ヒップアシスト外骨格トルクが歩行パラメータに及ぼす影響
2026年7月26日 更新者：Yonsei University
健康な成人の歩行における時空間、運動学的、筋電図的、および足底圧力パラメータに対する補助股関節外骨格トルクの影響
この研究は、健康な成人における歩行パターンに対する股関節アシスト外骨格からの補助トルクの影響を評価することを目的としています。
研究者は、歩行中の時空間パラメータ、関節運動学、筋活動（筋電図）、および足底圧力に異なるトルク設定がどのように影響するかを分析します。
調査の概要
研究の種類
介入
入学 (実際)
28
段階
- 適用できない
連絡先と場所
このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。
研究場所
-
-
Seoul
-
Seoul、Seoul、韓国、03722
- Severance Hospital
-
-
参加基準
研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。
適格基準
就学可能な年齢
- 大人
- 高齢者
健康ボランティアの受け入れ
はい
説明
包含基準：
- 歩行障害のない19歳以上の健康な成人。
- 体重が50kgから100kgの間。
- 股関節手術の既往歴がないこと。
- 股関節アシスト外骨格を装着できること。
- インフォームド・コンセントを自発的に署名していること。
除外基準：
- 外骨格の装着を妨げる皮膚または筋骨格系の問題。
- 外骨格を装着しながら独立して歩行できないこと。
- 研究者が不適切と判断したその他の状態。
研究計画
このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。
研究はどのように設計されていますか？
デザインの詳細
- 主な目的：他の
- 割り当て：なし
- 介入モデル：単一グループの割り当て
- マスキング：なし（オープンラベル）
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
|---|---|
|
実験的：健康成人グループ
19歳以上の健康な成人男性および女性で、体重が50kgから100kgの範囲にあり、すべての適格基準を満たし、股関節手術歴や歩行障害の既往がない方。
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歩行中に股関節に補助トルク（屈曲／伸展）を提供するウェアラブルロボット。
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この研究は何を測定していますか？
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
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ステップ長
時間枠：Day 1
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片足の最初の接地点と反対側の足の最初の接地点との間の距離。 単位：メートル (m) |
Day 1
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ストライド長
時間枠：1日目
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同一の足の初期接地の連続する点間の距離。
単位: メートル (m)
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1日目
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キャデンス
時間枠：1日目
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1分あたりの歩数。
単位: 歩/分 |
1日目
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歩行速度
時間枠：1日目
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10メートル歩行テスト中の平均歩行速度。
単位：メートル毎秒（m/s）
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1日目
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単肢／二肢支持相
時間枠：第1日
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片足または両足が地面に接触している時間の長さ。
単位：歩行周期の割合（% GC） |
第1日
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股関節可動域
時間枠：第1日目
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歩行周期中の矢状面における股関節の最大運動範囲。 単位：度 |
第1日目
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膝関節可動域
時間枠：Day 1
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歩行周期における矢状面での膝関節の最大可動域。 単位：度 |
Day 1
|
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足関節可動域
時間枠：1日目
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歩行周期における矢状面での足関節の最大移動範囲。 単位：度 |
1日目
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
|---|---|---|
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大腿直筋の筋活動
時間枠：1日目
|
歩行周期における大腿直筋の平均二乗平均平方根（RMS）値。 単位：マイクロボルト |
1日目
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内側広筋の筋活性化
時間枠：単位: マイクロボルト
|
単位: マイクロボルト
|
単位: マイクロボルト
|
|
内側ハムストリングスの筋活動
時間枠：1日目
|
単位：マイクロボルト
|
1日目
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|
前脛骨筋の筋活動
時間枠：1日目
|
単位：マイクロボルト
|
1日目
|
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腓腹筋の筋活動
時間枠：1日目
|
単位：マイクロボルト
|
1日目
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|
ピーク足底圧
時間枠：1日目
|
立脚期に記録された足底の最大圧力。
単位: N/cm^2
|
1日目
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圧力時間積分 (PTI)
時間枠：1日目
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接触時間に対する圧力の積分。
単位: Ns/cm^2
|
1日目
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協力者と研究者
ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。
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研究記録日
これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。
主要日程の研究
研究開始 (実際)
2026年1月6日
一次修了 (実際)
2026年7月15日
研究の完了 (実際)
2026年7月15日
試験登録日
最初に提出
2026年1月14日
QC基準を満たした最初の提出物
2026年3月3日
最初の投稿 (実際)
2026年3月5日
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
2026年7月28日
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
2026年7月26日
最終確認日
2026年7月1日
詳しくは
本研究に関する用語
その他の研究ID番号
- 1-2025-0068
個々の参加者データ (IPD) の計画
個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?
未定
医薬品およびデバイス情報、研究文書
米国FDA規制医薬品の研究
いいえ
米国FDA規制機器製品の研究
いいえ
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