뇌졸중 환자를 대상으로 한 골반 제한형 대 골반 자유형 로봇 보행 훈련

이 무작위 대조 임상 시험은 뇌졸중 환자의 보행 패턴, 균형, 낙상 공포에 대한 골반 자유 대 골반 제한 로봇 보행 훈련(RAGT)의 효과를 비교하는 것을 목표로 합니다. 뇌졸중 생존자들은 종종 보행 장애, 균형 감소 및 낙상 공포를 경험하며, 이는 독립성과 삶의 질을 제한합니다. 기존의 물리치료는 높은 강도와 반복이 필요하지만 치료사의 역량에 의해 제한됩니다. 로봇 보행 시스템은 집중적이고 반복적이며 안전한 훈련을 제공합니다. 그러나 대부분 골반 운동을 제한하여 자연스러운 보행 패턴과 균형 전략을 방해할 수 있습니다.

만성 뇌졸중 환자 36명(뇌졸중 후 ≥6개월, 연령 ≥18세, 편마비성 보행 장애, 기능적 보행 범주 ≥2)이 두 그룹으로 무작위 배정됩니다: (1) 골반 자유 RAGT 및 기존 재활, 또는 (2) 골반 제한 RAGT 및 기존 재활. 중재는 4주 동안 8회의 RAGT 세션(주 2회)과 20회의 기존 재활 세션(주 5회)으로 구성됩니다.

주요 결과 변수에는 보행 분석 매개변수(보행 속도, 보폭, 보행 속도, 시간적 대칭 지수) 및 버그 균형 척도, 기능적 보행 범주, 운동성 지수(하지), 국제 낙상 효능 척도와 같은 임상 측정이 포함됩니다. 평가는 기저선과 4주 치료 후에 수행됩니다.

본 연구는 골반 자유 RAGT가 골반 제한 훈련보다 보행 대칭성, 균형 개선 및 낙상 공포 감소에 더 효과적으로 기여할 것으로 가정합니다. 결과는 뇌졸중 후 재활에 골반 자유 로봇 보행 시스템의 통합을 지원하여 기능적 회복과 환자 자신감 향상을 위한 근거를 제공할 것으로 기대됩니다.