上肢の欠乏を補うためにロボット支援を必要とする障害のある人々におけるOrthopusパートナーアームの評価 (MS PARTNER)

グリッピングに関連する上肢の機能は、日常生活（ADL）の活動を実施するために不可欠です。パーソナルケア、生産的な活動、レジャーなど。 したがって、上肢には機能的な次元（まとめ、移動、抱きしめ、服用、口に持ち込む、引っ掻くなど）だけでなく、社会的および人類学的なものもあります。 そのため、上肢の機能の制限は、被験者の生活の質、独立、自律性、参加に非常に大きな影響を与えます。 機能の障害が不可逆的である場合、リハビリテーションケアには、関数を最適化または置換するAIDSの使用が含まれる場合があります。 したがって、使用される装置またはデバイスは、最小限の筋力と制御がまだ存在する場合の動きを支援するか、機能不足が完了している場合は機能を完全に置き換えることができます。 独自のロボットアクチュエータを使用して、Orthopusは腕に残留強度を持つ障害のある人々のためのパートナーを開発しました。 したがって、このデバイスは、上肢の機能が失われた人々を対象としています。 それは反重力補償によって腕の可動性をサポートし、ADL中に自律性を取り戻すのに役立つ必要があります。 パートナーはCEマークされ、クラス1 MDとして分類されています。 臨床調査の仮説は、パートナーの医療機器が、患者、子供、成人の装備された上肢（LM）の機能能力を改善するのに効果的であり、使用期間後にロボット補償上肢の技術援助を受ける資格があるということです。生態学的条件における上記の技術援助の。