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Treino de Marcha Assistido por Robô com Restrição Pélvica vs. Treino de Marcha Assistido por Robô sem Restrição Pélvica em Doentes com Acidente Vascular Cerebral

23 de janeiro de 2026 atualizado por: Meltem Gunes Akinci

Comparação do Treino de Marcha Assistido por Robô com e sem Restrição Pélvica sobre o Padrão de Marcha, Equilíbrio e Medo de Cair após Acidente Vascular Cerebral

Este ensaio clínico randomizado controlado tem como objetivo comparar os efeitos do treino de marcha assistido por robô (RAGT) com liberdade pélvica versus restrição pélvica no padrão de marcha, equilíbrio e medo de cair em doentes com acidente vascular cerebral (AVC). Os sobreviventes de AVC frequentemente apresentam défices na marcha, equilíbrio reduzido e medo de cair, o que limita a sua independência e qualidade de vida. A fisioterapia convencional requer elevada intensidade e repetição, mas é limitada pela capacidade do terapeuta. Os sistemas robóticos de marcha proporcionam treino intensivo, repetitivo e seguro; no entanto, a maioria limita o movimento pélvico, podendo perturbar os padrões naturais de marcha e as estratégias de equilíbrio.

Um total de 36 participantes com AVC crónico (≥6 meses pós-AVC, idade ≥18 anos, perturbação da marcha hemiplegia, Categoria de Ambulância Funcional ≥2) será randomizado em dois grupos: (1) RAGT com liberdade pélvica mais reabilitação convencional, ou (2) RAGT com restrição pélvica mais reabilitação convencional. As intervenções consistirão em 8 sessões de RAGT (duas vezes por semana) e 20 sessões de reabilitação convencional (cinco vezes por semana) ao longo de 4 semanas.

Os resultados primários incluem parâmetros de análise da marcha (velocidade da marcha, comprimento do passo, cadência, índice de simetria temporal) e medidas clínicas como a Escala de Equilíbrio de Berg, Categoria de Ambulância Funcional, Índice de Motricidade (membro inferior) e Escala Internacional de Eficácia de Quedas. As avaliações serão realizadas no início e após 4 semanas de tratamento.

O estudo hipotetiza que o RAGT com liberdade pélvica melhorará a simetria da marcha, o equilíbrio e reduzirá o medo de cair de forma mais eficaz do que o treino com restrição pélvica. Espera-se que os resultados forneçam evidências que apoiem a integração de sistemas robóticos de marcha com liberdade pélvica na reabilitação pós-AVC, para melhorar a recuperação funcional e a confiança do doente.

Visão geral do estudo

Tipo de estudo

Intervencional

Inscrição (Estimado)

36

Estágio

  • Não aplicável

Contactos e Locais

Esta seção fornece os detalhes de contato para aqueles que conduzem o estudo e informações sobre onde este estudo está sendo realizado.

Contato de estudo

  • Nome: Meltem Güneş Akıncı, MD
  • Número de telefone: +902582966000
  • E-mail: mgakinci@pau.edu.tr

Critérios de participação

Os pesquisadores procuram pessoas que se encaixem em uma determinada descrição, chamada de critérios de elegibilidade. Alguns exemplos desses critérios são a condição geral de saúde de uma pessoa ou tratamentos anteriores.

Critérios de elegibilidade

Idades elegíveis para estudo

  • Adulto
  • Adulto mais velho

Aceita Voluntários Saudáveis

Não

Descrição

Critérios de Inclusão:

  • Idade igual ou superior a 18 anos
  • Histórico de acidente vascular cerebral há mais de 6 meses
  • Presença de perturbação da marcha relacionada com hemiplegia
  • Pontuação na Categoria de Ambulância Funcional (FAC) ≥ 2
  • Capacidade de caminhar de forma independente antes do acidente vascular cerebral

Critérios de Exclusão:

  • Deficiência cognitiva ou de comunicação grave
  • Limitações de movimento devido a contractura articular ou deformidade
  • Presença de feridas abertas ou úlceras de pressão
  • Hipertensão não controlada ou hipotensão ortostática
  • Doença cardiovascular grave, insuficiência cardíaca, cancro ou doença pulmonar grave
  • Alto risco de fratura devido a osteoporose grave
  • Perturbação da marcha causada por distúrbios musculoesqueléticos dos membros inferiores
  • Psicose/neurose grave
  • Escala Modificada de Ashworth > 3 nos membros inferiores (espasticidade grave)

Plano de estudo

Esta seção fornece detalhes do plano de estudo, incluindo como o estudo é projetado e o que o estudo está medindo.

Como o estudo é projetado?

Detalhes do projeto

  • Finalidade Principal: Tratamento
  • Alocação: Randomizado
  • Modelo Intervencional: Atribuição Paralela
  • Mascaramento: Dobro

