骨盆受限与骨盆自由机器人辅助步态训练在中风患者中的对比

这项随机对照临床试验旨在比较无骨盆限制与骨盆限制机器人辅助步态训练（RAGT）对卒中患者步态模式、平衡能力和跌倒恐惧的影响。 卒中幸存者常经历步态障碍、平衡能力下降和跌倒恐惧，这些限制了其独立性和生活质量。 传统物理治疗需要高强度和高重复性，但受到治疗师能力的限制。 机器人步态系统提供强化、重复且安全的训练；然而，大多数系统限制骨盆运动，可能干扰自然步态模式和平衡策略。

总共36名慢性卒中参与者（卒中后≥6个月，年龄≥18岁，偏瘫步态障碍，功能性步行类别≥2）将被随机分为两组：（1）无骨盆限制RAGT加常规康复，或（2）骨盆限制RAGT加常规康复。 干预措施包括4周内进行8次RAGT（每周两次）和20次常规康复（每周五次）。

主要结果包括步态分析参数（步速、步长、步频、时间对称指数）和临床测量指标，如Berg平衡量表、功能性步行类别、运动指数（下肢）和国际跌倒效能量表。评估将在基线和治疗4周后进行。

该研究假设无骨盆限制RAGT比骨盆限制训练能更有效地改善步态对称性、平衡能力并减少跌倒恐惧。 预期结果将为卒中后康复中整合无骨盆限制机器人步态系统提供证据支持，以增强功能恢复和患者信心。