机器人全膝关节置换术的个性化方法

相关性：目前，全膝关节置换术有 2 个主要概念：下肢轴的机械和运动学对齐。 机械对齐最先由Install JN提出。 它意味着设备和工具的标准化，肢体机械中性轴的重建。 然而，对内置修复术结果不满意的患者数量仍然很高。 Bellemans 的工作认为，对于许多患者来说，下肢的机械中性轴是不正常的。 这就是运动学对齐概念的出现方式，其主要思想是在整个运动范围内创建一个绝对平衡的关节，并在骨关节炎发作之前重建关节关节线的真实水平。 然而，标准工具和手动技术的使用并不能充分利用这一概念。 机器人手术与人工技术相比的主要优势在于种植体定位的高精度，并允许您在术前准备阶段高精度地计算机械轴和关节线的水平。 个性化方案的引入、膝关节置换术中的植入物，以及主动机器人技术的使用，可以恢复下肢的个体解剖结构和功能，这将提高内置假体的效果并降低患者对手术不满意的比例。

拟议主题的新颖性：计划在俄罗斯首次引入个性化术前计划系统，将运动学对准的概念应用于机器人膝关节置换术。

研究目的和目标：

目的：通过在术前计划中开发和实施个性化方法来改善机器人膝关节对齐的结果。

目的：开发个性化机器人膝关节置换系统；在临床实践中实施该系统，确定适应症、禁忌症；研究个性化内假体的结果，与机械对齐的结果进行比较；检测并发症；开发用于个性化内假体的算法和协议。

新研究类型：平行组的开放标签、回顾性和前瞻性观察性临床研究。

研究对象和观察次数：该研究计划包括150名3-4期膝关节骨性关节炎患者（根据Kellgren-Lawrence）。

研究方法：

1. 患者的一般临床检查（收集投诉、检查、评估体检结果和当地状况）；
2. 手术前后膝关节活动范围的评估；
3. 手术前后对膝关节进行X光片和CT检查，确定角度：HKA、LDFA、MPTA、Q； TPLAN工作站上的术前3D规划；手术治疗。 1) 使用主动机器人手术系统 TSolution One, TCAT 进行初级全膝关节置换术，使用运动对齐的概念； 2) 使用主动机器人手术系统 TSolution One, TCAT 进行初级全膝关节置换术，使用机械对齐的概念。

根据量表评估患者治疗结果：VAS、KSS、OKS、WOMAC、ASA、FJS-12。

材料统计处理方法：数据统计处理拟在个人电脑上使用Excel软件包进行，采用标准的变异统计方法使用SPSS 16统计软件包。

预计研究成果：

在俄罗斯，主动机器人系统将首次引入临床实践，使用初级全膝关节内假体的个性化概念。

将确定在膝关节骨关节炎患者中使用该算法的适应症。

术前计划的方法将得到改进。 将评估使用主动机器人系统进行的初始个性化全膝关节置换术的结果。

论文中发展和改进的方法将被引入到创伤、骨科和灾难外科临床基地的工作中。