Approche personnalisée de l'arthroplastie totale robotisée du genou

Pertinence : Actuellement, il existe 2 grands concepts d'arthroplastie totale du genou : l'alignement mécanique et cinématique de l'axe du membre inférieur. L'alignement mécanique a d'abord été proposé par Install JN. Elle impliquait la standardisation des équipements et des outils, la reconstruction de l'axe mécaniquement neutre du membre. Cependant, le nombre de patients insatisfaits du résultat des endoprothèses restait élevé. Les travaux de Bellemans soutiennent que pour de nombreux patients, un axe mécaniquement neutre du membre inférieur n'est pas normal. C'est ainsi qu'est apparu le concept d'alignement cinématique dont l'idée principale était de créer une articulation absolument équilibrée sur tout le volume des mouvements et de recréer les vrais niveaux des lignes articulaires de l'articulation, avant l'apparition de l'arthrose. Cependant, l'utilisation d'outils standards et de techniques manuelles ne permet pas l'utilisation complète de ce concept. La chirurgie robotique présente le principal avantage par rapport aux techniques manuelles dans la grande précision du positionnement de l'implant et permet de calculer l'axe mécanique et le niveau de la ligne articulaire avec une grande précision au stade de la préparation préopératoire. L'introduction de programmes personnalisés, les implants dans l'arthroplastie du genou, ainsi que l'utilisation de la technologie robotique active, peuvent restaurer l'anatomie et la fonction individuelles du membre inférieur, ce qui améliorera les résultats des endoprothèses et réduira le pourcentage de patients insatisfaits de l'opération.

La nouveauté du sujet proposé : Pour la première fois en Russie, il est prévu d'introduire un système de planification préopératoire personnalisée, appliquant le concept d'alignement cinématique dans l'arthroplastie robotique du genou.

But et objectifs de la recherche :

Objectif : Améliorer les résultats de l'alignement robotique du genou en développant et en mettant en œuvre une approche personnalisée dans la planification préopératoire.

Objectifs : développer un système d'arthroplastie robotique personnalisée du genou ; mise en œuvre du système dans la pratique clinique, pour déterminer les indications, les contre-indications ; étude des résultats d'endoprothèses personnalisées, comparaison avec les résultats d'alignement mécanique ; détection des complications; développement d'un algorithme et d'un protocole d'endoprothèse personnalisée.

Type de nouvelle recherche : une étude clinique observationnelle ouverte, rétrospective et prospective en groupes parallèles.

Objet de la recherche et nombre d'observations : l'étude est prévue pour inclure 150 patients atteints d'arthrose de l'articulation du genou de stade 3-4 (selon Kellgren-Lawrence).

Méthodes de la recherche :

1. Examen clinique général des patients (collecte des plaintes, examen, évaluation des signes physiques et de l'état local) ;
2. Évaluation de l'amplitude des mouvements de l'articulation du genou avant et après la chirurgie ;
3. Réalisation d'images radiographiques et CT de l'articulation du genou avant et après chirurgie, avec détermination des angles : HKA, LDFA, MPTA, Q ; Planification 3D préopératoire sur le poste de travail TPLAN ; Traitement chirurgical. 1) Arthroplastie totale primaire du genou à l'aide du système chirurgical robotique actif TSolution One, TCAT, utilisant le concept d'alignement cinématique ; 2) Arthroplastie totale primaire du genou à l'aide du système chirurgical robotique actif TSolution One, TCAT, utilisant le concept d'alignement mécanique.

Évaluation des résultats du traitement des patients selon les échelles : VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Méthodes de traitement statistique du matériel : le traitement statistique des données est prévu pour être effectué sur un ordinateur personnel à l'aide de progiciels Excel et à l'aide de méthodes standard de statistiques de variation à l'aide de progiciels statistiques SPSS 16.

Résultat de recherche estimé :

Pour la première fois en Russie, un système robotique actif sera introduit dans la pratique clinique en utilisant le concept d'endoprothèse personnalisée pour le genou total primaire.

Les indications pour l'utilisation de cet algorithme chez les patients souffrant d'arthrose de l'articulation du genou seront déterminées.

La méthodologie de la planification préopératoire sera améliorée. Les résultats de la première arthroplastie totale personnalisée du genou avec l'utilisation d'un système robotique actif seront évalués.

La méthodologie développée et améliorée dans la thèse sera introduite dans le travail des bases cliniques du Département de Traumatologie, Orthopédie et Chirurgie des Catastrophes.