로봇 슬관절 전치환술에 대한 맞춤형 접근법

관련성: 현재 슬관절 전치환술에는 하지 축의 기계적 및 운동학적 정렬이라는 두 가지 주요 개념이 있습니다. 기계적 정렬은 Install JN에서 처음 제안했습니다. 그것은 장비와 도구의 표준화, 팔다리의 기계적으로 중립적인 축의 재건을 의미했습니다. 그러나 관내인공삽입물의 결과에 불만을 가진 환자의 수는 여전히 높았다. Bellemans의 작업은 많은 환자들에게 하지의 기계적으로 중립적인 축이 정상이 아니라고 주장합니다. 이것은 골관절염이 시작되기 전에 움직임의 전체 볼륨에 걸쳐 절대적으로 균형 잡힌 관절을 만들고 관절의 관절 라인의 실제 수준을 재현하는 것이 주요 아이디어인 운동학적 정렬의 개념이 나타난 방식입니다. 그러나 표준 도구와 수동 기술을 사용하면 이 개념을 완전히 사용할 수 없습니다. 로봇 수술은 임플란트 포지셔닝의 높은 정확도에서 수동 기술에 비해 주요 이점이 있으며 수술 전 준비 단계에서 높은 정확도로 기계적 축과 관절 라인의 수준을 계산할 수 있습니다. 능동적 로봇 기술의 사용과 함께 맞춤형 프로그램의 도입, 무릎 관절 성형술의 임플란트는 하지의 개별 해부학 및 기능을 복원할 수 있어 관내 인공 삽입물의 결과를 개선하고 수술에 불만을 가진 환자의 비율을 줄일 수 있습니다.

제안된 주제의 참신함: 러시아에서 처음으로 로봇 무릎 관절 성형술에서 운동학적 정렬 개념을 적용한 맞춤형 수술 전 계획 시스템을 도입할 계획입니다.

연구 목적 및 목표:

목표: 수술 전 계획에서 개인화된 접근 방식을 개발하고 구현하여 로봇 무릎 정렬의 결과를 개선합니다.

목표: 맞춤형 로봇 무릎 관절 성형술 시스템 개발; 적응증, 금기 사항을 결정하기 위해 임상 실습에서 시스템 구현; 맞춤형 관내 인공 삽입물의 결과 연구, 기계적 정렬 결과와의 비교; 합병증의 탐지; 맞춤형 관내 인공 삽입물을 위한 알고리즘 및 프로토콜 개발.

새로운 연구의 유형: 병렬 그룹의 오픈 라벨, 후향적 및 전향적 관찰 임상 연구.

연구 대상 및 관찰 횟수: 이 연구는 무릎 관절의 골관절염 3-4기 환자 150명을 포함할 계획입니다(Kellgren-Lawrence에 따름).

연구 방법:

1. 환자의 일반 임상 검사(불평 수집, 검사, 신체 소견 및 지역 상태 평가)
2. 수술 전후 무릎 관절의 운동 범위 평가;
3. HKA, LDFA, MPTA, Q의 각도 결정과 함께 수술 전후 무릎 관절의 X 선 이미지 및 CT 수행; TPLAN 워크스테이션에서 수술 전 3D 계획 외과 적 치료. 1) 능동형 로봇 수술 시스템 TSolution One, TCAT를 이용한 일차 슬관절 전치환술, 운동학적 정렬 개념 사용; 2) 기계적 정렬 개념을 이용한 능동형 로봇 수술 시스템 TSolution One, TCAT를 이용한 일차 슬관절 전치환술.

척도에 따른 환자 치료 결과 평가: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

자료의 통계 처리 방법: 데이터의 통계 처리는 Excel 소프트웨어 패키지를 사용하고 SPSS 16 통계 소프트웨어 패키지를 사용하는 표준 변동 통계 방법을 사용하여 개인용 컴퓨터에서 수행할 계획입니다.

예상 연구 결과:

러시아에서 처음으로 능동형 로봇 시스템이 1차 전체 슬관절을 위한 맞춤형 관내 인공 삽입물의 개념을 사용하여 임상 실습에 도입될 예정입니다.

무릎 관절의 골관절염 환자에게 이 알고리즘을 사용하기 위한 적응증이 결정될 것입니다.

수술 전 계획의 방법론이 개선될 것입니다. 능동 로봇 시스템을 사용한 초기 개인 맞춤형 슬관절 전치환술 결과를 평가합니다.

논문에서 개발되고 개선된 방법론은 외상, 정형외과 및 재난외과의 임상 기반 작업에 도입될 것입니다.