Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Pelvisrajoitettu vs. pelvisvapaa robottiavusteinen kävelykuntoutus aivoverenkiertohäiriöpotilailla

perjantai 23. tammikuuta 2026 päivittänyt: Meltem Gunes Akinci

Vertailu lantio-vapaan ja lantio-rajoitetun robottoavusteisen kävelykoulutuksen vaikutuksista kävelymalliin, tasapainoon ja putoamisen pelkoon aivoverenkiertohäiriön jälkeen

Tämä satunnaistettu kontrolloitu kliininen tutkimus pyrkii vertaamaan lantio-vapaiden ja lantio-rajoitettujen robotilla avustetun kävelykoulutuksen (RAGT) vaikutuksia aivohalvauspotilaiden kävelykuvioon, tasapainoon ja kaatumisen pelkoon. Aivohalvauksesta selviytyneet kokevat usein kävelyhäiriöitä, heikentynyttä tasapainoa ja kaatumisen pelkoa, mikä rajoittaa itsenäisyyttä ja elämänlaatua. Perinteinen fysioterapia vaatii korkeaa intensiteettiä ja toistoa, mutta se on rajoitettu terapeutin kapasiteetin vuoksi. Robottikävelyjärjestelmät tarjoavat intensiivistä, toistuvaa ja turvallista harjoittelua; useimmat kuitenkin rajoittavat lantion liikettä, mikä saattaa häiritä luonnollisia kävelykuvioita ja tasapainostrategioita.

Yhteensä 36 kroonista aivohalvausta sairastanutta osallistujaa (≥6 kuukautta aivohalvauksen jälkeen, ikä ≥18 vuotta, hemipleginen kävelyhäiriö, Functional Ambulation Category ≥2) satunnaistetaan kahteen ryhmään: (1) lantio-vapaa RAGT plus perinteinen kuntoutus, tai (2) lantio-rajoitettu RAGT plus perinteinen kuntoutus. Interventiot koostuvat 8 RAGT-sessiosta (kahdesti viikossa) ja 20 perinteisestä kuntoutussessiosta (viisi kertaa viikossa) 4 viikon aikana.

Ensisijaisia lopputuloksia ovat kävelyanalyysin parametrit (kävelynopeus, askelpituus, tahti, temporaalinen symmetriaindeksi) ja kliiniset mittarit kuten Bergin tasapainoskaala, Functional Ambulation Category, Motricity Index (alaraaja) ja Falls Efficacy Scale-International. Arvioinnit suoritetaan alkuperäisarvioinnissa ja 4 viikon hoidon jälkeen.

Tutkimus olettaa, että lantio-vapaa RAGT parantaa kävelyn symmetriaa, tasapainoa ja vähentää kaatumisen pelkoa tehokkaammin kuin lantio-rajoitettu koulutus. Tulosten odotetaan tarjoavan näyttöä lantio-vapaiden robottikävelyjärjestelmien integroinnin tukemiseksi aivohalvauksen jälkeiseen kuntoutukseen, jotta toiminnallista toipumista ja potilaan luottamusta voidaan parantaa.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

36

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

  • Nimi: Meltem Güneş Akıncı, MD
  • Puhelinnumero: +902582966000
  • Sähköposti: mgakinci@pau.edu.tr

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Osallistumiskriteerit:

  • Ikä 18 vuotta tai vanhempi
  • Aivohalvaus yli 6 kuukautta sitten
  • Hemiplegiaan liittyvä kävelyhäiriö
  • Functional Ambulation Category (FAC) -pistemäärä ≥ 2
  • Kyky kävellä itsenäisesti ennen aivohalvausta

Poissulkemiskriteerit:

  • Vaikea kognitiivinen tai kommunikaatiohäiriö
  • Liikkumisrajoitukset nivelten supistuman tai epämuodostuman vuoksi
  • Avoimet haavat tai painehaavat
  • Hallitsematon verenpaine tai ortostaattinen hypotensio
  • Vaikea sydän- ja verisuonitauti, sydämen vajaatoiminta, syöpä tai vakava keuhkosairaus
  • Korkea murtumariski vaikean osteoporoosin vuoksi
  • Kävelyhäiriö alaraajojen tukielinsairauksien aiheuttama
  • Vaikea psykoottinen/neuroottinen häiriö
  • Modified Ashworth Scale > 3 alaraajoissa (vaikea spastisuus)

