Entrenamiento de Marcha Asistido por Robot con Restricción Pélvica vs. sin Restricción Pélvica en Pacientes con Accidente Cerebrovascular

Este ensayo clínico controlado aleatorizado tiene como objetivo comparar los efectos del entrenamiento de la marcha asistido por robot (RAGT) con pelvis libre versus con pelvis restringida sobre el patrón de marcha, el equilibrio y el miedo a caer en pacientes con accidente cerebrovascular (ACV). Los supervivientes de un ACV a menudo experimentan alteraciones en la marcha, reducción del equilibrio y miedo a caer, lo que limita la independencia y la calidad de vida. La fisioterapia convencional requiere alta intensidad y repetición, pero está limitada por la capacidad del terapeuta. Los sistemas robóticos de marcha proporcionan un entrenamiento intensivo, repetitivo y seguro; sin embargo, la mayoría limitan el movimiento pélvico, lo que potencialmente altera los patrones naturales de marcha y las estrategias de equilibrio.

Un total de 36 participantes con ACV crónico (≥6 meses post-ACV, edad ≥18 años, trastorno de la marcha hemiplejica, Categoría de Ambulación Funcional ≥2) serán aleatorizados en dos grupos: (1) RAGT con pelvis libre más rehabilitación convencional, o (2) RAGT con pelvis restringida más rehabilitación convencional. Las intervenciones consistirán en 8 sesiones de RAGT (dos veces por semana) y 20 sesiones de rehabilitación convencional (cinco veces por semana) durante 4 semanas.

Los resultados primarios incluyen parámetros del análisis de la marcha (velocidad de la marcha, longitud del paso, cadencia, índice de simetría temporal) y medidas clínicas como la Escala de Equilibrio de Berg, la Categoría de Ambulación Funcional, el Índice de Motricidad (miembro inferior) y la Escala Internacional de Eficacia frente a las Caídas. Las evaluaciones se realizarán al inicio y después de 4 semanas de tratamiento.

El estudio plantea la hipótesis de que el RAGT con pelvis libre mejorará la simetría de la marcha, el equilibrio y reducirá el miedo a caer de manera más efectiva que el entrenamiento con pelvis restringida. Se espera que los resultados proporcionen evidencia que respalde la integración de los sistemas robóticos de marcha con pelvis libre en la rehabilitación post-ACV para mejorar la recuperación funcional y la confianza del paciente.