Armas e Intervenções

Grupo de Participantes / Braço
Intervenção / Tratamento
Experimental: Treino de Marcha Assistido por Robô Livre de Pélvis + Reabilitação Convencional
Os participantes receberão 8 sessões de treino de marcha assistido por robô sem contacto pélvico com RoboGait® (2 sessões por semana durante 4 semanas) além da reabilitação convencional (5 sessões por semana durante 4 semanas).
Treino de marcha assistido por robô utilizando o sistema RoboGait® no modo livre de pélvis.
Os participantes recebem 8 sessões (2 por semana durante 4 semanas) além da reabilitação convencional.
Programa padrão de fisioterapia composto por 20 sessões (5 por semana durante 4 semanas) focado na mobilidade, fortalecimento e treino funcional. Aplicado a todos os participantes de ambos os grupos.
Comparador Ativo: Treino de Marcha Assistido por Robô com Restrição Pélvica + Reabilitação Convencional
Os participantes receberão 8 sessões de treino de marcha assistida por robô com restrição pélvica com o RoboGait® (2 sessões por semana durante 4 semanas) além da reabilitação convencional (5 sessões por semana durante 4 semanas).
Programa padrão de fisioterapia composto por 20 sessões (5 por semana durante 4 semanas) focado na mobilidade, fortalecimento e treino funcional. Aplicado a todos os participantes de ambos os grupos.
Treino de marcha assistido por robô utilizando o sistema RoboGait® no modo restrito à pélvis.
Os participantes recebem 8 sessões (2 por semana durante 4 semanas) além da reabilitação convencional.

O que o estudo está medindo?

Medidas de resultados primários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Escala de Equilíbrio de Berg
Prazo: Baseline (T0) e 4 semanas pós-intervenção (T1)
Escala de 14 itens que avalia o equilíbrio estático e dinâmico, pontuação de 0-56 (pontuações mais altas indicam melhor equilíbrio).
Baseline (T0) e 4 semanas pós-intervenção (T1)
Velocidade da Marcha
Prazo: Linha de base (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
A velocidade da marcha será avaliada utilizando o sistema de passadeira Zebris FDM-T e expressa em metros por segundo (m/s).
Linha de base (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
Comprimento do Passo
Prazo: Linha de base (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
O comprimento do passo será medido com o sistema de passadeira Zebris FDM-T e reportado em centímetros (cm).
Linha de base (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
Cadência
Prazo: Baseline (T0) e 4 semanas pós-intervenção (T1)
A cadência será registada utilizando o sistema de passadeira Zebris FDM-T e expressa em passos por minuto.
Baseline (T0) e 4 semanas pós-intervenção (T1)
Tempo de Apoio Duplo
Prazo: Baseline (T0) e 4 semanas pós-intervenção (T1)
O tempo de duplo apoio será avaliado com o sistema de passadeira Zebris FDM-T e expresso como percentagem (%) do ciclo da marcha.
Baseline (T0) e 4 semanas pós-intervenção (T1)
Índice de Simetria Temporal
Prazo: Linha de base (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
O índice de simetria temporal será calculado a partir da análise da marcha com o sistema de passadeira Zebris FDM-T e expresso como uma percentagem (%).
Linha de base (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)

Medidas de resultados secundários

Medida de resultado
Descrição da medida
Prazo
Categoria de Ambulação Funcional (FAC)
Prazo: Linha de base (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
Escala de 6 níveis (0-5) que avalia a capacidade funcional de marcha, desde a deambulação não funcional até à marcha independente.
Linha de base (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
Índice de Motricidade - Membro Inferior
Prazo: Baseline (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
Avalia a função motora do membro inferior parético (pontuação de 0-99)
Baseline (T0) e 4 semanas após a intervenção (T1)
Escala de Eficácia de Quedas Internacional (FES-I)
Prazo: Baseline (T0) e 4 semanas pós-intervenção (T1)
Questionário de auto-relato que avalia o medo de cair durante atividades diárias (pontuações mais altas indicam maior medo).
Baseline (T0) e 4 semanas pós-intervenção (T1)

Colaboradores e Investigadores

É aqui que você encontrará pessoas e organizações envolvidas com este estudo.

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Publicações e links úteis

A pessoa responsável por inserir informações sobre o estudo fornece voluntariamente essas publicações. Estes podem ser sobre qualquer coisa relacionada ao estudo.

Datas de registro do estudo

Essas datas acompanham o progresso do registro do estudo e os envios de resumo dos resultados para ClinicalTrials.gov. Os registros do estudo e os resultados relatados são revisados ​​pela National Library of Medicine (NLM) para garantir que atendam aos padrões específicos de controle de qualidade antes de serem publicados no site público.

Datas Principais do Estudo

Início do estudo (Estimado)

15 de janeiro de 2026

Conclusão Primária (Estimado)

1 de abril de 2026

Conclusão do estudo (Estimado)

1 de abril de 2026

Datas de inscrição no estudo

Enviado pela primeira vez

26 de setembro de 2025

Enviado pela primeira vez que atendeu aos critérios de CQ

23 de janeiro de 2026

Primeira postagem (Real)

26 de janeiro de 2026

Atualizações de registro de estudo

Última Atualização Postada (Real)

26 de janeiro de 2026

Última atualização enviada que atendeu aos critérios de controle de qualidade

23 de janeiro de 2026

Última verificação

1 de janeiro de 2026

Mais Informações

Termos relacionados a este estudo

Plano para dados de participantes individuais (IPD)

Planeja compartilhar dados de participantes individuais (IPD)?

NÃO

Informações sobre medicamentos e dispositivos, documentos de estudo

Estuda um medicamento regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Estuda um produto de dispositivo regulamentado pela FDA dos EUA

Não

Essas informações foram obtidas diretamente do site clinicaltrials.gov sem nenhuma alteração. Se você tiver alguma solicitação para alterar, remover ou atualizar os detalhes do seu estudo, entre em contato com register@clinicaltrials.gov. Assim que uma alteração for implementada em clinicaltrials.gov, ela também será atualizada automaticamente em nosso site .

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