegelenk vor und nach der Operation;
3. Durchführung von Röntgenbildern und CT des Kniegelenks vor und nach der Operation mit Bestimmung der Winkel: HKA, LDFA, MPTA, Q; Präoperative 3D-Planung auf der TPLAN-Workstation; Chirurgische Behandlung. 1) Primäre Knie-Totalendoprothetik mit dem aktiven Roboter-Chirurgiesystem TSolution One, TCAT, unter Verwendung des Konzepts der kinematischen Ausrichtung; 2) Primäre totale Knieendoprothetik unter Verwendung des aktiven Roboter-Chirurgiesystems TSolution One, TCAT, unter Verwendung des Konzepts der mechanischen Ausrichtung.

Bewertung der Patientenbehandlungsergebnisse nach Skalen: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Methoden der statistischen Verarbeitung des Materials: Die statistische Verarbeitung der Daten soll auf einem PC unter Verwendung von Excel-Softwarepaketen und unter Verwendung von Standardmethoden der Variationsstatistik unter Verwendung von SPSS 16-Statistiksoftwarepaketen durchgeführt werden.

Geschätztes Forschungsergebnis:

Zum ersten Mal wird in Russland ein aktives Robotersystem in die klinische Praxis eingeführt, das das Konzept der personalisierten Endoprothetik für die primäre Knietotalprothetik verwendet.

Indikationen für den Einsatz dieses Algorithmus bei Patienten mit Arthrose des Kniegelenks werden ermittelt.

Die Methodik der präoperativen Planung wird verbessert. Die Ergebnisse des initialen personalisierten Knie-Totalendoprothesen-Einsatzes mit Einsatz eines aktiven Robotersystems werden evaluiert.

Die in der Dissertation entwickelte und verbesserte Methodik wird in die Arbeit der klinischen Grundlagen der Klinik für Unfallchirurgie, Orthopädie und Unfallchirurgie eingebracht.