Gepersonaliseerde benadering van gerobotiseerde totale knieartroplastiek

Relevantie: Momenteel zijn er 2 hoofdconcepten van totale knieartroplastiek: mechanische en kinematische uitlijning van de as van de onderste extremiteit. Mechanische uitlijning werd voor het eerst voorgesteld door Install JN. Het impliceerde de standaardisatie van apparatuur en gereedschappen, de reconstructie van de mechanisch neutrale as van de ledemaat. Het aantal patiënten dat ontevreden was over het resultaat van endoprothesen bleef echter hoog. Het werk van Bellemans betoogt dat voor veel patiënten een mechanisch neutrale as van de onderste extremiteit niet normaal is. Zo ontstond het concept van kinematische uitlijning, waarvan het belangrijkste idee was om een ​​absoluut uitgebalanceerd gewricht te creëren door het hele bewegingsvolume en om de ware niveaus van gewrichtslijnen van het gewricht na te bootsen, vóór het begin van artrose. Het gebruik van standaard tools en manuele technieken laat echter niet toe om dit concept volledig te benutten. Robotchirurgie heeft het belangrijkste voordeel ten opzichte van handmatige technieken in de hoge nauwkeurigheid van implantaatpositionering en stelt u in staat om de mechanische as en het niveau van de articulaire lijn met hoge nauwkeurigheid te berekenen in het stadium van preoperatieve voorbereiding. De introductie van gepersonaliseerde programma's, implantaten bij knieartroplastiek, samen met het gebruik van actieve robottechnologie, kan de individuele anatomie en functie van de onderste ledematen herstellen, wat de resultaten van endoprothesen zal verbeteren en het percentage patiënten dat ontevreden is over de operatie zal verminderen.

De nieuwigheid van het voorgestelde onderwerp: voor het eerst in Rusland is het de bedoeling om een ​​systeem van gepersonaliseerde preoperatieve planning te introduceren, waarbij het concept van kinematische uitlijning wordt toegepast bij robotische knieartroplastiek.

Doel en doelstellingen van het onderzoek:

Doel: De resultaten van gerobotiseerde knie-uitlijning verbeteren door een gepersonaliseerde benadering te ontwikkelen en te implementeren in de preoperatieve planning.

Doelstellingen: een systeem ontwikkelen voor gepersonaliseerde robotische knieartroplastiek; implementatie van het systeem in de klinische praktijk, om indicaties, contra-indicaties te bepalen; studie van de resultaten van gepersonaliseerde endoprothesen, vergelijking met de resultaten van mechanische uitlijning; detectie van complicaties; ontwikkeling van een algoritme en protocol voor gepersonaliseerde endoprothesen.

Type nieuw onderzoek: een open-label, retrospectief en prospectief observationeel klinisch onderzoek in parallelle groepen.

Onderzoeksobject en aantal observaties: de studie is gepland om 150 patiënten met artrose van het kniegewricht van stadium 3-4 te includeren (volgens Kellgren-Lawrence).

Methoden van het onderzoek:

1. Algemeen klinisch onderzoek van patiënten (verzameling van klachten, onderzoek, beoordeling van fysieke bevindingen en lokale status);
2. Beoordeling van het bewegingsbereik in het kniegewricht voor en na de operatie;
3. Het maken van röntgenfoto's en CT van het kniegewricht voor en na de operatie, met de bepaling van de hoeken: HKA, LDFA, MPTA, Q; Preoperatieve 3D planning op het TPLAN werkstation; Chirurgische behandeling. 1) Primaire totale knieartroplastiek met behulp van het actieve robotchirurgische systeem TSolution One, TCAT, met behulp van het concept van kinematische uitlijning; 2) Primaire totale knieartroplastiek met behulp van het actieve robotchirurgische systeem TSolution One, TCAT, met behulp van het concept van mechanische uitlijning.

Evaluatie van behandelresultaten van patiënten volgens schalen: VAS, KSS, OKS, WOMAC, ASA, FJS-12.

Methoden voor statistische verwerking van het materiaal: het is de bedoeling dat de statistische verwerking van gegevens wordt uitgevoerd op een personal computer met behulp van Excel-softwarepakketten en met behulp van standaardmethoden voor variatiestatistieken met behulp van SPSS 16 statistische softwarepakketten.

Geschat onderzoeksresultaat:

Voor het eerst in Rusland zal een actief robotsysteem in de klinische praktijk worden geïntroduceerd met behulp van het concept van gepersonaliseerde endoprothesen voor primaire totale knie.

Indicaties voor het gebruik van dit algoritme bij patiënten met artrose van het kniegewricht worden bepaald.

De methodiek van preoperatieve planning zal worden verbeterd. De resultaten van de initiële gepersonaliseerde totale knievervanging met behulp van een actief robotsysteem zullen worden geëvalueerd.

De in het proefschrift ontwikkelde en verbeterde methodologie zal worden geïntroduceerd in het werk van de klinische bases van de afdeling Traumatologie, Orthopedie en Rampchirurgie.