脳卒中患者における骨盤固定式と骨盤自由式ロボット支援歩行訓練の比較

このランダム化比較臨床試験は、脳卒中患者の歩行パターン、バランス、および転倒恐怖に対する骨盤自由型と骨盤制限型のロボット支援歩行訓練（RAGT）の効果を比較することを目的としています。 脳卒中生存者はしばしば歩行障害、バランス低下、転倒恐怖を経験し、自立性と生活の質を制限します。 従来の理学療法は高い強度と反復を必要としますが、セラピストの能力によって制限されます。 ロボット歩行システムは集中的で反復的かつ安全な訓練を提供しますが、ほとんどのシステムは骨盤運動を制限しており、自然な歩行パターンとバランス戦略を妨げる可能性があります。

慢性期脳卒中患者36名（発症後6ヶ月以上、年齢18歳以上、片麻痺性歩行障害、機能的歩行カテゴリー2以上）を2群にランダム化します：（1）骨盤自由型RAGTに従来のリハビリテーションを加えた群、または（2）骨盤制限型RAGTに従来のリハビリテーションを加えた群。 介入は4週間にわたり、8回のRAGTセッション（週2回）と20回の従来のリハビリテーションセッション（週5回）で構成されます。

主要アウトカムには、歩行分析パラメータ（歩行速度、歩幅、ケイデンス、時間的対称性指標）およびバーグバランススケール、機能的歩行カテゴリー、運動性指標（下肢）、国際版転倒効力感尺度などの臨床的指標が含まれます。評価はベースライン時および4週間の治療後に実施されます。

本研究では、骨盤自由型RAGTが骨盤制限型訓練よりも歩行対称性、バランス、転倒恐怖の軽減をより効果的に改善すると仮定しています。 結果は、脳卒中後リハビリテーションにおける骨盤自由型ロボット歩行システムの統合を支持し、機能回復と患者の自信を高めるためのエビデンスを提供することが期待されます。