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Rinnakkaistehtävä
  • Naamiointi: Kaksinkertainen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Lantio-Vapaa Robotti-Avusteinen Kävelykoulutus + Perinteinen kuntoutus
Osallistujat saavat 8 istuntoa lantio-vapaata robottiavusteista kävelykoulutusta RoboGait®-laitteella (2 istuntoa viikossa 4 viikon ajan) perinteisen kuntoutuksen lisäksi (5 istuntoa viikossa 4 viikon ajan).
Robottiavusteinen kävelykoulutus RoboGait®-järjestelmällä lantiovapassa tilassa. Osallistujat saavat 8 istuntoa (2 viikossa 4 viikon ajan) perinteisen kuntoutuksen lisäksi.
Vakiofysioterapiaohjelma, joka koostuu 20 istunnosta (5 viikossa 4 viikon ajan) ja keskittyy liikkuvuuteen, vahvistamiseen ja toiminnalliseen harjoitteluun. Sovelletaan kaikkiin osallistujiin molemmissa ryhmissä.
Active Comparator: Lantion rajoitettu robotin avustama kävelykoulutus + perinteinen kuntoutus
Osallistujat saavat 8 istuntoa lantioalueen liikkeet rajoittavaa robottiavusteista kävelykoulutusta RoboGait®-laitteella (2 istuntoa viikossa 4 viikon ajan) perinteisen kuntoutuksen lisäksi (5 istuntoa viikossa 4 viikon ajan).
Vakiofysioterapiaohjelma, joka koostuu 20 istunnosta (5 viikossa 4 viikon ajan) ja keskittyy liikkuvuuteen, vahvistamiseen ja toiminnalliseen harjoitteluun. Sovelletaan kaikkiin osallistujiin molemmissa ryhmissä.
Robottiavusteinen kävelykoulutus RoboGait®-järjestelmällä lantion rajoitetulla tilassa. Osallistujat saavat 8 istuntoa (2 viikossa 4 viikon ajan) perinteisen kuntoutuksen lisäksi.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Bergin tasapainoskala
Aikaikkuna: Alkutila (T0) ja 4 viikkoa interventiosta (T1)
14-kohtainen asteikko, joka arvioi staattista ja dynaamista tasapainoa, pisteytetty 0-56 (korkeammat pisteet osoittavat parempaa tasapainoa).
Alkutila (T0) ja 4 viikkoa interventiosta (T1)
Kävelynopeus
Aikaikkuna: Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventiosta (T1)
Kävelynopeus arvioidaan käyttäen Zebris FDM-T -juoksumattojärjestelmää ja ilmaistaan metreinä sekunnissa (m/s).
Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventiosta (T1)
Askelpituus
Aikaikkuna: Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventioiden jälkeen (T1)
Askelpituus mitataan Zebris FDM-T -juoksumatatallajärjestelmällä ja raportoidaan senttimetreinä (cm).
Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventioiden jälkeen (T1)
Kadenssi
Aikaikkuna: Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventioiden jälkeen (T1)
Cadence tallennetaan käyttäen Zebris FDM-T -juoksumattojärjestelmää ja ilmaistaan askelia minuutissa.
Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventioiden jälkeen (T1)
Kaksinkertainen tukiaika
Aikaikkuna: Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventiokäynnin jälkeen (T1)
Kaksinkertainen tukiaika arvioidaan Zebris FDM-T -juoksumattosysteemillä ja ilmaistaan käyntisyklin prosentteina (%).
Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventiokäynnin jälkeen (T1)
Temporaalinen Symmetriaindeksi
Aikaikkuna: Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventioiden jälkeen (T1)
Temporaalinen symmetriaindeksi lasketaan kävelyanalyysistä Zebris FDM-T -juoksumatolla ja ilmaistaan prosentteina (%).
Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventioiden jälkeen (T1)

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Funktionaalinen kävelykategoria (FAC)
Aikaikkuna: Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa intervention jälkeen (T1)
6-tasoinen asteikko (0-5) toiminnallisen kävelykyvyn arviointiin, toimimattomasta liikkumisesta itsenäiseen kävelyyn.
Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa intervention jälkeen (T1)
Motricity-indeksi - alaraaja
Aikaikkuna: Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventioiden jälkeen (T1)
Arvioi pareettisen alaraajan motorista toimintaa (pistemääräalue 0-99)
Alkutilanne (T0) ja 4 viikkoa interventioiden jälkeen (T1)
Falls Efficacy Scale-International (FES-I)
Aikaikkuna: Perustaso (T0) ja 4 viikkoa interventiokäytännön jälkeen (T1)
Itse raportoitu kyselylomake, joka arvioi kaatumisen pelkoa päivittäisissä toimissa (korkeammat pisteet osoittavat suurempaa pelkoa).
Perustaso (T0) ja 4 viikkoa interventiokäytännön jälkeen (T1)

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Arvioitu)

Torstai 15. tammikuuta 2026

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Keskiviikko 1. huhtikuuta 2026

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Keskiviikko 1. huhtikuuta 2026

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Perjantai 26. syyskuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 23. tammikuuta 2026

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 26. tammikuuta 2026

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Maanantai 26. tammikuuta 2026

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 23. tammikuuta 2026

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. tammikuuta 2026

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa